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구좌표계로 표시되는 물체 모델의 정점에 대한 자료 구조를 생성하는 단계;
상기 물체 모델을 둘러싸는 경계구를 형성하는 단계;
물체 촬영 장치의 절두체를 설정하는 단계; 및
상기 절두체 내에 상기 경계구의 전체가 포함되면 컨벡스 헐을 구성하고, 상기 경계구의 일부가 포함되면 상기 절두체의 평면 방정식을 구하여 가시영역을 추출하고 렌더링하는 단계;
를 포함하는 구좌표계 렌더링 방법
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제1항에 있어서,
상기 자료 구조를 생성하는 단계에서,
상기 물체 모델의 표면을 형성하는 삼각형의 무게 중심의 위치를 거리와 각도에 따라 저장하는 무게중심 맵과, 상기 무게중심 맵의 해당 각도에 존재하는 삼각형들이 저장된 주소를 저장하는 메모리 접근맵으로 상기 자료 구조를 생성하는 구좌표계 렌더링 방법
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제1항에 있어서,
상기 절두체를 설정하는 단계에서,
원근 사영을 위한 뷰 각도, 근단면의 거리, 원단면의 거리, 사영 중심, 윈도우 중심 또는 업 벡터를 이용하여 상기 절두체를 설정하는 구좌표계 렌더링 방법
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4
제1항에 있어서,
상기 렌더링하는 단계에서,
최소한 동일 평면 상에 존재하지 않는 네 개 이상의 정점으로 상기 컨벡스 헐을 구성하는 구좌표계 렌더링 방법
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5
제4항에 있어서,
상기 렌더링하는 단계는,
상기 절두체 내에 상기 경계구의 전체가 포함되면, 상기 컨벡스 헐을 구성하는 정점과 경계구와의 교차점 중 시선 벡터에 직교하는 수직축을 중심으로 좌우 최장 측면 교차점 성분을 추출하고, 상기 두 교차점 성분에 대한 구좌표계의 방위각을 기준으로 각 방향으로 뒤에 존재하는 영역은 앞의 삼각형에 의해 가려지는 은면으로 제거하는 구좌표계 렌더링 방법
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6
제1항에 있어서,
상기 렌더링하는 단계에서,
상기 경계구의 일부가 포함되면, 8개의 꼭지점과 6개의 평면을 가지는 절두체에서 평면의 법선 벡터와 꼭지점을 이용하여 상기 평면 방정식을 구하고, 각 평면과 구의 중심의 거리, 구의 반지름으로 평면에 포함되는 구좌표계 범위를 구하여 상기 가시 영역을 추출하는 구좌표계 렌더링 방법
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7
구좌표계로 표시되는 물체 모델의 정점에 대한 자료 구조를 생성하고, 상기 물체 모델을 둘러싸는 경계구를 형성하는 자료구조부; 및
물체 촬영 영상 장치의 절두체를 설정하고, 상기 절두체 내에 상기 경계구의 전체가 포함되면 컨벡스 헐을 구성하고, 상기 경계구의 일부가 포함되면 상기 절두체의 평면 방정식을 형성하여 가시영역을 추출하고 렌더링하는 렌더링부;
를 포함하는 구좌표계 렌더링 시스템
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8
제7항에 있어서,
상기 자료구조부는 상기 물체 모델의 표면을 형성하는 삼각형의 무게 중심의 위치를 거리와 각도에 따라 저장한 무게중심 맵과 상기 무게중심 맵의 해당 각도에 존재하는 삼각형들이 저장된 주소를 저장한 메모리 접근맵으로 자료 구조를 생성하는 구좌표계 렌더링 시스템
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9
제7항에 있어서,
상기 렌더링부는 원근 사영을 위한 뷰 각도, 근단면의 거리, 원단면의 거리, 사영 중심, 윈도우 중심, 업 벡터를 이용하여 상기 절두체를 설정하는 구좌표계 렌더링 시스템
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10
제7항에 있어서,
상기 렌더링부는 최소한 동일 평면 상에 존재하지 않는 네 개 이상의 정점으로 이루어지는 상기 컨벡스 헐을 구성하는 구좌표계 렌더링 시스템
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11
제10항에 있어서,
상기 렌더링부는 상기 절두체 내에 상기 경계구의 전체가 포함되면, 상기 컨벡스 헐을 구성하는 정점과 경계구와의 교차점 중 시선 벡터에 직교하는 수직축을 중심으로 좌우 최장 측면 교차점 성분을 추출하고, 상기 두 교차점 성분에 대한 구좌표계의 방위각을 기준으로 각 방향으로 뒤에 존재하는 영역은 앞의 삼각형에 의해 가려지는 은면으로 제거하는 구좌표계 렌더링 시스템
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12
제7항에 있어서,
상기 렌더링부는 상기 경계구의 일부가 포함되면, 8개의 꼭지점과 6개의 평면을 가지는 절두체에서 평면의 법선 벡터와 꼭지점을 이용하여 상기 평면 방정식을 구하고, 각 평면과 구의 중심의 거리, 구의 반지름으로 평면에 포함되는 구좌표계 범위를 구하여 상기 가시 영역을 추출하는 구좌표계 렌더링 시스템
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제1항 내지 제6항의 어느 한 항의 구좌표계 렌더링 방법을 수행하기 위한 명령어를 수록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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