| 1 |
1
인공 지지체 재료를 분사하는 적층 헤드;
상기 적층 헤드가 결합되고, 상기 적층 헤드를 지지하면서 설정된 높이로 승하강시키는 z축 변위 이동부; 및
상기 z축 변위 이동부를 지지하도록 연결되면서 상기 z축 변위 이동부를 xy 평면 상에서 축방향 거동시키는 평면 변위 이동부;를 포함하며,
상기 적층 헤드가 상기 z축 변위 이동부와 상기 평면 변위 이동부의 작동에 따라 연동하는 정밀 다축 적층 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,
상기 적층 헤드는 상기 인공 지지체 재료가 담겨지는 시린지; 상기 시린지에 열을 전달하여 고체 상태의 상기 인공 지지체 재료를 액체 상태로 변환시키는 가열기; 상기 시린지에 연결되면서 액체 상태의 상기 인공 지지체 재료가 설정된 필라멘트 굵기로 분출되는 노즐; 및 상기 노즐로 상기 인공 지지체 재료가 상기 노즐로 분출되게 상기 시린지 내에 압력을 가하는 압력 전달기;를 포함하는 정밀 다축 적층 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,
상기 적층 헤드는 복수 개로 이루어지며,
복수 개의 상기 적층 헤드들은 상기 z축 변위 이동부와 상기 평면 변위 이동부의 작동에 따라 연동하는 정밀 다축 적층 장치
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,
상기 평면 변위 이동부는 상기 z축 변위 이동부를 지지하면서 상기 z축 변위 이동부를 x축 방향으로 거동시키는 x축 변위 이동부; 및 상기 x축 변위 이동부를 지지하면서 상기 x축 변위 이동부를 y축 방향으로 거동시키는 y축 변위 이동부;를 포함하는 정밀 다축 적층 장치
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,
상기 y축 변위 이동부는 상기 x축 변위 이동부의 양 단부를 각각 지지하도록 상호 이격되게 위치하는 한 쌍의 y축 변위 이동부들로 이루어지는 정밀 다축 적층 장치
|
| 6 |
6
제 4 항에 있어서,
상기 y축 변위 이동부는 상기 y축 방향으로 직선되게 형성되는 제1 리니어 가이드(Linear guide) 부재; 및 상기 x축 변위 이동부가 연결되면서 상기 제1 리니어 가이드 부재에 맞물리는 제1 거동부재;를 포함하는 정밀 다축 적층 장치
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,
상기 y축 변위 이동부는 상기 제1 거동부재에 연동하는 제1 코일부재; 상기 제1 리니어 가이드 부재와 동일한 상기 y축 방향으로 직선되게 위치하면서 외부의 전기 신호에 따라 상기 제1 코일부재를 거동시키는 제1 자석부재; 및 상기 제1 코일부재와 상기 제1 자석부재에 상기 전기 신호를 전달하는 전기 케이블의 통로인 제1 케이블 베이어;를 더 포함하는 정밀 다축 적층 장치
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서,
상기 y축 변위 이동부는 상기 제1 리니어 가이드 부재의 길이 방향으로의 선단부에 위치하면서 상기 제1 거동부재의 거동 범위를 제한하는 충격 완화기를 더 포함하는 정밀 다축 적층 장치
|
| 9 |
9
제 7 항에 있어서,
상기 x축 변위 이동부는 상기 x축 방향으로 직선되게 형성되는 제2 리니어 가이드 부재; 및 상기 z축 변위 이동부가 연결되면서 상기 제2 리니어 가이드 부재에 맞물리는 제2 거동부재;를 포함하는 정밀 다축 적층 장치
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,
상기 x축 변위 이동부는 상기 제2 거동부재에 연동하는 제2 코일부재; 상기 제2 리니어 가이드 부재와 동일한 상기 x축 방향으로 직선되게 위치하면서 외부의 전기 신호에 따라 상기 제2 코일부재를 거동시키는 제2 자석부재; 및 상기 제2 코일부재와 상기 제2 자석부재에 상기 전기 신호를 전달하는 전기 케이블의 통로인 제2 케이블 베이어;를 더 포함하는 정밀 다축 적층 장치
