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3차원 격자구조에서의 교점을 이용한 곡면 모델링 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014026491
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3차원 격자구조에서의 교점을 이용한 곡면 모델링 장치 및 방법이 개시된다. 교점 생성부는 3차원 입력공간 내에서 이동하는 입력장치의 위치정보 및 방향을 기초로 입력공간에 대응하여 생성된 3차원 격자구조를 구성하는 복수의 셀 각각에 대하여 각각의 셀의 모서리와 입력장치의 이동경로 사이의 교점을 생성하고, 교점에서 입력장치가 가리키는 방향에 따른 법선벡터를 산출한다. 패턴 생성부는 교점을 가지는 각각의 셀에 대해 교점의 생성 순서 및 각각의 교점에서의 법선벡터의 방향을 기초로 교점을 연결하여 다각형 패턴을 생성한다. 패턴 갱신부는 패턴을 포함하는 셀을 사전에 설정된 분할횟수에 따라 반복적으로 분할하여 복수의 하위 셀을 생성하되, 각각의 분할시마다 상위 셀이 분할되어 생성된 하위 셀들이 가지는 교점 및 법선벡터의 방향 정보를 기초로 상위 셀에 대해 생성된 패턴을 갱신한다. 곡면 생성부는 패턴 생성부 및 패턴 갱신부에 의해 생성된 복수의 패턴을 연결하여 3차원 곡면을 생성한다. 본 발명에 따르면, 사전에 설정된 형태의 패턴을 연결하여 3차원 곡면을 생성하는 것이 아닌 입력장치의 움직임에 따라 3차원 격자구조의 각각의 셀에 대해 생성되는 교점을 연결하여 각각의 셀에 대한 패턴을 생성함으로써 사용자의 의도에 부합하는 정확한 곡면을 생성할 수 있다.
Int. CL G06T 17/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100021713 (2010.03.11)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1105244-0000 (2012.01.05)
공개번호/일자 10-2011-0102618 (2011.09.19) 문서열기
공고번호/일자 (20120113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 발송
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.11)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 채영호 대한민국 경기도 파주시 교하
2 김동택 대한민국 서울특별시 용산구
3 남상훈 대한민국 서울특별시 종로구
4 김학수 대한민국 경기도 군포시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2010-0154282-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.01.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.02.21 수리 (Accepted) 9-1-2011-0016551-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0309648-97
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0610630-13
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0610712-58
9 등록결정서
Decision to grant
2012.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0000929-43
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 입력공간 내에서 이동하는 입력장치의 위치정보 및 방향을 기초로 상기 입력공간에 대응하여 생성된 3차원 격자구조를 구성하는 복수의 셀 각각에 대하여 상기 각각의 셀의 모서리와 상기 입력장치의 이동경로 사이의 교점을 생성하고, 상기 교점에서 상기 입력장치가 가리키는 방향에 따른 법선벡터를 산출하는 교점 생성부;상기 교점을 가지는 각각의 셀에 대해 상기 교점의 생성 순서 및 상기 각각의 교점에서의 상기 법선벡터의 방향을 기초로 상기 교점을 연결하여 다각형 패턴을 생성하는 패턴 생성부;상기 다각형 패턴을 포함하는 셀을 사전에 설정된 분할횟수에 따라 반복적으로 분할하여 복수의 하위 셀을 생성하되, 각각의 분할시마다 상위 셀이 분할되어 생성된 하위 셀들이 가지는 교점 및 법선벡터의 방향 정보를 기초로 상기 상위 셀에 대해 생성된 다각형 패턴을 갱신하는 패턴 갱신부; 및상기 패턴 생성부 및 상기 패턴 갱신부에 의해 생성된 복수의 다각형 패턴을 연결하여 3차원 곡면을 생성하는 곡면 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 패턴 갱신부는 상기 패턴을 포함하는 셀들 중에서 가장 먼저 생성된 교점과 가장 마지막으로 생성된 교점에 대한 법선벡터의 방향의 차가 사전에 설정된 기준각도 이상인 셀을 분할하여 상기 하위 셀을 생성하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 장치
