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단상 전압차 온 / 오프 방식을 이용한 초음파 모터의 제어방법

  • 기술번호 : KST2014026916
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 초음파 모터의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파 모터를 기동 또는 정지시키는 두 상의 전압 중 어느 한 상의 전압만을 온/오프하여 회전자를 목표각에 도달하게 제어하는 단상 전압차 온/오프 방식을 이용한 초음파 모터의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 모터의 제어방법은 위상차가 90도인 A상 전압 및 B상 전압을 압전체로 인가하여 고정자의 표면에 진행파를 형성하고, 상기 진행파와의 마찰에 의해 회전자를 목표각으로 회전시키는 초음파 모터의 제어 방법에 있어서, 상기 A상 전압을 일정한 전압으로 인가하는 제1단계, 상기 고정자의 표면에 정재파가 형성되고, 상기 회전자의 표면이 상기 정재파의 마루에만 접촉하게 하는 제2단계, 상기 B상 전압의 진폭을 가변하며 인가하는 제3단계, 상기 정재파가 진행파로 변환되는 제4단계 및 상기 진행파가 상기 회전자의 표면과 마찰하여, 상기 회전자가 상기 목표각으로 회전하는 제5단계를 포함하여 이루어진다. USM, 초음파 모터, 정재파, 진행파, 목표각
Int. CL H02N 2/06 (2006.01)
CPC H02N 2/142(2013.01) H02N 2/142(2013.01)
출원번호/일자 1020080061308 (2008.06.27)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1064960-0000 (2011.09.07)
공개번호/일자 10-2010-0001410 (2010.01.06) 문서열기
공고번호/일자 (20110915) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김광헌 대한민국 광주광역시 북구
2 박성준 대한민국 광주광역시 북구
3 송성근 대한민국 광주 북구
4 김동옥 대한민국 광주광역시 북구
5 주홍주 대한민국 전라남도 나주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0462875-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.07.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.08.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0047401-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0137128-98
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0347009-31
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0423423-92
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0496101-95
8 보정요구서
Request for Amendment
2010.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0071261-73
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.08.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0565972-21
10 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2010.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0510197-86
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0565963-10
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0594982-04
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0128454-44
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.02.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0128455-90
15 등록결정서
Decision to grant
2011.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0488388-18
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위상차가 90도인 A상 전압 및 B상 전압을 압전체로 인가하여 고정자의 표면에 진행파를 형성하고, 상기 진행파와의 마찰에 의해 회전자를 목표각으로 회전시키는 초음파 모터의 제어 방법에 있어서, 상기 A상 전압을 일정한 전압으로 인가하는 제1단계; 상기 고정자의 표면에 정재파가 형성되고, 상기 회전자의 표면이 상기 정재파의 마루에만 접촉하게 하는 제2단계; 상기 B상 전압의 진폭을 가변하며 인가하되, 적어도 상기 압전체가 상기 A상 전압에 의해 상기 정재파의 형태를 이루며 고정된 후에, 상기 B상 전압을 인가하는 제3단계; 상기 정재파가 진행파로 변환되는 제4단계; 및 상기 진행파가 상기 회전자의 표면과 마찰하여, 상기 회전자가 상기 목표각으로 회전하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 모터의 제어 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제5단계의 회전자는 상기 상 전압들의 전압비에 기반하여 상기 목표각으로 회전하는 것을 특징으로 하는 초음파 모터의 제어 방법
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제2단계 이후에 상기 회전자의 현재각을 상기 목표각과 비교하여 각도차가 0보다 클 경우 상기 제3단계를 진행하고, 상기 각도차가 0일 경우 종료하는 제2-1단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 모터의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.