맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇

  • 기술번호 : KST2014026929
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전기적 자극에 의해 고분자의 움직임이 발생하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 상기 전기활성 고분자 중에서도 IPMC를 이용한 것으로, 부양력(浮揚力) 발생부를 통해 상기 로봇을 공중에 부양시키고, 상기 IPMC로 이루어진 구동부의 구동 중에 발생하는 Snap-Through 현상을 이용하여 와류를 발생시키고, 상기 발생 된 와류를 추진력으로 하여 비행하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇에 관한 것이다. 전기활성 고분자, EAP(Electroactive-polymer), IPMC, Snap-Through 현상
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) A63H 27/28 (2006.01) A63H 27/01 (2006.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090075325 (2009.08.14)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0970769-0000 (2010.07.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100716) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.14)
심사청구항수 10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 오일권 대한민국 광주광역시 북구
2 백상윤 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2009-0498220-42
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2010.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0001410-12
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.02.01 수리 (Accepted) 9-1-2010-0006155-99
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0106267-10
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0303093-36
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2010-0303078-51
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0281176-68
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행 로봇에 있어서, 상기 로봇을 부양(浮揚)시키기 위한 부양력(浮揚力) 발생부; 상기 부양력 발생부의 하부에 구비되며, 상기 로봇을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 본체; 상기 본체의 하부에 구비되며, 전기활성 고분자로 이루어지는 복 수개의 구동부; 및 상기 구동부의 각 일단에 구비되는 추진부;를 포함하며, 상기 추진부는 상기 구동부의 스냅-스루(Snap-Through) 현상에 따른 변형에 의해 발생 된 와류를 추진력으로 이용하는 것을 특징으로 하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 전기활성 고분자는 IPMC(Ionic polymer-metal composite)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 IPMC는 Nafion, Flemion 및 Aciplex로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 IPMC는 파릴렌(parylene) 필름으로 코팅 처리된 것을 특징으로 하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 복 수개의 구동부는 일면 또는 양면에 전극판이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 본체:는 상기 구동부의 전극판과 연결되어 상기 구동부에 전원을 인가하기 위한 전원 공급수단; 상기 전원 공급수단을 제어하기 위한 제어부; 및 외부에서 수신된 제어신호를 상기 제어부에 전달하기 위한 수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 본체의 외부에 구비되고, 상기 수신부에 제어신호를 송신하기 위한 송신부를 더 포함하며, 상기 수신부 및 상기 송신부는 무선 모듈로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇
8 8
제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 부양력(浮揚力) 발생부와 상기 본체를 고정하기 위한 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 부양력(浮揚力) 발생부는 내부에 헬륨가스가 채워진 구 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 부양력(浮揚力) 발생부는 상기 헬륨가스의 누출을 방지하기 위하여 외부 표면이 풍선 코팅제로 코팅처리된 것을 특징으로 하는 전기활성 고분자를 이용한 비행 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 전남대학교 산학협력단 국가지정 연구실 사업 생체 모방성과 생체 적합성을 갖는 기전 고분자 작동기에 기반한 지능형 생체 의료 장비 개발