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인공위성 고장검출 및 인공위성 고장식별과 관련된 환경설정 값인 PRCmax, RRCmax, TFD를 설정하는 단계(S100)와;위성전파항법 보정시스템에 장착된 위성전파항법 수신기로부터 의사거리 원시정보를 취득하는 단계(S200)와;인공위성으로부터 전달받은 항법메시지 및 이주파 원시정보를 이용하여 Rk, Idk, Tdk, Bk 정보를 계산하는 단계(S300)와;상기 Rk, Idk, Tdk, Bk 정보를 이용하여 상기 위성전파항법 수신기 시계오차를 추정하는 003c#수학식1003e#을 생성하는 단계(S400)와;(n-1)개의 위성군으로 구성된 n개의 위성 소그룹으로 분류하고, 각 소그룹의 위성전파항법 수신기 시계오차 추정 연산 벡터를 Gj로 정의하는 단계(S500)와;각 소그룹별 수신기 시계오차 추정치 벡터(bm)를 003c#수학식2003e#로 정의하고 생성하는 단계(S600)와;소그룹별로 의사거리 측정잡음 벡터(ω) 생성 및 측정잡음 벡터의 기대값(E(ωk))을 계산하는 단계(S700)와;상기 측정잡음 벡터의 기대값이 S100단계의 TFD보다 크거나 같으면 위성시계 고장으로 판정하고, TFD보다 작으면 정상상태로 판단하는 단계(S800);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 의사거리 측정잡음 감시기반 위성전파항법시스템 위성시계 고장검출 및 고장위성 식별 방법
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제 1항에 있어서,상기 Gj의 j는 (1 ≤ j ≤ n)인 것을 특징으로 하는 의사거리 측정잡음 감시기반 위성전파항법시스템 위성시계 고장검출 및 고장위성 식별 방법
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제 1항에 있어서,상기 S800단계를 통해 위성시계 고장발생으로 판단된 경우에는 고장위성 식별을 위해 위성시계 고장발생으로 판정된 소그룹에 공통위성이면서, 정상상태로 판정된 소그룹에 포함되지 않은 위성을 고장위성으로 식별하는 단계(S810);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의사거리 측정잡음 감시기반 위성전파항법시스템 위성시계 고장검출 및 고장위성 식별 방법
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제 3항에 있어서,상기 S810단계 이후에는 고장위성 식별결과를 데이터베이스(DB)화하여 저장하고, 의사거리 및 의사거리 변화율 보정정보를 계산할 때에 고장위성은 제외하는 단계(S820)를 수행하는 것을 특징으로 하는 의사거리 측정잡음 감시기반 위성전파항법시스템 위성시계 고장검출 및 고장위성 식별 방법
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