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칼럼(100) 상단에 장착하는 서포트플레이트(110)와;
서포트플레이트(110) 하단에 장착한 틸팅실린더(120)와, 상기 틸팅실린더(120)의 로드(125) 단부에 힌지 결합되는 틸팅링크(130)와, 상기 서포트플레이트(110)에 힌지 결합하되, 양 단부가 틸팅링크(130)와 연결플레이트(200)에 각각 힌지 결합되어 상, 하로 틸팅되는 틸팅레버(140)와, 상기 연결플레이트(200)를 수평 상태로 승강 이송시킬 수 있게 서포트플레이트(110)와 연결플레이트(200) 상단에 각각 힌지 결합한 수평조절레버(150)를 포함하여 구성되는 틸팅장치부와;
상기 틸팅레버(140)와 연결되어 전방으로 연장 구비되는 아암(210)과;
상기 아암(210) 단부에 설치하여 핑거부를 전, 후로 이송시키는 슬라이딩장치부와;
상기 핑거부를 통해 잉곳을 클램핑할 수 있도록 상기 슬라이딩장치부에 설치되는 클램핑장치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 1항에 있어서, 상기 슬라이딩장치부는,
피벗수단에 의해 아암(210) 하부에 선회 가능하게 장착되는 가이드프레임(300)과;
상기 가이드프레임(300) 저면에 장착된 복수의 가이드레일(310)과;
상기 각각의 가이드레일(310)에 끼워져 슬라이딩 이송될 수 있도록 상면에 가이드홈(325)을 각각 형성한 새들(320)과;
상기 가이드프레임(300)과 새들(320) 하단의 이송블록(370)에 설치하여 핸들(385)의 조작을 통해 새들(320)을 전, 후로 이동시키는 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 3항에 있어서, 상기 피벗수단은,
가이드프레임(300) 단부에 장착된 베어링하우징(340) 내부에 끼워질 수 있게 아암(210) 단부에 결합된 지그(350)와;
상기 지그(350)의 플랜지(351) 상, 하면 둘레를 따라 등간격으로 형성된 다수의 볼홈(352)과;
가이드프레임(300)에 결합되어 플랜지(351) 일부를 커버하는 브래킷(353)과;
상기 브래킷(353) 내부 상, 하단에 텐션 상태로 결합되어 상기 볼홈(352) 중 상, 하부 어느 한 쌍의 볼홈(352)에 탄성 상태로 끼워지는 록킹볼(354)을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 4항에 있어서, 상기 지그(350)의 플랜지(351) 상, 하면 둘레에는 각도지시판(A)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 4항에 있어서, 상기 볼홈(352)은 지그(350)의 중앙을 중심으로 15°간격으로 방사상 다수 형성한 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 3항에 있어서, 상기 이동수단은,
중앙에 스크루안내홀(365)을 형성하여 상기 가이드프레임(300) 후방 단부에 설치한 고정블록(360)과;
상기 스크루안내홀(365)에 끼워져 회전함과 동시에 전, 후로 이송되는 이송스크루(380)와;
상기 이송스크루(380) 일단에 설치한 핸들(385)과;
상기 새들(320) 하단에 설치하여, 이송스크루(380)의 타단을 회전 가능하게 결합시키는 이송블록(370)을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 3항 또는 제 7항에 있어서, 상기 가이드프레임(300) 일측면에는 새들(320)의 이동거리를 측정할 수 있도록 스케일바(390)를 고정시킨 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 3항에 있어서, 상기 가이드레일(310) 양 단부에는 스토퍼(330)를 형성한 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 1항에 있어서, 상기 클램핑장치부는,
새들(320) 하단에 결합된 소켓(410)과;
상기 소켓(410) 중앙에 일부가 관통 구비된 클램프아암(400)과;
상기 클램프아암(400) 선단에 장착하여 잉곳을 클램핑하는 핑거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 10항에 있어서, 상기 핑거부는,
클램프아암(400) 선단에 장착된 클램핑실린더(500)와;
중앙에 클램핑홀(512)을 형성하여 상기 클램핑실린더(500) 일단에 장착되는 팜부재(510)와;
상기 클램핑홀(512) 내부에 끼워지고, 클램핑실린더(500)의 로드(505)와 결합되어 상기 클램핑홀(512)을 따라 전, 후로 이송하는 이송핀(520)과;
상기 이송핀(520)에 회전 가능하게 각각 결합되는 양측의 제1핑거조인트(530)와;
상기 각각의 제1핑거조인트(530)와 팜부재(510)에 각각 회전 가능하게 결합되는 제2핑거조인트(540)와;
상기 각각의 제2핑거조인트(540)에 결합되어 잉곳을 클램핑하는 클램핑핑거(550)를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 11항에 있어서, 상기 제2핑거조인트(540)에 하나의 클램핑핑거(550)를 결합하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 11항에 있어서, 상기 제2핑거조인트(540)에 핑거플레이트(545)를 결합하고, 상기 핑거플레이트(545)에 적어도 2개 이상 복수의 클램핑핑거(550)를 결합하는 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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제 1항에 있어서, 상기 칼럼(100)은 바퀴(165)를 갖는 이송캐리어(160) 상면에 고정시키고, 상기 이송캐리어(160)의 바닥판에 복수의 재킹바(170)를 결합하며, 상기 재킹바(170) 상단에 재킹핸들(175)을 결합한 것을 특징으로 하는 잉곳 가공용 클램핑장치
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