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벽면 이동 보행로봇의 마그네트 휠 어셈블리

  • 기술번호 : KST2014026711
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 한 쌍의 대응되는 휠디스크와, 상기 한 쌍의 휠디스크 사이에 설치되는 자기장발생수단을 포함하며, 상기 자기장발생수단은, 상기 한 쌍의 휠디스크 사이에 설치되는 철심과, 상기 철심의 일측에 설치되는 영구자석 및, 상기 철심의 타측에 권취되어 전류인가시 상기 철심을 전자석화시키는 코일을 포함하여 구성됨으로써, 로봇에 적용시 상기 마그네트 휠 어셈블리에 구비된 영구자석의 자기장 형성에 의해 간편하게 부착시켜 사용하고, 로봇의 사용이 완료되어 로봇을 부착 대상물로부터 탈착시키고자 하는 경우, 전자석의 자기장 형성으로 상기 영구자석의 자기장을 감쇄시킴으로써, 상기 로봇을 벽면으로부터 간편하게 탈착시킬 수 있게 되는 벽면 이동 보행로봇의 마그네트 휠 어셈블리를 제공한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B62D 55/265 (2006.01) G01N 27/00 (2006.01)
CPC B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020080001127 (2008.01.04)
출원인 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0925109-0000 (2009.10.28)
공개번호/일자 10-2009-0075311 (2009.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20091105) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.01.04)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이화조 대한민국 대구 수성구
2 김진호 대한민국 대구 수성구
3 한승철 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸 대한민국 서울시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0006359-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.12.05 수리 (Accepted) 9-1-2008-0079929-51
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2009-0002966-87
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0194304-84
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2009-0415356-74
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0415352-92
8 등록결정서
Decision to grant
2009.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0431324-35
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5029868-88
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2014-5037590-23
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5175631-14
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
한 쌍의 대응되는 휠디스크(10)(20)와, 상기 휠 디스크(10)(20) 중 어느 하나의 휠 디스크(20)에 형성된 관통홀(22)에 결합되는 구동모터의 구동축 및 상기 한 쌍의 휠디스크(10)(20) 사이에 설치되는 자기장발생수단(30)을 포함하며, 상기 자기장발생수단(30)은, 상기 한 쌍의 휠디스크(10)(20) 사이에 설치되는 철심(31)과, 상기 철심(31)의 일측에 설치되는 영구자석(32) 및, 상기 철심(31)의 타측에 권취되어 전류인가시 상기 철심(31)을 전자석화시키는 코일(33)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 벽면 이동 보행로봇의 마그네트 휠 어셈블리
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 휠디스크(10)(20)는 상기 영구자석(32)의 자력을 전달받아 자기감응 대상물에 부착되고, 상기 코일(33)에 전류가 인가되었을 때 상기 영구자석(32)의 자기장 방향과 반대방향으로 상기 철심(31)에 자기장을 형성하여 상기 영구자석(32)의 자력을 약화시키는 것을 특징으로 하는 벽면 이동 보행로봇의 마그네트 휠 어셈블리
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제 1 항에 있어서, 상기 자기장발생수단(30)은, 적어도 2개 이상으로 구성되어 상기 휠디스크(10)(20)의 원주 방향을 따라 등 간격으로 배열 설치되는 것을 특징으로 하는 벽면 이동 보행로봇의 마그네트 휠 어셈블리
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.