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3차원 입력공간 내에서 이동하는 입력장치의 위치정보 및 방향을 기초로 상기 입력공간에 대응하여 생성된 3차원 격자구조를 구성하는 복수의 셀 각각에 대하여 상기 각각의 셀의 모서리와 상기 입력장치의 이동경로 사이의 교점을 생성하고, 상기 교점에서 상기 입력장치가 가리키는 방향에 따른 법선벡터를 산출하는 교점 생성부;상기 교점을 가지는 각각의 셀에 대해 상기 교점의 생성 순서 및 상기 각각의 교점에서의 상기 법선벡터의 방향을 기초로 상기 교점을 연결하여 다각형 패턴을 생성하는 패턴 생성부;상기 다각형 패턴을 포함하는 셀을 사전에 설정된 분할횟수에 따라 반복적으로 분할하여 복수의 하위 셀을 생성하되, 각각의 분할시마다 상위 셀이 분할되어 생성된 하위 셀들이 가지는 교점 및 법선벡터의 방향 정보를 기초로 상기 상위 셀에 대해 생성된 다각형 패턴을 갱신하는 패턴 갱신부; 및상기 패턴 생성부 및 상기 패턴 갱신부에 의해 생성된 복수의 다각형 패턴을 연결하여 3차원 곡면을 생성하는 곡면 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 장치
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제 1항에 있어서,상기 패턴 갱신부는 상기 패턴을 포함하는 셀들 중에서 가장 먼저 생성된 교점과 가장 마지막으로 생성된 교점에 대한 법선벡터의 방향의 차가 사전에 설정된 기준각도 이상인 셀을 분할하여 상기 하위 셀을 생성하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 패턴 갱신부는 상기 복수의 셀들 중에서 상기 입력장치의 이동경로의 가장자리에 위치하는 셀을 분할하여 생성된 하위 셀이 가지는 교점 및 법선벡터의 방향 정보를 기초로 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 곡면 생성부는 상기 반복적인 분할에 의해 생성된 복수의 셀들 중에서 서로 인접한 셀의 크기가 다른 경우에는 상기 인접한 셀 사이의 경계면에서 하위 셀에 해당하는 셀이 가지는 교점의 정보를 상위 셀에 해당하는 셀이 가지는 교점의 정보에 일치시키는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 입력장치는 세 개의 적외선 반사마커로 이루어진 완드(wand)이며, 상기 입력장치의 위치정보 및 이동방향은 두 개의 적외선 카메라에 의해 상기 완드의 움직임을 추적함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 장치
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3차원 입력공간 내에서 이동하는 입력장치의 위치정보 및 방향을 기초로 상기 입력공간에 대응하여 생성된 3차원 격자구조를 구성하는 복수의 셀 각각에 대하여 상기 각각의 셀의 모서리와 상기 입력장치의 이동경로 사이의 교점을 생성하고, 상기 교점에서 상기 입력장치가 가리키는 방향에 따른 법선벡터를 산출하는 교점 생성단계;상기 교점을 가지는 각각의 셀에 대해 상기 교점의 생성 순서 및 상기 각각의 교점에서의 상기 법선벡터의 방향을 기초로 상기 교점을 연결하여 다각형 패턴을 생성하는 패턴 생성단계;상기 다각형 패턴을 포함하는 셀을 사전에 설정된 분할횟수에 따라 반복적으로 분할하여 복수의 하위 셀을 생성하되, 각각의 분할시마다 상위 셀이 분할되어 생성된 하위 셀들이 가지는 교점 및 법선벡터의 방향 정보를 기초로 상기 상위 셀에 대해 생성된 다각형 패턴을 갱신하는 패턴 갱신단계; 및상기 패턴 생성단계 및 상기 패턴 갱신단계에서 생성된 복수의 다각형 패턴을 연결하여 3차원 곡면을 생성하는 곡면 생성단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 방법
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제 6항에 있어서,상기 패턴 갱신단계에서, 상기 패턴을 포함하는 셀들 중에서 가장 먼저 생성된 교점과 가장 마지막으로 생성된 교점에 대한 법선벡터의 방향의 차가 사전에 설정된 기준각도 이상인 셀을 분할하여 상기 하위 셀을 생성하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 방법
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제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 패턴 갱신단계에서, 상기 복수의 셀들 중에서 상기 입력장치의 이동경로의 가장자리에 위치하는 셀을 분할하여 생성된 하위 셀이 가지는 교점 및 법선벡터의 방향 정보를 기초로 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 방법
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제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 곡면 생성단계에서, 상기 반복적인 분할에 의해 생성된 복수의 셀들 중에서 서로 인접한 셀의 크기가 다른 경우에는 상기 인접한 셀 사이의 경계면에서 하위 셀에 해당하는 셀이 가지는 교점의 정보를 상위 셀에 해당하는 셀이 가지는 교점의 정보에 일치시키는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 방법
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제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 입력장치는 세 개의 적외선 반사마커로 이루어진 완드(wand)이며, 상기 입력장치의 위치정보 및 이동방향은 두 개의 적외선 카메라에 의해 상기 완드의 움직임을 추적함으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 곡면 모델링 방법
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제 6항 또는 제 7항에 기재된 곡면 모델링 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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