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직선 핏팅에 의한 광각렌즈의 원주방향의 왜곡영상 보정 방법

  • 기술번호 : KST2014027191
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 광각렌즈를 구비한 카메라에 의하여 중심점을 향하여 왜곡된 곡선을 갖는 영상을 직선 핏팅에 의하여 보정하는 왜곡영상보정방법에 관한 것이며, 본 발명의 구체적인 해결수단은 촬영된 영상 중 실제 공간상에서 직선이었던 부분이 영상에서 곡선으로 변한 부분을 자동 또는 수동으로 추출하는 곡선 추출단계; 상기 곡선 추출단계에서 추출된 곡선들에 대하여 직선으로 핏팅하는 핏팅 단계; LM 최적화알고리즘에 의하여 최적화된 왜곡상수를 추출하는 왜곡상수 추출단계; 최적화된 왜곡상수에 의하여 왜곡영상을 보정하는 왜곡영상 보정단계를 포함하는 것이다. 왜곡영상, 보정, LM 알고리즘, 왜곡상수,직선핏팅
Int. CL G06T 3/00 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01)
CPC G06T 5/006(2013.01) G06T 5/006(2013.01)
출원번호/일자 1020090010552 (2009.02.10)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0996897-0000 (2010.11.22)
공개번호/일자 10-2010-0091383 (2010.08.19) 문서열기
공고번호/일자 (20101129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.02.10)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이준웅 대한민국 광주광역시 북구
2 송광열 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임평섭 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로 ***-*, *층(당산동*가, 정우빌딩)(임특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0081276-29
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0329318-69
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0630792-13
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0630793-69
5 등록결정서
Decision to grant		 2010.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0491442-23
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
광각렌즈를 구비한 카메라에 의하여 중심점을 향하여 왜곡된 곡선을 갖는 영상을 직선 핏팅에 의하여 보정하는 카메라 광각렌즈에 의한 원주방향의 왜곡영상 보정방법에 있어서: 촬영된 영상 중 실제 공간상에서 직선이었던 부분이 영상에서 곡선으로 변한 부분을 추출하는 곡선 추출단계; 상기 곡선 추출단계에서 추출된 곡선들에 대하여 다음의 수학식 1인 정규방정식에 의하여 직선으로 핏팅하는 핏팅 단계; 영상의 중심(o)와 추출된 곡선상의 점 를 잇는 라인을 긋고, 이 라인과 핏팅된 직선이 만나는 교점 를 구하고, 중심(o)에서 까지의 거리 rd와 까지의 거리 라 할 때, 다음의 수학식 4와 수학식 5에서 결정되는 을 계산하고, 와 의 오차가 기설정된 값 이내로 되는 왜곡상수,,를 추출하는 왜곡상수 추출단계; 왜곡영상의 각 변의 중점과 영상의 중심(o)의 거리 rk를 구하여 다음의 수학식 6에 입력함으로써 결정되는 에 의하여 왜곡영상을 보정하는 왜곡영상 보정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 광각렌즈에 의한 원주방향의 왜곡영상 보정방법
2 2
청구항 제1항에 있어서, 상기 곡선추출단계는 입력영상으로부터 에지(edge)를 추출하고, 추출된 에지를 국부 비최대 억제법 (NLMS: non-local maximum suppression)을 통해 세선화하는 단계; 세선화하는 단계후 남아 있는 에지 픽셀들을 대상으로 에지의 각도에 따라 버켓(bucket)값을 부여하는 단계; 동일한 버켓값을 갖고, 서로 연결되어 있는 에지 픽셀들을 블럽 컬러링(blob coloring)법을 이용하여 블럽단위로 모으는 단계; 각 블럽의 양끝에 있는 에지 픽셀들의 위치좌표와 각도값으로 각기 다른 블럽으로 나뉜 에지들의 연결 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 광각렌즈에 의한 원주방향의 왜곡영상 보정방법
3 3
청구항 제2항에 있어서, 상기 곡선추출단계는 영상을 보면서 곡선을 따라 마우스를 이동시켜 곡선을 추출하는 수작업에 의한 곡선 추출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 광각렌즈에 의한 원주방향의 왜곡영상 보정방법
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