3 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 패턴 갱신부는 상기 복수의 셀들 중에서 상기 입력장치의 이동경로의 가장자리에 위치하는 셀을 분할하여 생성된 하위 셀이 가지는 교점 및 법선벡터의 방향 정보를 기초로 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 장치
4 4
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 곡면 생성부는 상기 반복적인 분할에 의해 생성된 복수의 셀들 중에서 서로 인접한 셀의 크기가 다른 경우에는 상기 인접한 셀 사이의 경계면에서 하위 셀에 해당하는 셀이 가지는 교점의 정보를 상위 셀에 해당하는 셀이 가지는 교점의 정보에 일치시키는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 장치
5 5
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 입력장치는 세 개의 적외선 반사마커로 이루어진 완드(wand)이며, 상기 입력장치의 위치정보 및 이동방향은 두 개의 적외선 카메라에 의해 상기 완드의 움직임을 추적함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 장치
6 6
3차원 입력공간 내에서 이동하는 입력장치의 위치정보 및 방향을 기초로 상기 입력공간에 대응하여 생성된 3차원 격자구조를 구성하는 복수의 셀 각각에 대하여 상기 각각의 셀의 모서리와 상기 입력장치의 이동경로 사이의 교점을 생성하고, 상기 교점에서 상기 입력장치가 가리키는 방향에 따른 법선벡터를 산출하는 교점 생성단계;상기 교점을 가지는 각각의 셀에 대해 상기 교점의 생성 순서 및 상기 각각의 교점에서의 상기 법선벡터의 방향을 기초로 상기 교점을 연결하여 다각형 패턴을 생성하는 패턴 생성단계;상기 다각형 패턴을 포함하는 셀을 사전에 설정된 분할횟수에 따라 반복적으로 분할하여 복수의 하위 셀을 생성하되, 각각의 분할시마다 상위 셀이 분할되어 생성된 하위 셀들이 가지는 교점 및 법선벡터의 방향 정보를 기초로 상기 상위 셀에 대해 생성된 다각형 패턴을 갱신하는 패턴 갱신단계; 및상기 패턴 생성단계 및 상기 패턴 갱신단계에서 생성된 복수의 다각형 패턴을 연결하여 3차원 곡면을 생성하는 곡면 생성단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 패턴 갱신단계에서, 상기 패턴을 포함하는 셀들 중에서 가장 먼저 생성된 교점과 가장 마지막으로 생성된 교점에 대한 법선벡터의 방향의 차가 사전에 설정된 기준각도 이상인 셀을 분할하여 상기 하위 셀을 생성하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 방법
8 8
제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 패턴 갱신단계에서, 상기 복수의 셀들 중에서 상기 입력장치의 이동경로의 가장자리에 위치하는 셀을 분할하여 생성된 하위 셀이 가지는 교점 및 법선벡터의 방향 정보를 기초로 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 방법
9 9
제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 곡면 생성단계에서, 상기 반복적인 분할에 의해 생성된 복수의 셀들 중에서 서로 인접한 셀의 크기가 다른 경우에는 상기 인접한 셀 사이의 경계면에서 하위 셀에 해당하는 셀이 가지는 교점의 정보를 상위 셀에 해당하는 셀이 가지는 교점의 정보에 일치시키는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 방법
10 10
제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 입력장치는 세 개의 적외선 반사마커로 이루어진 완드(wand)이며, 상기 입력장치의 위치정보 및 이동방향은 두 개의 적외선 카메라에 의해 상기 완드의 움직임을 추적함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 방법
11 11
제 6항 또는 제 7항에 기재된 곡면 모델링 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
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1 WO2011111900 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국연구재단 중앙대학교 핵심연구지원(협동연구) 공간곡률의 계층적이고 휴리스틱한 적층을 통한 다중 원격 가상공간사이의 동시 협업 개념 디자인 시스템