맞춤기술찾기

이전대상기술

순방향 링크 AOA를 이용한 위치 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014027451
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 순방향 링크(forward link) AOA(angle of arrival)를 이용한 위치 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 단말이 센서에서 발사한 신호를 수신하여 위치를 추정하는 순방향 링크 방식으로 각도를 이용하여 측위를 수행하는 AOA 방법을 제공한다. 이 같은 AOA 방법을 사용하기 위해서는 수신단에 배열안테나(array antenna)가 필요하다. 기존, 수신단이 센서망이 되는 역방향 링크(reverse link) 방식의 경우 배열안테나로 인해 센서의 설비에 부담이 가중되는 단점에 대비하여, 본 발명에서는 순방향 링크(forward link) 방식을 사용할 경우 센서망의 크기를 줄일 수 있으며, 단말이 배열안테나를 통하여 측정치를 획득할 경우 단말의 위치와 함께 지향 각도를 구할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라서 향후 모바일(mobile) 로봇시장이 활성화될 경우 로봇의 위치 및 각도를 구하는 방법으로 사용할 수 있다. 순방향 링크, AOA(Angle Of Arrival)
Int. CL G01S 5/02 (2010.01) G05D 3/00 (2010.01)
CPC G01S 5/0242(2013.01) G01S 5/0242(2013.01) G01S 5/0242(2013.01) G01S 5/0242(2013.01)
출원번호/일자 1020080015835 (2008.02.21)
출원인 한국전자통신연구원, 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0977246-0000 (2010.08.16)
공개번호/일자 10-2008-0078576 (2008.08.27) 문서열기
공고번호/일자 (20100820) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020070018550   |   2007.02.23
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.21)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 유원필 대한민국 울산 남구
2 안효성 대한민국 대전 서구
3 성태경 대한민국 대전 유성구
4 김동혁 대한민국 대전 유성구
5 노기홍 대한민국 전북 익산시
6 송승헌 대한민국 대전 중구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 권태복 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소)
2 이화익 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2008-0129973-14
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0158008-59
3 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2008.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2008-0206619-06
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.04.23 수리 (Accepted) 4-1-2008-5063922-46
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2009-5014069-12
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.03.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5050645-34
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0018569-99
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0438164-34
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0802011-16
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.12.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0802010-60
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2010.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0106747-13
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2010-0182052-14
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.03.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0182050-23
16 등록결정서
Decision to grant
2010.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0331613-26
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.05.31 수리 (Accepted) 4-1-2011-5108981-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.26 수리 (Accepted) 4-1-2013-5174286-48
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116888-44
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5116889-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
설정 간격을 갖고서 이동 주체인 단말에 배열 설치되며, 기준 좌표계에 대응하여 고정된 위치값을 갖는 다수의 센서로부터 전달된 신호를 수신하는 다수의 배열안테나; 및 상기 기준 좌표계에 대응하는 상기 단말의 위치를 산출하며, 이웃하는 배열안테나 간의 상기 센서로부터 전달된 신호의 거리차와 상기 배열안테나의 설정 간격과의 비율로 정의되는 각도 측정치로부터 상기 기준 좌표계에 대응하는 상기 단말의 방위각을 산출하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 순방향 링크 AOA를 이용한 위치 추정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 프로세서로부터 전달된 신호에 의해 목적지로의 이동과 관련된 구동이 이루어지는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 순방향 링크 AOA를 이용한 위치 추정 장치
3 3
설정 간격을 갖고서 다수 배열 설치된 배열안테나를 갖는 이동 주체인 단말이, 기준 좌표계에 대응하여 고정된 위치값을 갖는 다수의 센서로부터 전달된 신호를 수신하는 단계; 및 상기 단말이 상기 기준 좌표계에 대응하는 상기 단말의 위치를 산출하며, 이웃하는 배열안테나 간의 상기 센서로부터 전달된 신호의 거리차와 상기 배열안테나의 설정 간격과의 비율로 정의되는 각도 측정치로부터 상기 기준 좌표계에 대응하는 상기 단말의 방위각을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 순방향 링크 AOA를 이용한 위치 추정 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제3항에 있어서, 상기 단말이 산출된 상기 단말의 위치 및 방위각으로부터 목적지로의 이동과 관련된 자세 제어 및 구동 제어를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 순방향 링크 AOA를 이용한 위치 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 한국전자통신연구원 IT신성장동력핵심기술개발사업 USN 기반 Ubiquitous Robotic Space 기술 개발