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컨테이너를 적재하며 해상에 부유하는 부유체에 대하여 컨테이너를 하역/적재하기 위한 컨테이너 이송/적재 장치에 있어서,
해상에 부유하기 위한 선체와,
상기 부유체와 상기 컨테이너 이송/적재 장치 사이에서 상기 컨테이너를 이송하기 위한 크레인 유닛과,
하나의 컨테이너를 적재하기 위한 단위 적재공간이 복수 개 적층되어 이루어진 컨테이너 적재부와,
상기 컨테이너를 상기 적재부와 상기 크레인 유닛 사이에서 위치 이동시키기 위한 컨테이너 이동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는
컨테이너 이송/적재 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 선체의 선수 및 선미를 연결하는 방향을 제 1 방향, 상기 선체의 높이 방향을 제 2 방향, 상기 제 1 및 제 2 방향에 직교하는 방향을 제 3 방향이라 할 때, 상기 컨테이너 이동 유닛은 상기 컨테이너를 제 1 방향으로 이동시키기 위한 제 1 이동부, 제 2 방향으로 이동시키기 위한 제 2 이동부 및 제 3 방향으로 이동시키기 위한 제 3 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는
컨테이너 이송/적재 장치
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제 2 항에 있어서,
상기 제 1 이동부는 상기 선체 상에 형성된 제 1 레일과, 상기 레일을 따라 이동하며 상기 컨테이너를 이동시키는 테이블 구조체를 포함하는 것을 특징으로 하는
컨테이너 이송/적재 장치
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제 3 항에 있어서,
상기 제 2 이동부는 상기 테이블 구조체에 마련되는 X형 링크 구조 및 상기 X형 링크 구조를 작동시키기 위한 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는
컨테이너 이송/적재 장치
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제 4 항 중에 있어서,
상기 테이블 구조체를 복수 개 포함하며,
상기 복수의 테이블 구조체 중 선택적인 하나만 제 1 방향으로 이동할 수 있도록 제어하는 버퍼 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는
컨테이너 이송/적재 장치
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제 5 항에 있어서,
상기 버퍼 장치는 그 상부에 상기 복수의 테이블 구조체에 대응하는 개수의 제 2 레일이 형성되는 대차를 포함하며,
상기 대차가 이동하여 상기 제 2 레일 중 선택적인 하나가 상기 제 1 레일에 연결됨으로써 상기 복수의 테이블 구조체가 선택적으로 제 1 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는
컨테이너 이송/적재 장치
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7
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 컨테이너 적재 유닛은 각 단위 적재공간을 구획하는 철골구조물로 이루어지며,
상기 철골구조물에 있어서, 각 단위 적재공간에 배치되는 컨테이너의 하단에 대응하며 제 3 방향으로 배치되는 부재에는 제 3 레일이 형성되며,
상기 제 3 이동부는 상기 제 3 레일 및 그를 따라 이동하며 상기 컨테이너를 이동시키는 가이드 락을 포함하는 것을 특징으로 하는
컨테이너 이송/적재 장치
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제 7 항에 있어서,
상기 가이드 락은 제 1 방향으로 돌출/후퇴함으로써 상기 컨테이너의 하단에 형성된 모서리 끼움쇠에 삽입/제거될 수 있는 컨테이너 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는
컨테이너 이송/적재 장치
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9
제 8 항에 있어서,
상기 철골구조물에 있어서, 각 단위 적재공간에 배치되는 컨테이너의 바닥면과 마주보는 부재는 제 2 방향으로 돌출/후퇴함으로써 상기 컨테이너의 하단에 형성된 모서리 끼움쇠에 삽입/제거될 수 있는 컨테이너 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는
컨테이너 이송/적재 장치
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