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혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템

기술번호 : KST2014026770
담당센터 : 광주기술혁신센터
전화번호 : 062-360-4654

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 혈관 치료를 위해 혈관 내부를 이동하는 마이크로 로봇이 혈액의 흐름에 따라 치료부위를 벗어나지 않도록 유지하는 시스템 및 상기 혈관 내부 중 치료를 요하는 환부로 정확하게 중심을 유지하며, 이동하기 위한 이동 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템은 혈관 내부를 이동하는 본체, 이동하는 복수개의 이동수단, 고정수단, 유지수단, 구동수단 및 시스템 제어부를 포함하여 이루어진다. 혈관, 마이크로 로봇, 형상기억합금(SMA), 전자석
Int. CL	A61B 17/00 (2006.01) A61B 17/22 (2006.01)
CPC	A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01)
출원번호/일자	1020080076149 (2008.08.04)
출원인	전남대학교산학협력단
등록번호/일자	10-0999657-0000 (2010.12.02)
공개번호/일자	10-2010-0015207 (2010.02.12) 문서열기
공고번호/일자	(20101208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2008.08.04)
심사청구항수	7

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	전남대학교산학협력단	대한민국	광주광역시 북구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	김주현	대한민국	광주광역시 북구
2	박종오	대한민국	경기 고양시 일산서구
3	박석호	대한민국	광주 북구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인아이엠	대한민국	서울특별시 강남구 봉은사로 *, *호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	전남대학교산학협력단	대한민국	광주광역시 북구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2008.08.04	수리 (Accepted)	1-1-2008-0560278-33
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2009.12.03	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2010.01.12	수리 (Accepted)	9-1-2010-0001333-58
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2010.08.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0371099-84
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2010.10.25	수리 (Accepted)	1-1-2010-0687372-75
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2010.10.25	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2010-0687374-66
7	등록결정서 Decision to grant	2010.11.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0537287-10
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2012.07.23	수리 (Accepted)	4-1-2012-5157698-67
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.01.02	수리 (Accepted)	4-1-2014-0000058-61
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.06.08	수리 (Accepted)	4-1-2015-5076218-57
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2016.07.07	수리 (Accepted)	4-1-2016-5093177-51
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.03.30	수리 (Accepted)	4-1-2018-5056463-72

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 삭제
2	2 혈관 치료용 마이크로 로봇에 있어서, 복수개의 홈이 형성되어 있는 본체; 상기 본체의 외부면에 구비되며, 상기 홈을 따라 이동하는 제 1 이동수단; 상기 본체의 후미에 고정되는 고정수단; 상기 제 1 이동수단과 상기 고정수단 사이의 상기 본체의 외부면에 위치하며, 상기 홈을 따라 이동하는 제 2 이동수단; 상기 제 1 이동수단과 상기 제 2 이동수단을 연결하며, 상기 제 1 이동수단 및 상기 제 2 이동수단의 간격의 변화에 따라 형태가 변형되는 복수개의 유지수단; 상기 본체의 내부에 구비되며, 상기 제 1 이동수단과 상기 제 2 이동수단을 연결하는 제 1 구동수단; 상기 본체의 내부에 구비되며, 상기 제 2 이동수단과 상기 고정수단을 연결하는 제 2 구동수단;및 상기 본체의 일정부분에 위치하며, 상기 제 1 구동수단 및 상기 제 2 구동수단을 제어하는 시스템 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템
3	3 제 2항에 있어서, 상기 제 1 구동수단 및 상기 제 2 구동수단은 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템
4	4 제 2항에 있어서, 상기 본체의 일정부분에 구비되고, 상기 시스템 제어부와 연결되며, 외부에서 전송되는 제어신호를 수신하기 위한 데이터 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템
5	5 제 2항에 있어서, 상기 유지수단은 혈관 내벽과의 마찰력을 높이기 위해 패턴이 양각화 되어있는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템
6	6 제 2항에 있어서, 상기 유지수단은 폴리머 재질로 구비되는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템
7	7 제 2항에 있어서, 상기 제 1 구동수단 및 상기 제 2 구동수단은 전기적 신호 인가시, 수축되는 형상기억합금 와이어 또는 전자석으로 구비되는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템
8	8 제 2항에 있어서, 상기 본체의 내부에서 이동하고, 상기 제 1 이동수단과 결합 되어 있는 제 1 가이드레일 및 상기 본체의 내부에서 이동하고, 상기 제 2 이동수단과 결합 되어 있는 제 2 가이드레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	지식경제부	전남대학교	차세대신기술	혈관치료용 마이크로로봇 이동기술 개발

