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음악 인식을 통한 로봇의 동작생성 방법

  • 기술번호 : KST2014027450
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 음악인식모듈을 통하여 인식된 음악에 의해 로봇의 움직임을 제어할 수 있게 한 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치에 관한 것이다. 즉, 음악 인식모듈을 이용하여 외부의 음악으로부터 음악의 정보를 분석하고 분석된 음악에 맞추어 능동적으로 로봇이 움직일 수 있도록 로봇의 동작을 제어할 수 있게 한 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 따른 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치는 입력된 음악을 인식하여 음원의 기본정보인 비트시각, 박자, 피치를 추출하는 음악인식모듈과 ; 상기 음악인식모듈에서 인식된 음악정보와 동작정보DB에 저장된 정보를 동기화하여 로봇의 동작을 생성하는 동작생성모듈과 ; 상기 동작생성모듈에서 생성된 로봇동작 제어정보가 저장되는 로봇동작DB와 ; 상기 로봇동작DB에 저장된 정보를 불러들여 로봇의 동작을 제어하는 로봇동작제어모듈을 포함하여 구성된다. 비트 정보 추출, 비트 동기화
Int. CL B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020080098649 (2008.10.08)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1014884-0000 (2011.02.08)
공개번호/일자 10-2010-0039613 (2010.04.16) 문서열기
공고번호/일자 (20110215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.08)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박상호 대한민국 대전광역시 유성구
2 최성일 대한민국 충청남도 부여군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2008-0702255-81
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2009-5014069-12
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5050645-34
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.02.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.03.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0016344-01
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0512953-80
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.12.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0791598-48
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0791582-18
9 등록결정서
Decision to grant
2011.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0061530-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.05.31 수리 (Accepted) 4-1-2011-5108981-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.26 수리 (Accepted) 4-1-2013-5174286-48
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116888-44
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116889-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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입력된 음악을 인식하여 음원의 기본정보인 비트시각, 박자, 피치를 추출하는 음악인식모듈(1)과; 상기 음악인식모듈에서 인식된 음악정보와 동작정보DB(21)에 저장된 정보를 동기화하여 로봇의 동작을 생성하는 동작생성모듈(2)과; 상기 동작생성모듈(2)에서 생성된 로봇동작 제어정보가 저장되는 로봇동작DB(3)와; 상기 로봇동작DB(3)에 저장된 정보를 불러들여 로봇(100)의 동작을 제어하는 로봇동작제어모듈(4)를 포함하여 구성되되; 상기 로봇동작DB(3)와 로봇동작제어모듈(4)는 로봇(100)에 일체로 구성되고, 상기 음악인식모듈(1)과 동작생성모듈(2)은 TCP/IP프로토콜로 신호의 전송이 이루어지는 것을 특징으로 하는 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 동작생성모듈(2)과 로봇동작제어모듈(4)사이의 통신은 블루투스(bluetooth) 무선 통신으로 이루어짐을 특징으로 하는 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.