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베이스;
상기 베이스의 양측에 각각 수평방향으로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 스텝퍼;
상기 베이스의 상부 양측에 각각 회동 가능하게 설치되고 상기 각 스텝퍼에 회전 가능하게 연결되어 스텝퍼의 수평방향 전진과 후퇴에 따라 전방과 후방으로 회동되는 한 쌍의 핸들부; 및
상기 핸들부 각각에 연결되어 양측 핸들부가 서로 반대방향으로 회동되도록 하는 좌우연동수단을 포함하며,
상기 스텝퍼는 상기 베이스에 수평방향으로 이동 가능하게 결합된 연동아암과, 상기 연동아암과 함께 수평이동되되 연동아암에 대하여 상하로 회동 가능하게 설치된 페달지지아암과, 상기 페달지지아암에 회동 가능하게 결합된 페달과, 상기 연동아암과 페달지지아암 간에 연결 설치되어 상기 페달에 가해지는 하중의 증감에 따라 페달지지아암이 하향 또는 상향 회동되도록 지지하는 하중지지수단을 포함하는 보행궤적 가변형 보행운동기구
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제1항에 있어서,
상기 좌우연동수단은 베이스 상부에 설치된 회전체와, 상기 회전체의 중심축 양측에 구비된 크랭크아암과, 상기 각 핸들부와 크랭크아암 간에 연결 설치된 조절링크를 포함하는 보행궤적 가변형 보행운동기구
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제2항에 있어서,
상기 핸들부는 상기 연동아암에 연결된 회동아암과, 상기 회동아암의 상부에 연장 형성된 핸들을 포함하며, 상기 조절링크를 상기 회동아암에 회전 가능하게 결합시키되 그 결합위치를 회동아암의 길이방향으로 조절 가능하도록 된 결합수단이 구비된 것을 특징으로 하는 보행궤적 가변형 보행운동기구
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제3항에 있어서,
상기 결합수단은 상기 회동아암에 종방향으로 길게 형성된 결합공과, 상기 조절링크에 회전 가능하게 결합되고 상기 결합공의 임의의 위치에 분리 가능하게 결합되는 축형결합부재를 포함하는 보행궤적 가변형 보행운동기구
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5
제3항에 있어서,
상기 결합수단은 상기 회동아암에 종방향을 따라 소정 간격으로 형성된 다수의 결합공과, 상기 조절링크에 회전 가능하게 결합되고 상기 결합공 중 하나에 선택적으로 분리 가능하게 결합되는 축형결합부재를 포함하는 보행궤적 가변형 보행운동기구
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제3항에 있어서,
상기 결합수단은 상기 회동아암에 종방향으로 구비된 슬라이더와, 상기 조절링크에 회전 가능하게 결합되고 상기 슬라이더에 이동 가능하게 결합된 가동체와, 상기 가동체를 슬라이더의 임의의 위치에 고정시키는 고정수단을 포함하는 보행궤적 가변형 보행운동기구
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하중지지수단은 상기 페달에 가해지는 하중에 따라 신축되는 유체실린더 또는 기계적 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 보행궤적 가변형 보행운동기구
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제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전체에 연결되어 회전체로부터 가해지는 회전력에 대한 저항력을 발생시켜 운동부하를 제공하는 회전부하체를 더 포함하는 보행궤적 가변형 보행운동기구
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