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유체가 인입되고, 인출되는 개방구가 형성되는 케이싱; 상기 케이싱의 내부 공간에서 설치되는 회전 드럼; 상기 회전 드럼의 외주면에서 돌출되도록 연장되어 설치되고, 단부는 상기 케이싱의 내주면에 인접하는 신축 샤프트; 상기 신축 샤프트에 부착되는 유연막; 및 상기 회전 드럼이 상기 케이싱의 내부에서 회전하도록 하는 구동부를 포함하고, 상기 회전 드럼의 일측 외주면으로부터 상기 케이싱의 내측면까지의 길이와 상기 회전 드럼의 타측 외주면으로부터 상기 케이싱의 내측면까지의 길이가 다르도록 상기 회전 드럼은 편심되어 설치되는 수중 추진장치
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제1 항에 있어서, 상기 신축 샤프트는, 제1 샤프트 및 제2 샤프트를 포함하고, 상기 제1 샤프트는 상기 제2 샤프트에 인입되거나 인출되어 신장과 수축이 되는 수중 추진장치
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제1 항에 있어서, 상기 신축 샤프트의 단부에는 롤러가 장착되는 수중 추진장치
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제3 항에 있어서, 상기 케이싱의 내측면에는 홈이 형성되고, 상기 롤러가 상기 홈에 안착되는 수중 추진장치
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제4 항에 있어서, 상기 케이싱의 내측면에는 걸림턱이 형성되고, 상기 롤러는 상기 걸림턱에 의해서 상기 홈에서 이탈하지 않는 수중 추진장치
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제1 항에 있어서, 상기 구동부는, 구동축; 상기 구동축에 장착되는 구동기어; 상기 회전 드럼의 일측면에 형성되어 상기 회전 드럼과 함께 회전하고, 상기 구동기어와는 외접하는 피동기어; 및 상기 구동축에 회전력을 공급하는 에너지 소스를 포함하는 수중 추진장치
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제6 항에 있어서, 상기 에너지 소스는 원동기를 포함하는 수중 추진장치
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제1 항에 있어서, 상기 신축 샤프트를 상기 케이싱의 내측면으로 탄성 지지하는 탄성체를 포함하는 수중 추진장치
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제8 항에 있어서, 상기 탄성체의 일단부는 제1 지지부에 의해서 지지되고, 타단부는 상기 신축 샤프트에 형성된 제2 지지부에 지지되는 수중 추진장치
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제8 항에 있어서, 상기 탄성체는 코일 형태의 스프링인 수중 추진장치
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제8 항에 있어서, 상기 스프링의 내측에는 탄성체 가이드가 설치되어 상기 스프링이 수축과 신장을 용이하게 하는 수중 추진장치
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제1 항에 있어서, 상기 신축 샤프트는 적어도 두 개 이상 설치되고, 상기 유연막은 한쪽 상기 신축 샤프트와 다른 한쪽 상기 신축 샤프트에 부착되는 수중 추진장치
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제1 항에 있어서,상기 유연막은 상기 신축 샤프트에 핀에 의해서 고정되는 수중 추진장치
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유체가 인입되고, 인출되는 개방구가 형성된 두 개의 케이싱; 상기 케이싱의 내부 공간에서 각각 설치되는 회전 드럼; 상기 각각의 회전 드럼의 외주면에서 돌출되도록 연장되어 설치되고, 단부는 상기 케이싱의 내주면에 인접하는 두 개의 신축 샤프트; 상기 신축 샤프트에 부착되는 유연막; 및 상기 회전 드럼이 상기 케이싱의 내부에서 회전하도록 하는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 구동축; 상기 구동축에 장착되는 구동기어; 하나의 상기 회전 드럼의 일측면에 형성되어 상기 회전 드럼과 함께 회전하고, 상기 구동기어와는 외접하는 제1 피동기어; 다른 하나의 상기 회전 드럼의 일측면에 형성되어 상기 회전 드럼과 함께 회전하는 제2 피동기어; 일측은 상기 제2 피동기어와 외접하고 타측은 상기 구동기어와 외접하는 중간기어; 및상기 구동축에 회전력을 공급하는 에너지 소스를 포함하는 수중 추진장치
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