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베이스 및 상기 베이스의 양측에 각각 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 스텝퍼를 포함하며,
상기 스텝퍼는 상기 베이스에 대해 상하방향으로 회동 또는 이동 가능하게 설치된 페달지지아암과, 상기 페달지지아암에 상하방향으로 회전 가능하게 결합된 페달과, 상기 페달지지아암에 연결 설치되어 상기 페달에 가해지는 하중의 증감에 따라 상하로 회동 또는 이동되도록 페달지지아암을 지지하는 하중지지수단과, 사용자의 발에 의한 상기 페달의 회전에 따라 상기 페달지지아암을 베이스에 대해 고정시키거나 회동 또는 이동 가능하게 하는 잠금수단을 포함하는 지각 기반 운동형 보행운동기구
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제1항에 있어서,
상기 베이스의 상부 양측에 각각 회동 가능하게 설치되고 상기 각 스텝퍼에 회전 가능하게 연결되어 스텝퍼의 수평방향 전진과 후퇴에 따라 전방과 후방으로 회동되는 한 쌍의 핸들부와, 상기 각 핸들부에 연결되어 양측 핸들부를 서로 반대방향으로 회동되도록 연동시키는 좌우연동수단을 더 포함하며,
상기 스텝퍼는 상기 베이스에 수평방향으로 이동 가능하게 결합된 연동아암에 상기 페달지지아암이 상하로 회동 가능하게 결합되고, 상기 하중지지수단이 상기 연동아암과 페달지지암 간에 연결 설치된 것을 특징으로 하는 지각 기반 운동형 보행운동기구
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제2항에 있어서,
상기 잠금수단은 상기 연동아암과 페달지지아암 중 일측에 회동 가능하게 결합된 걸쇠와, 상기 걸쇠와 대응되도록 상기 연동아암 또는 페달지지아암에 구비된 걸이부를 포함하며, 상기 걸쇠는 일측에 상기 걸이부에 걸려 고정력을 제공하는 걸림돌부가 형성되고, 타측에 상기 페달에 접촉되어 페달의 회전에 의한 작동력을 받는 가압부가 구비된 것을 특징으로 하는 지각 기반 운동형 보행운동기구
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제3항에 있어서,
상기 걸림돌부와 걸이부는 서로 대향하는 경사진 접촉면을 구비하여 상기 페달이 상향 이동할 때에는 서로 걸리고 페달이 하향 이동될 때에는 걸리지 않도록 형성된 것을 특징으로 하는 지각 기반 운동형 보행운동기구
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제4항에 있어서,
상기 걸쇠는 스프링에 의해 잠금 방향으로 힘을 받도록 탄성적으로 지지된 것을 특징으로 하는 지각 기반 운동형 보행운동기구
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제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 좌우연동수단은 베이스의 상부에 설치된 회전체와, 상기 회전체의 중심축 양측에 구비된 크랭크아암과, 상기 각 핸들부와 크랭크아암 간에 연결 설치된 조절링크를 포함하는 지각 기반 운동형 보행운동기구
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제6항에 있어서,
상기 핸들부는 상기 연동아암에 연결된 회동아암과, 상기 회동아암의 상부에 연장 형성된 핸들을 포함하며, 상기 조절링크를 상기 회동아암에 회전 가능하게 결합시키되 그 결합위치를 회동아암의 길이방향으로 조절 가능하도록 된 결합수단이 구비된 것을 특징으로 하는 지각 기반 운동형 보행운동기구
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8
제7항에 있어서,
상기 결합수단은 상기 회동아암에 종방향으로 길게 형성된 결합공과, 상기 조절링크에 회전 가능하게 결합되고 상기 결합공의 임의의 위치에 분리 가능하게 결합되는 축형결합부재를 포함하는 지각 기반 운동형 보행운동기구
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9
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하중지지수단은 상기 페달에 가해지는 하중에 따라 신축되는 유체실린더 또는 기계적 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지각 기반 운동형 보행운동기구
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10
제6항에 있어서,
상기 회전체에 연결되어 회전체로부터 가해지는 회전력에 대한 저항력을 발생시켜 운동부하를 제공하는 회전부하체를 더 포함하는 지각 기반 운동형 보행운동기구
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11
제1항에 있어서,
상기 스텝퍼는 베이스에 세워 설치된 고정지지대에 상기 페달지지아암이 상하로 이동 가능하게 결합되고, 상기 고정지지대와 페달지지아암 간에 상기 하중지지수단이 연결 설치되며, 상기 잠금수단은 상기 고정지지대와 페달지지아암 중 일측에 회동 가능하게 결합된 걸쇠와, 상기 걸쇠와 대응되도록 상기 고정지지대 또는 페달지지아암에 구비된 걸이부를 포함하며, 상기 걸쇠는 일측에 상기 걸이부에 걸려 고정력을 제공하는 걸림돌부가 형성되고, 타측에 상기 페달에 접촉되어 페달의 회전에 의한 작동력을 받는 가압부가 구비된 것을 특징으로 하는 지각 기반 운동형 보행운동기구
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