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자동차 내부에 설치된 카메라(200)를 통해 백미러(100)에 비친 운전자의 안면을 촬영하는 영상 입력 단계(S10);
상기 영상 입력 단계(S10)를 통해 촬영된 영상의 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정 단계(S20);
상기 영상 왜곡 보정 단계(S20)를 통해 보정된 영상으로부터 운전자의 입술 위치를 파악하는 입술 위치 파악 단계(S30);
상기 입술 위치 파악 단계(S30)를 통해 파악된 운전자의 입술 위치를 통하여 운전자의 공간 위치를 파악하는 운전자 공간 위치 파악 단계(S40); 및
상기 운전자 공간 위치 파악 단계(S40)를 통해 파악된 운전자의 공간 위치에서 운전자가 백미러(100)를 통하여 차량의 정후방을 관측할 수 있는 백미러의 최적각도를 산출하고, 상기 백미러의 최적각도와 백미러의 초기각도의 차이로서 백미러의 보정각도를 계산하는 백미러 보정각도 계산 단계(S50)를 포함하되,
상기 영상 입력 단계(S10)는 백미러(100)의 후방으로서 자동차 내부의 천장에 설치된 카메라(200)를 통해 백미러(100)에 비친 운전자의 모습을 촬영하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 방법
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삭제
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제 1항에 있어서,
상기 카메라(200)는 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 방법
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제 1항에 있어서,
상기 영상 왜곡 보정 단계는 백미러의 초기 각도에 의하여 발생한 영상의 왜곡을 카메라의 촬영방향에 수직인 평면상의 영상으로 보정하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 방법
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제 1항에 있어서,
상기 입술 위치 파악 단계는 입력받은 RGB 영상을 YCbCr 색공간으로 변환하고, 피부색 참조맵의 Cb, Cr 값의 범위에 따라 얼굴영역을 검출하며, 검출된 얼굴영역 영상 중 Cr 값이 최대인 부분을 입술 위치로 파악하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 방법
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제 5항에 있어서,
상기 입술 위치 파악 단계는 Cb 값의 범위는 77 이상 127 이하, Cr 값의 범위는 133 이상 173 이하인 Cb, Cr 성분을 저장함으로서 얼굴영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 방법
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제 1항에 있어서,
상기 운전자 공간 위치 파악 단계는 운전자 입술 추출 영상으로부터 파악되는 운전자 입술의 좌우 위치를 통하여 공간상에서 운전자의 앞뒤 위치를 판단하며, 운전자 입술의 상하 위치를 통하여 공간상에서 운전자의 높이를 판단하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 방법
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제 1항에 있어서,
상기 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 방법은 상기 백미러 보정각도 계산 단계를 통해 계산된 백미러의 보정각도 만큼 백미러를 제어함으로서, 각 운전자에 대응하는 백미러의 최적각도가 되도록 백미러를 제어하는 백미러 제어 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 방법
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2축 모터가 장착된 백미러;
상기 백미러에 비친 운전자의 안면을 촬영하는 카메라;
상기 카메라를 통해 전송 받은 디지털 영상의 왜곡을 보정하고, 상기 디지털 영상에서 운전자의 입술 위치를 파악하고, 상기 운전자 입술 위치를 통하여 운전자의 공간위치를 파악하며, 상기 운전자에 대응하는 백미러의 최적각도와 상기 백미러의 초기각도의 차이로서 상기 백미러의 보정각도를 산출하는 영상처리 프로세서;
상기 영상처리 프로세서에서 산출된 백미러 보정각도에 따라 백미러에 장착된 2축 모터를 제어하는 모터 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 장치
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청구항 9에 있어서,
상기 카메라는 상기 백미러의 후방으로서 자동차 내부의 천장에 설치되는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 장치
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청구항 9에 있어서,
상기 카메라는 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 장치
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청구항 9에 있어서,
영상처리 프로세서는, 상기 카메라를 통해 전송 받은 디지털 영상의 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정부;
상기 영상 왜곡 보정부를 통하여 보정된 디지털 영상에서 운전자의 입술 위치를 파악하는 운전자 입술 위치 파악부;
상기 운전자 입술 위치 파악부를 통하여 파악된 운전자 입술 위치를 통하여 운전자의 공간 위치를 파악하는 운전자 공간 위치 파악부;
상기 운전자 공간 위치 파악부를 통하여 파악된 운전자의 공간 위치로부터 상기 운전자에 대응하는 백미러의 최적각도를 산출하고, 상기 백미러의 최적각도와 상기 백미러의 초기각도의 차이로써 상기 백미러의 보정각도를 계산하는 백미러 보정 각도 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 장치
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청구항 12에 있어서,
상기 영상 왜곡 보정부는 백미러의 초기 각도에 의하여 발생한 영상의 왜곡을 카메라의 촬영 방향에 수직인 평면상의 영상으로 보정하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 장치
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청구항 12에 있어서,
상기 운전자 입술 위치 파악부는 입력받은 RGB 영상을 YCbCr 색공간으로 변환하고, 피부색 참조맵의 Cb, Cr 값의 범위에 따라 얼굴영역을 검출하며, 검출된 얼굴영역 영상 중 Cr 값이 최대인 부분을 입술 위치로 파악하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 장치
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청구항 14에 있어서,
상기 운전자 입술 위치 파악부는 Cb 값의 범위는 77 이상 127 이하, Cr 값의 범위는 133 이상 173 이하인 Cb, Cr 성분을 저장함으로써 얼굴영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 장치
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청구항 12에 있어서,
상기 운전자 공간 위치 파악부는 상기 운전자 입술 위치 파악부를 통하여 파악된 운전자 입술 추출 영상으로부터 파악되는 운전자 입술의 좌우 위치를 통하여 공간상에서 운전자 앞뒤 위치를 판단하며, 운전자 입술의 상하 위치를 통하여 공간상에서 운전자의 높이를 판단하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 장치
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17
청구항 12에 있어서,
상기 백미러 보정각도 계산부는 상기 운전자 공간 위치 파악부를 통하여 파악된 운전자의 공간 위치에서 운전자가 백미러를 통하여 차량의 정후방을 관측할 수 있는 백미러의 최적각도를 산출하고, 상기 백미러의 최적각도와 백미러의 초기각도의 차이로서 백미러의 보정각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 장치
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청구항 17에 있어서,
상기 모터 콘트롤러는 상기 영상처리 프로세서의 백미러 보정각도 계산부를 통하여 계산된 백미러 보정각도 만큼 상기 백미러에 장착된 2축 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 장치
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청구항 9에 있어서,
상기 모터 콘트롤러는 상기 백미러의 자동 제어를 마친후에는, 상기 백미러를 초기각도로 초기화하는 것을 특징으로 하는 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 장치
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