[1020120082068] |
실린더형 무인잠수정의 유지보수를 위한 회전기능을 갖는 방진 이동대차 |
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[1020120082067] |
압력보상기를 이용한 심해용 LED 수중조명장치 |
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[1020110119667] |
저주파 및 고주파를 선택적으로 운용하는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라 및 그 작동방법 |
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[1020110119666] |
두 개의 운용 주파수를 갖는 정밀수중탐사용 수중초음파카메라 및 그 작동방법 |
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[1020110117059] |
등속조인트를 이용한 추력편향 수중 추진장치 |
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[1020110114203] |
수중 초음파 카메라 오작동 진단 장치 및 이를 이용한 진단 방법 |
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[1020110087307] |
자율 무인 잠수정의 해저면 위치 보정 방법 및 자율 무인 잠수정의 위치 측정 장치 |
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[1020110070103] |
휴대급 자율무인잠수정의 진수와 인양을 위한 편리하고 안전한 J형 프레임 |
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[1020110035507] |
압력유지 및 오염 방지형 푸쉬코어 |
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[1020110021461] |
수상 이동 기준점을 이용한 수중관성항법 오차보정 시스템 및 오차보정 방법 |
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[1020100104849] |
직교 특성의 송신신호를 사용하여 갱신율을 증가시킨 이미징 소나 |
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[1020100104848] |
이차원의 엇갈림 구조로 배열된 수신 음향트랜스듀서를 갖는 이미징 소나 |
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[1020100100846] |
소나 및 소나 구동 방법 |
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[1020100069012] |
유/무인 잠수정용 흡입형 저서생물시료 채집기 |
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[1020090132596] |
도플러 편이 추정장치 및 도플러 편이 추정방법 |
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[1020090101199] |
센서의 빔패턴을 고려하여 수신 음향트랜스듀서의 배열 구조를 최적화한 이미징 소나 |
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[1020090032719] |
원격제어 수중로봇팔의 작업공간 구동 및 자동 제어 마스터 시스템 |
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[1020080014149] |
수중 탐사/개발체의 수동/자동 복합 제어시스템 |
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[1020080000366] |
복합형 심해무인잠수정 시스템 |
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