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서,
상기 z축 변위 이동부는 상기 z축 방향으로 직선되게 형성되는 제3 리니어 가이드 부재; 및 상기 적층 헤드가 연결되면서 상기 제3 리니어 가이드 부재에 맞물리는 제3 거동부재;를 포함하는 정밀 다축 적층 장치
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,
상기 z축 변위 이동부는 상기 제3 거동부재에 연동하는 스크루 너트 부재; 상기 제3 리니어 가이드 부재와 동일한 상기 z축 방향으로 직선되게 위치하면서 상기 스크루 너트 부재에 볼트 너트 방식으로 결합되는 이송축; 및 상기 이송축을 회전시킴으로써 상기 스크루 너트 부재와 상기 적층 헤드를 거동시키는 모터;를 더 포함하는 정밀 다축 적층 장치
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,
상기 x축 변위 이동부는 상기 한 쌍의 y축 변위 이동부들 사이를 연결하도록 설치되는 본체를 포함하며, 상기 본체의 양 측부에는 상기 제2 리니어 가이드 부재와 상기 제2 거동부재로 이루어진 가이드 구성요소들이 각각 설치되고, 상기 가이드 구성요소들에는 상기 z축 변위 이동부가 각각 대응되게 설치되는 정밀 다축 적층 장치
|
| 14 |
14
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 인공 지지체 재료는 PCL(Poly-caprolactone) 또는 PLGA(Poly-Lactic-co-glycolic Acid) 중 어느 하나인 정밀 다축 적층 장치
|
| 15 |
15
인공 지지체 재료를 분사하여 형상화하고자 하는 3차원 인공 지지체로 적층하는 정밀 다축 적층 장치; 및
상기 인공 지지체의 3차원 형상 모델에 따라 상기 정밀 다축 적층 장치의 작동을 제어하는 통합 제어장치;를 포함하고,
상기 정밀 다축 적층 장치는
인공 지지체 재료를 분사하는 적층 헤드;
상기 적층 헤드가 결합되고, 상기 적층 헤드를 지지하면서 설정된 높이로 승하강시키는 z축 변위 이동부; 및
상기 z축 변위 이동부를 지지하도록 연결되면서 상기 z축 변위 이동부를 xy 평면 상에서 축방향 거동시키는 평면 변위 이동부;를 포함하며,
상기 적층 헤드가 상기 z축 변위 이동부와 상기 평면 변위 이동부의 작동에 따라 연동하는 3차원 인공 지지체 제조 시스템
|
| 16 |
16
제 15 항에 있어서,
상기 적층 헤드는 상기 인공 지지체 재료가 담겨지는 시린지; 상기 시린지에 열을 전달하여 고체 상태의 상기 인공 지지체 재료를 액체 상태로 변환시키는 가열기; 상기 시린지에 연결되면서 액체 상태의 상기 인공 지지체 재료가 설정된 필라멘트 굵기로 분출되는 노즐; 및 상기 노즐로 상기 인공 지지체 재료가 상기 노즐로 분출되게 상기 시린지 내에 압력을 가하는 압력 전달기;를 포함하는 3차원 인공 지지체 제조 시스템
|
| 17 |
17
제 16 항에 있어서,
상기 가열기의 작동을 제어하여 상기 인공 지지체 재료를 기 설정된 용융 온도로 가열시키는 온도 제어기를 더 포함하는 3차원 인공 지지체 제조 시스템
|
| 18 |
18
제 16 항에 있어서,
상기 압력 전달기의 가압 정도를 제어하여 상기 노즐을 통해 분출되는 상기 인공 지지체 재료를 제어하는 압력 제어기를 더 포함하는 3차원 인공 지지체 제조 시스템
|
| 19 |
19
제 18 항에 있어서,
상기 압력 전달기에 공압 방식에 의해 직접적인 압력을 가하면서 상기 압력 제어기에 의해 작동이 제어되는 공압기를 더 포함하는 3차원 인공 지지체 제조 시스템
|
