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병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇
- 기술번호 : KST2014026786
- 담당센터 : 광주기술혁신센터
- 전화번호 : 062-360-4654
| 요약 | 본 발명은 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법에 관한 것으로, 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇은 환경이나 질병의 인식하는 박테리아의 인지성을 이용하여 병변을 표적화하여 이동하고, 또한 박테리아의 자체 형광 발현성을 이용하여 병변에 마이크로로봇이 얼마나 표적화되었는지를 분석할 수 있고, 또, 인체 내 면역반응에 둔감하고 자가 분열하여 증식 가능하며 질병에 대한 자체적이거나 간접적인 치료능력을 가지고 있는 박테리아를 이용한 마이크로로봇을 제공하는 데 있다. 박테리아, 마이크로로봇, 병변, 치료용, 의료용, 약품, 소화기, 혈관치료, 암, 구동성, 인지성 |
|---|---|
| Int. CL | A61B 1/00 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020080108011 (2008.10.31) |
| 출원인 | 전남대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1003149-0000 (2010.12.15) |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0048728 (2010.05.11) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20101222) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2008.10.31) |
| 심사청구항수 | 10 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 전남대학교산학협력단 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박석호 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
| 2 | 박종오 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산서구 |
| 3 | 민정준 | 대한민국 | 광주광역시 동구 |
| 4 | 홍영진 | 대한민국 | 광주광역시 남구 |
| 5 | 조동일 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 6 | 서종모 | 대한민국 | 서울특별시 강북구 |
| 7 | 신현정 | 대한민국 | 서울특별시 용산구 |
| 8 | 신흥수 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 9 | 박정열 | 대한민국 | 서울특별시 성동구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이은철 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소) |
| 2 | 유완식 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 전남대학교산학협력단 | 대한민국 | 광주광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.10.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0759644-52 |
| 2 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.12.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0896814-42 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.04.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.05.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0030700-67 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.09.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0409375-16 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.11.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0743021-68 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.11.15 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0743022-14 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.12.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0553400-59 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5157698-67 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000058-61 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.06.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5076218-57 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.07.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5093177-51 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5056463-72 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 검사 및 치료를 위한 의료용 마이크로로봇에 있어서, 스스로 움직이는 이동능력을 가진 편모(202)를 구비한 박테리아(200)를 캡슐형태의 마이크로구조체(300)의 몸체둘레에 부착시켜 박테리아(200)의 이동성과 인지성을 이용하여 병변 추적에 의해 마이크로로봇(400)이 병변에 이동하고, 상기 마이크로로봇(400)에서 배출되는 약품(362)전달과 박테리아(200)로 질병을 치료하는 것을 포함함을 특징으로 하는 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 마이크로로봇(400)은, 캡슐형태를 이루는 마이크로구조체(300)의 후면과 둘레에 부착되어 병변을 찾아가는 이동성과 인지성을 가진 박테리아(200)와, 상기 마이크로구조체(300)의 외부 일측에서 혈액 샘플을 내부로 채취하는 채취부(310)와, 상기 채취부(310)에서 샘플링한 혈액을 내부로 유입되면 병변과의 반응을 관찰하기 위해 반응시약이 분출되는 반응시약부(320)와, 상기 혈액과 반응시약을 흡입하여 혼합하는 혼합부(330)와, 상기 혈액과 반응시약이 혼합된 것을 분석하는 진단부(340)와, 상기 진단부(340)에서 분석된 병변 결과에 따라 처리 결과를 판단하는 제어부(350)와, 상기 제어부(350)에 지시에 따라 병변에 진단된 약품을 유출하는 약품부(360)와 상기 약품부(360)에서 유출된 약품을 분사하기 위한 펌프(370)에 의해 외부 병변에 전달 분사하는 배출부(380)로 구성된 마이크로로봇(400)을 특징으로 하는 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
| 3 |
3 제2항에 있어서, 상기 마이크로구조체(300)의 둘레에 부착되는 박테리아(200)를 유전자 조작을 통해 면역반응에 강한 박테리아(200)로 둔감시켜 인체 내 세포공격에 둔감해진 박테리아(200)는 병변까지 마이크로로봇(400)을 안전하게 이동시키는 이동성을 가지게 하는 것을 특징으로 하는 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
| 4 |
4 제2항에 있어서, 상기 마이크로로봇(400)을 이동시키는 박테리아(200)의 형광성으로 인해 마이크로로봇(400)이 인체 내에서의 위치와 병변에 도달하였는지 파악할 수 있는 것을 포함함을 특징으로 하는 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
| 5 |
5 제2항에 있어서, 상기 마이크로로봇(400)의 둘레에 부착되어 병변에 도착한 박테리아(200)는 자기 분열을 통해 자신의 개체수를 급수적으로 증가시켜 자체적인 증식을 통해 병변 치료기능을 발현할 수 있는 것을 포함함을 특징으로 하는 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
| 6 |
6 제2항에 있어서, 상기 박테리아(200)에 의해 병변에 이동한 마이크로로봇(400)은 진단에 의해 약품(362)을 병변의 표면에 분사하여 외부에서 치료하고, 상기 박테리아(200)는 증식되어 병변의 내부로 진입하여 내부에서 치료하는 것을 포함함을 특징으로 하는 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
| 7 |
7 삭제 |
| 8 |
8 제1항에 있어서, 상기 마이크로로봇(400)에 부착되어 이동하는 박테리아(200)를 유전자 조작을 통하여 변형된 박테리아(200)를 병변까지 이동시켜 마이크로로봇(400)의 박테리아(200)가 증식되어 병변의 내부로 들어가 치료기능을 수행하게 되는 것을 포함함을 특징으로 하는 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
| 9 |
