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전역망을 통해 외부 제어 및 관리장치와 통신하며, 지역망에 접속하는 적어도 하나의 제어장치를 제어하는 부모노드로 동작하는 제어 및 관리장치; 및상기 제어 및 관리장치의 자식노드로 동작하며, 센서 및 작동장치와 연결되어 상기 센서의 센싱결과를 토대로 상기 제어 및 관리장치의 제어 또는 단독으로 상기 작동장치를 제어하는 제어장치를 포함하며,상기 외부 제어 및 관리장치, 상기 외부 제어 및 관리장치의 자식노드로 동작하는 외부 제어장치, 상기 제어 및 관리장치 및 상기 제어장치는 제어메시지를 통해 서로 동적인 제어를 수행하는 사이버 물리 시스템을 위한 동적 제어 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 부모노드인 제어 및 관리장치와 상기 제어장치 간의 제어메시지는, 상기 제어 및 관리장치를 검색하기 위한 요청메시지, 상기 제어 및 관리장치가 상기 제어장치에게 부모노드로의 역할 변경을 요구하는 메시지 및 상기 제어장치에게 상기 제어 및 관리장치로의 등록을 요청하는 메시지를 포함하는 사이버 물리 시스템을 위한 동적 제어 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어장치가 상기 부모노드로 동작하는 신규 제어 및 관리장치가 되면, 상기 제어장치는, 상기 제어 및 관리장치가 상기 제어장치의 형제 제어장치들에게 상기 제어장치의 IP를 알려주는 메시지 및 상기 형제 제어장치들에게 자신의 정보를 보내라는 요청 메시지를 포함하는 사이버 물리 시스템을 위한 동적 제어 관리 시스템
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제1항에 있어서,스타형 계층 구조에서 사용되는 상기 제어메시지는, 상기 제어장치가 등록되어 있는 상위 계층의 상기 제어 및 관리장치에게 제어하고자 하는 작동장치가 연결된 타겟 제어장치의 IP, 상기 작동장치의 이름 및 기능 중 적어도 하나의 정보를 요청하는 메시지를 포함하며, 플랫형 계층 구조에서 사용되는 상기 제어메시지는, 상기 제어장치가 제어 및 관리장치 그룹에 제어하고자 하는 작동장치가 연결된 타겟 제어장치의 IP, 상기 작동장치의 이름 및 기능 중 적어도 하나의 정보를 요청하는 메시지를 포함하는 사이버 물리 시스템을 위한 동적 제어 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어메시지는, 상기 외부 제어장치가 상기 제어장치에게 상기 작동장치의 제어를 요청하는 메시지, 상기 제어장치가 상기 외부 제어장치에게 상기 작동장치의 제어가능여부를 알려주는 메시지, 상기 외부 제어장치가 상기 작동장치의 동작을 제어하는 메시지 및 상기 제어장치가 상기 외부 제어장치에게 상기 작동장치의 제어결과를 알려주는 메시지를 포함하는 사이버 물리 시스템을 위한 동적 제어 관리 시스템
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제1항에 있어서,신규 제어 및 관리장치의 선정을 위한 상기 제어메시지는, 상기 제어 및 관리장치가 상기 제어장치에게 하드웨어 정보를 요청하는 메시지를 포함하며, 상기 제어장치가 상기 신규 제어 및 관리장치로 선정되면 상기 제어장치가 상기 제어 및 관리장치에게 종료를 요구하는 메시지를 포함하는 사이버 물리 시스템을 위한 동적 제어 관리 시스템
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7
제1항에 있어서,상기 제어장치와, 상기 작동장치 및 상기 센서 간의 상기 제어메시지는 상기 작동장치 및 상기 센서가 상기 제어장치에게 등록을 요청하는 메시지, 상기 제어장치가 상기 작동장치 및 상기 센서의 삭제를 통보하는 메시지 및 상기 제어장치가 상기 센서에게 센싱 결과를 요청하는 메시지를 포함하는 사이버 물리 시스템을 위한 동적 제어 관리 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제어메시지는 상기 제어메시지가 수행할 명령을 나타내는 커맨드(Command), 상기 제어메시지를 보낸 제어장치의 IP 주소를 나타내는 리퀘스트 IP 및 제어를 위한 상세 정보를 나타내는 인포메이션 영역을 포함하는 엘리먼트(Element), 상기 엘리먼트에 대한 정보를 구체화하는 어트리뷰트(Attribute) 및 상기 제어메시지의 실질적인 데이터를 기재하는 엔터티(Entity)를 포함하는 사이버 물리 시스템을 위한 동적 제어 관리 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제어메시지는 XML(eXtensible Markup Language)로 구현되는 사이버 물리 시스템을 위한 동적 제어 관리 시스템
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