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매입형 영구자석 전동기의 센서리스 제어방법

  • 기술번호 : KST2014026915
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 매입형 영구자석 전동기의 센서리스 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 매입형 영구자석 전동기의 역기전력을 추정하고, 상기 추정된 역기전력에 의해 도출되는 추정위치각을 이용하여 회전자의 속도를 제어하는 매입형 영구자석 전동기의 센서리스 제어방법에 관한 것이다. 매입형 영구자석 전동기, 센서리스, 역기전력, 관측기, 저역 통과 필터
Int. CL B60L 15/00 (2006.01) H02P 6/18 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080096304 (2008.09.30)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1001286-0000 (2010.12.08)
공개번호/일자 10-2010-0036889 (2010.04.08) 문서열기
공고번호/일자 (20101214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.09.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박성준 대한민국 광주 북구
2 송성근 대한민국 광주 북구
3 이민중 대한민국 부산광역시 부산진구
4 송두영 대한민국 전라남도 고흥군
5 곽상현 대한민국 전라남도 여수시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0689028-72
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2008-0709535-78
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.03.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0022824-01
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0355046-00
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0661685-52
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.10.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0661704-32
8 등록결정서
Decision to grant
2010.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0559320-34
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
추정된 회전자의 위치각을 이용하여 제어하는 매입형 영구자석 전동기의 센서리스 제어방법에 있어서, 상기 매입형 영구자석 전동기의 각 상 전류(ia,ib,ic) 및 각 상 전압(Va,Vb,Vc)를 입력받는 제 1 단계; 상기 각 상 전류 및 각 상 전압을 이용하여 2상 회전 좌표계(d-q 회전 좌표계) 상의 회전 좌표 전압방정식을 도출하는 제 2 단계; 상기 회전 좌표 전압 방정식을 대칭 임피던스 행렬을 갖는 2 상 정지 좌표계(α-β 정지 좌표계) 상의 정지 좌표 전압방정식으로 변환하는 제 3 단계; 상기 정지 좌표 전압방정식 중 회전자의 위치각(θ)을 갖는 항을 역기전력(e) 항으로 정의하는 제 4 단계; 역기전력 관측기를 이용하여 추정 역기전력() 도출하는 제 5 단계; 및 상기 추정 역기전력을 상기 역기전력으로 하여 상기 회전자의 위치각(θ)을 회전자의 추정 위치각()으로 도출하는 제 6 단계;를 포함하고, 상기 역기전력 관측기는 아래의 수학식 12를 이용하여 역기전력을 추정하는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 전동기의 센서리스 제어방법
3 3
추정된 회전자의 위치각을 이용하여 제어하는 매입형 영구자석 전동기의 센서리스 제어방법에 있어서, 상기 매입형 영구자석 전동기의 각 상 전류(ia,ib,ic) 및 각 상 전압(Va,Vb,Vc)를 입력받는 제 1 단계; 상기 각 상 전류 및 각 상 전압을 이용하여 2상 회전 좌표계(d-q 회전 좌표계) 상의 회전 좌표 전압방정식을 도출하는 제 2 단계; 상기 회전 좌표 전압 방정식을 대칭 임피던스 행렬을 갖는 2 상 정지 좌표계(α-β 정지 좌표계) 상의 정지 좌표 전압방정식으로 변환하는 제 3 단계; 상기 정지 좌표 전압방정식 중 회전자의 위치각(θ)을 갖는 항을 역기전력(e) 항으로 정의하는 제 4 단계; 역기전력 관측기를 이용하여 추정 역기전력() 도출하는 제 5 단계; 및 상기 추정 역기전력을 상기 역기전력으로 하여 상기 회전자의 위치각(θ)을 회전자의 추정 위치각()으로 도출하는 제 6 단계;를 포함하고, 상기 2상 정지 좌표계상의 2상 정지 좌표 전압(Vα,Vβ) 및 전류(iα,iβ)는 가변 차단주파수를 이용한 저역통과 필터에 의해 저차고조파 성분이 제거되되, 상기 가변 차단주파수는 상기 전동기의 전기 각속도(ωre) 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 전동기의 센서리스 제어방법
4 4
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제 6 단계의 추정 위치각()은 아래의 수학식 14로 도출되는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 전동기의 센서리스 제어방법
5 5
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 제 6 단계 이후에 상기 추정 위치각()을 포함하는 2상 정지 좌표계를 2상 회전 좌표계로 변환하여 지령 전압 Vd, Vq를 생성하는 제 7 단계;를 더 포함하며, 상기 지령 전압 Vd, Vq를 3상 좌표계 상의 지령전압 va, vb 및 vc로 변환하여 상기 매입형 영구자석 전동기의 각 상으로 입력하는 것을 특징으로 하는 매입형 영구자석 전동기의 센서리스 제어방법
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1 지식경제부 전남대학교 디지털회로설계고도화지원센터 임플란트용 BLDC구동 시스템 개발