9 제8항에 있어서, 상기 마이크로로봇(400)의 외부에 박테리아(200)를 부착하여 병변에 이동시키면서 상기 마이크로로봇(400)의 내부 챔버(392)에 siRNA 박테리아(210)를 저장하여 병변의 근처에서 합성 siRNA 박테리아(210)에 의해 생성된 siRNA가 외부로 분비되어 병변을 치료하는 것을 포함함을 특징으로 하는 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
| 10 |
10 제8항에 있어서, 상기 마이크로로봇(400)의 외부에 박테리아(200)를 부착하여 병변에 이동시키면서 상기 마이크로로봇(400)의 내부에 형성된 챔버1(394)에 화학적 불활성화를 위한 분자 약품(362)을 저장하고, 챔버2(396)에 효소합성박테리아(220)를 저장하여 병변의 근처에서 마이크로밸브(398)를 열어 상기 챔버2(396)에서 합성된 효소합성박테리아(220)가 챔버1(394)으로 넘어가 불활성화된 비활성물질를 약품(362)으로 활성화 시켜 약품(362)이 마이크로구조체(300)의 외부로 방출되어 병변을 치료하는 것을 포함함을 특징으로 하는 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
| 11 |
11 제8항에 있어서, 상기 마이크로로봇(400)의 외부에 박테리아(200)를 부착하여 병변에 이동시켜면서 상기 마이크로로봇(400)의 내부에 형성된 챔버1(394)에 화학적 불활성화를 위한 분자 약품(362)을 저장하고, 챔버2(396)에 siRNA와 효소합성박테리아(220)를 저장하여 병변의 근처에서 마이크로밸브(398)를 열어 상기 챔버2(396)에서 siRNA와 효소합성박테리아(220)가 챔버1(394)으로 넘어가 불활성화된 비활성물질를 약품(362)으로 활성화 시켜 약품(362)이 마이크로구조체(300)의 외부로 방출되어 병변을 치료하는 것을 포함함을 특징으로 하는 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN101877994 | CN | 중국 | FAMILY |
| 2 | EP02348948 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 3 | JP05215409 | JP | 일본 | FAMILY |
| 4 | JP23501685 | JP | 일본 | FAMILY |
| 5 | US20110184388 | US | 미국 | FAMILY |
| 6 | WO2010050649 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN101877994 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | EP2348948 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 3 | EP2348948 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 4 | JP2011501685 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 5 | JP2011501685 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 6 | JP5215409 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 7 | US2011184388 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 8 | WO2010050649 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 교육과학기술부 | 전남대학교 | 미래융합파이오니아 기획사업 | 박테리아 기반의 의료용 마이크로로봇 기술 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1003149-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20081031 출원 번호 : 1020080108011 공고 연월일 : 20101222 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20101201 청구범위의 항수 : 10 유별 : A61B 1/00 발명의 명칭 : 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 217,500 원 | 2010년 12월 16일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2013년 11월 08일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 182,000 원 | 2014년 11월 14일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 182,000 원 | 2015년 10월 29일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2016년 09월 30일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2017년 10월 31일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 240,000 원 | 2018년 11월 23일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 395,000 원 | 2019년 11월 27일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 395,000 원 | 2020년 11월 25일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.10.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0759644-52 |
| 2 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.12.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0896814-42 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.04.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2009.05.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0030700-67 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2010.09.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0409375-16 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.11.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0743021-68 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.11.15 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0743022-14 |
| 8 | 등록결정서 | 2010.12.01 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0553400-59 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5157698-67 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000058-61 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.06.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5076218-57 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.07.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5093177-51 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5056463-72 |
| 기술번호 | KST2014026786 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 전남대학교 |
| 기술명 | 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 |
| 기술개요 |
본 발명은 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법에 관한 것으로, 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇은 환경이나 질병의 인식하는 박테리아의 인지성을 이용하여 병변을 표적화하여 이동하고, 또한 박테리아의 자체 형광 발현성을 이용하여 병변에 마이크로로봇이 얼마나 표적화되었는지를 분석할 수 있고, 또, 인체 내 면역반응에 둔감하고 자가 분열하여 증식 가능하며 질병에 대한 자체적이거나 간접적인 치료능력을 가지고 있는 박테리아를 이용한 마이크로로봇을 제공하는 데 있다. 박테리아, 마이크로로봇, 병변, 치료용, 의료용, 약품, 소화기, 혈관치료, 암, 구동성, 인지성 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 표적치료 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스 |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345071173 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6B1813 |
| 연구과제명 | 지능형기계시스템사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
| 연구주관기관명 | 전남대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | NT(나노기술) |
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