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표적 측으로 송신된 후 상기 표적으로부터 반사된 스텝주파수 레이더 신호를 수신하여 레이더 영상을 취득하되,
상기 표적의 요동에 따른 위상 오차를 보정하기 위하여, 상기 레이더 영상의 엔트로피를 비용함수로 설정하고, 상기 비용함수를 최소화하기 위한 기법으로서 PSO(Particle Swarm Optimization) 기법을 적용하여, 요동이 보상된 레이더 영상을 최종 취득하는, PSO를 이용한 스텝주파수 레이더 영상의 요동 보상 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 스텝주파수 레이더 신호는,
개의 펄스들로 이루어진 개의 버스트들을 포함하여 구성된, PSO를 이용한 스텝주파수 레이더 영상의 요동 보상 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 요동 보상된 레이더 영상의 취득시,
상기 레이더 신호의 각 버스트에서 시선방향의 속도와 가속도 성분을 추정하되, 상기 비용함수가 최소가 되도록 하는 상기 속도와 가속도 성분을 추정하여, 상기 요동 보상된 레이더 영상을 최종 취득하는, PSO를 이용한 스텝주파수 레이더 영상의 요동 보상 방법
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청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, 상기 엔트로피()는,
로 정의되고, 상기 은 요동 보상된 각 버스트를 IFFT하여 얻어지는 거리측면도에 해당되는, PSO를 이용한 스텝주파수 레이더 영상의 요동 보상 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 비용함수의 최소화를 이용하여 상기 요동 보상된 레이더 영상을 취득한 이후,
상기 개의 버스트별 초기위치의 차이로 인해 정렬되어 있지 않은 거리측면도를 강제 정렬하는 거리 정렬(Range Alignment)을 수행하고, 상기 강제로 정렬된 버스트별 위상오차를 보상하는 위상 보상(Phase Adjustment)을 수행하는, PSO를 이용한 스텝주파수 레이더 영상의 요동 보상 방법
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청구항 1에 있어서,
상기 비용함수의 최소화를 위한 기법으로서, 하나가 아닌 복수 개의 PSO들이 서로 협력하여 최적의 해를 탐색하는 방식인 PSOI(Particle Swarm Optimization with an Island model) 기법을 적용하여 상기 요동 보상의 수행이 가능한, PSO를 이용한 스텝주파수 레이더 영상의 요동 보상 방법
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