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전후로 형성된 몸체와;지지 및 운반을 위해 상기 몸체에서 하향으로 설치된 구름바퀴와;상기 몸체에 지지되고 다양한 크기의 관로에 밀착될 수 있도록 신축 가능한 원형의 슬리브와;상기 슬리브에 설치되어 상기 슬리브를 신축시키는 신축수단을 포함하여 구성되는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치
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제 1항에 있어서,상기 슬리브는 신축 가능하도록 일부 구간에서 절단된 이음부를 가지며,상기 신축수단은 상기 이음부를 중심으로 슬리브의 양편을 벌려주는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 관로 보수장치
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제 2항에 있어서,상기 슬리브의 이음부는 상기 슬리브가 신장되더라도 연속성을 잃지 않도록 일편은 요부 형태로 형성되고, 타편은 상기 요부 형태에 부합되는 돌부 형태로 형성되어 서로 교차하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치
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제 3항에 있어서,상기 슬리브의 신축시 상기 슬리브의 일편과 타편의 교차부위가 서로 어긋나지 않고 원호궤적을 따라 이동할 수 있도록 상기 슬리브의 일편과 타편을 동시에 지지하는 가이드 패널이 더욱 설치되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치
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제 1항에 있어서,상기 슬리브는 상기 몸체의 선단부와 후단부에 각각 설치되고, 상기 슬리브 간 간격을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치
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제 5항에 있어서,상기 슬리브 간 간격 조절을 위해 상기 몸체가 신축 가능한 실린더로 구비되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치
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제 1항에 있어서,상기 슬리브의 외주면에는 우레탄 패드가 접합되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치
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제 2항에 있어서,상기 신축수단은 양단이 상기 이음부를 중심으로 상기 슬리브의 양편에 각각 결합된 신축 가능한 실린더인 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치
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제 8항에 있어서,상기 실린더의 양단은 각각 상기 실린더에 회전 가능하게 핀 결합된 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치
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제 2항에 있어서,상기 슬리브의 지지를 위해 일단은 상기 몸체에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 이음부를 중심으로 나뉜 슬리브의 양편에 각각 결합되며, 상기 슬리브가 신축될 때 신축되는 한 쌍의 지지아암을 구비하는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치
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제 1항에 있어서,상기 몸체에는 좌우방향, 틸팅방향, 롤링방향으로 회전 가능한 카메라가 더욱 설치되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치
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제 1항에 있어서,상기 몸체 선단부에는 절삭 날, 압연롤러 등의 각종 공구들을 장착하여 회전시킬 수 있는 공구장착용 머신이 롤링, 진퇴 및 승강 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치
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제 1항에 있어서,상기 구름바퀴와 몸체를 연결하는 지지축은 몸체로부터 하향 경사지게 설치되고, 신축 가능한 실린더로 구비되는 것을 특징으로 하는 신축 가능한 슬리브를 구비한 비굴착 보수장치
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