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-0999657-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20080804 출원 번호 : 1020080076149 공고 연월일 : 20101208 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20101125 청구범위의 항수 : 7 유별 : A61B 17/22 발명의 명칭 : 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	159,000 원	2010년 12월 03일	납입
제 4 년분	금 액	194,000 원	2013년 11월 08일	납입
제 5 년분	금 액	135,800 원	2014년 11월 14일	납입
제 6 년분	금 액	135,800 원	2015년 10월 29일	납입
제 7 년분	금 액	256,200 원	2016년 09월 30일	납입
제 8 년분	금 액	256,200 원	2017년 10월 31일	납입
제 9 년분	금 액	183,000 원	2018년 11월 23일	납입
제 10 년분	금 액	312,500 원	2019년 11월 27일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2008.08.04	수리 (Accepted)	1-1-2008-0560278-33
2	선행기술조사의뢰서	2009.12.03	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2010.01.12	수리 (Accepted)	9-1-2010-0001333-58
4	의견제출통지서	2010.08.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0371099-84
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2010.10.25	수리 (Accepted)	1-1-2010-0687372-75
6	[명세서등 보정]보정서	2010.10.25	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2010-0687374-66
7	등록결정서	2010.11.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2010-0537287-10
8	출원인정보변경(경정)신고서	2012.07.23	수리 (Accepted)	4-1-2012-5157698-67
9	출원인정보변경(경정)신고서	2014.01.02	수리 (Accepted)	4-1-2014-0000058-61
10	출원인정보변경(경정)신고서	2015.06.08	수리 (Accepted)	4-1-2015-5076218-57
11	출원인정보변경(경정)신고서	2016.07.07	수리 (Accepted)	4-1-2016-5093177-51
12	출원인정보변경(경정)신고서	2018.03.30	수리 (Accepted)	4-1-2018-5056463-72


기술번호	KST2014026770
자료제공기관	NTB
기술공급기관	전남대학교
기술명	혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템
기술개요	본 발명은 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 혈관 치료를 위해 혈관 내부를 이동하는 마이크로 로봇이 혈액의 흐름에 따라 치료부위를 벗어나지 않도록 유지하는 시스템 및 상기 혈관 내부 중 치료를 요하는 환부로 정확하게 중심을 유지하며, 이동하기 위한 이동 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템은 혈관 내부를 이동하는 본체, 이동하는 복수개의 이동수단, 고정수단, 유지수단, 구동수단 및 시스템 제어부를 포함하여 이루어진다. 혈관, 마이크로 로봇, 형상기억합금(SMA), 전자석
개발상태	기술개발완료
기술의 우수성
응용분야	마이크로 로봇 제어기
시장규모 및 동향
희망거래유형	라이센스
사업화적용실적
도입시고려사항


과제고유번호	1415088726
세부과제번호	10030039
연구과제명	혈관치료용마이크로로봇의료적검증
성과구분	출원
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가원
연구주관기관명	전남대학교
성과제출연도	2008
연구기간	200709~201406
기여율	1
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	기타


과제고유번호	1415108625
세부과제번호	10030037
연구과제명	만성완전협착 치료용 마이크로로봇 개발
성과구분	등록
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가관리원
연구주관기관명	전남대학교산학협력단
성과제출연도	2010
연구기간	200709~201406
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	NT(나노기술)

특허성과

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