1 |
1
메인 프레임;상기 메인 프레임의 전방과 일정 각도를 형성하도록 상기 메인프레임에 구비되는 제1회전축, 상기 제1회전축의 회전을 따라 회전하는 메인 허브, 상기 메인 허브의 둘레에 상기 제1회전축과 수직인 제2회전축을 중심으로 회전하도록 구비되는 복수 개의 피동롤러를 포함하고, 상기 메인 프레임의 하부에 결합되는 복수 개의 옴니휠;상기 메인 프레임의 상부에 결합되고, 상기 메인 프레임 외측으로 이동 가능하도록 구비되는 이동부;상기 이동부의 상부에 구비되는 이동시트 및 상기 이동시트에 상기 이동시트의 이동방향과 같은 방향의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 회전시트를 포함하는 베드;구동부 및 상기 구동부의 회전을 따라서 회전하는 제1회전연결부를 포함하고, 상기 메인 프레임에 결합되는 구동유닛; 및상기 회전축에 고정되고, 상기 이동시트의 이동에 따라 상기 제1회전연결부와 착탈 가능하게 결합되는 제2회전연결부를 포함하는 동력전달유닛;을 포함하는 능동형 복합 캐리어
|
2 |
2
청구항1에 있어서,상기 동력전달유닛은 상기 이동시트에 고정되고 원주 방향으로 고정홈이 형성된 회전제한디스크 및 상기 회전축과 같이 회전하면서 회전축에 전, 후 방향으로 이동 가능하도록 구비되고, 상기 전, 후 방향 이동에 따라 상기 고정홈과 착탈되는 고정돌기가 형성된 회전디스크를 포함하는 능동형 복합 캐리어
|
3 |
3
청구항2에 있어서,상기 동력전달유닛은 상기 회전디스크가 상기 회전제한디스크 쪽으로 이동하도록 상기 회전디스크에 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함하고, 상기 구동유닛은 이동시트의 이동에 따라 상기 제1회전연결부와 상기 제2회전연결부가 결합되는 경우, 상기 회전디스크가 상기 회전제한디스크 반대방향으로 이동시켜 상기 고정돌기를 상기 고정홈에서 분리하는 분리부를 포함하는 능동형 복합 캐리어
|
4 |
4
청구항3에 있어서,상기 분리부는 상기 회전디스크의 지름보다 큰 거리로 이격되어 있는 한 쌍의 리브를 포함하고, 상기 회전디스크의 둘레부에는 상기 베드의 이동에 따라 상기 리브와 접촉하는 플레이트가 돌출 형성되는 능동형 복합 캐리어
|
5 |
5
청구항1에 있어서,상기 제1회전연결부 및 상기 제2회전연결부 중 어느 하나에는 삽입홈이 형성되고, 다른 하나에는 상기 이동시트의 이동에 따라 상기 삽입홈에 착탈되는 고정부가 형성되는 능동형 복합 캐리어
|
6 |
6
제1항에 있어서,상기 메인 프레임에는 상기 이동부의 슬라이딩 이동을 안내하는 제1가이드가 형성되고, 상기 이동부에는 상기 제1가이드에 결합되는 제1가이드홈이 형성되는 능동형 복합 캐리어
|
7 |
7
제1항에 있어서,상기 메인 프레임에는 상기 베드의 이동을 안내하는 제2가이드가 형성되고, 상기 베드는 상기 제2가이드를 따라 베드의 이동을 안내하는 안내부를 더 포함하는 능동형 복합 캐리어
|
8 |
8
제7항에 있어서,상기 제2가이드는 상기 메인 프레임의 외측으로 돌출 형성되는 능동형 복합 캐리어
|
9 |
9
제1항에 있어서,상기 이동부에는 개구홀이 형성되고, 상기 베드에는 상기 개구홀의 위치에 대응되는 위치에 고정부가 함몰 형성되며,상기 이동부는 상기 개구홀 및 상기 고정부 사이의 공간을 상, 하 방향으로 이동하면서 상기 베드와 이동부를 결합 또는 분리하는 고정부재를 더 포함하는 능동형 복합 캐리어
|
10 |
10
제9항에 있어서,상기 이동부의 하부에 구비되는 구동부, 상기 구동부에 의하여 기설정된 각도만큼 회전하는 회전샤프트, 상기 회전 샤프트에 연결되어 회전을 하고, 회전을 하면서 상기 고정부재를 상, 하 방향으로 이동시키는 이동부를 포함하는 후킹유닛을 더 포함하는 능동형 복합 캐리어
|
11 |
11
제10항에 있어서,상기 고정부재에는 상기 이동부가 삽입되는 삽입홈이 형성되고,상기 삽입홈의 폭은 상기 이동부의 두께보다 크게 형성되는 능동형 복합 캐리어
|