요약 | 본 발명에서는 로봇에 대한 주전원으로서 연료전지장치를 사용하고, 상기 주전원의 보조 전원으로서 이차전지를 사용하는 하이브리드 전력공급장치를 제공한다. 상기 하이브리드 전력공급장치에 있어서, 로봇의 소비 전력이 연료전지장치의 생산 전력을 초과하는 경우 이에 대응하여 이차전지와 연료전지장치 간의 부하를 배분시켜 보조 전원인 이차전지로부터도 로봇에 전력을 공급하도록 한다. 로봇, 연료전지, 이차전지, 하이브리드, 전력분배장치 |
---|---|
Int. CL | H01M 10/44 (2006.01) H02J 7/34 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020080014068 (2008.02.15) |
출원인 | 한국과학기술연구원 |
등록번호/일자 | 10-0972989-0000 (2010.07.23) |
공개번호/일자 | 10-2009-0088655 (2009.08.20) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20100730) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2008.02.15) |
심사청구항수 | 17 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술연구원 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 하흥용 | 대한민국 | 서울 노원구 |
2 | 조한익 | 대한민국 | 서울 서대문구 |
3 | 하태정 | 대한민국 | 서울 강동구 |
4 | 김수길 | 대한민국 | 서울 성북구 |
5 | 김형준 | 대한민국 | 경기 수원시 영통구 |
6 | 임태훈 | 대한민국 | 서울 송파구 |
7 | 남석우 | 대한민국 | 서울 동대문구 |
8 | 오인환 | 대한민국 | 서울 노원구 |
9 | 홍성안 | 대한민국 | 서울 강남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김영철 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩) |
2 | 김 순 영 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술연구원 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.02.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0115878-02 |
2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.11.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0480916-92 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5247056-16 |
4 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2010.01.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0047826-68 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2010.02.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0118615-85 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.03.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0161855-23 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.03.15 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0161853-32 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.07.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0308913-89 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5022002-69 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 로봇; 상기 로봇에 연결된 전력분배장치; 상기 전력분배장치에 연결되고, 연료전지 스택 및 상기 연료전지 스택을 가동하는 주변장치로 이루어지는 연료전지장치; 상기 전력분배장치에 연결된 이차전지; 및 상기 연료전지장치와 상기 전력분배장치에 연결되는 것이고 상기 주변장치의 운전을 제어하는 운전제어장치;를 포함하고, 상기 전력분배장치는 상기 이차전지로부터의 전력이 상기 연료전지장치에 구동 전력으로 공급되도록 하고, 상기 연료전지 스택으로부터 생산된 전력이 상기 로봇에 주전원으로서 공급되도록 하며, 상기 로봇, 상기 주변장치, 상기 운전제어장치 및 상기 전력분배장치에 사용되는 총 소비 전력이 상기 연료전지 스택의 생산 전력보다 크게 되는 경우 상기 주전원에 대한 보조 전원으로서 상기 이차전지로부터 상기 로봇에 전력이 공급되도록 상기 이차전지 및 상기 연료전지 스택의 부하를 배분하는 것이며, 상기 연료전지 스택의 작동을 정지한 이후에도, 상기 이차전지로부터 상기 주변 장치 및 상기 운전 제어장치에 전력을 공급함으로써, 상기 연료전지 스택의 애노드 측에 연료가 포함되지 않은 순수한 물 또는 공기를 공급하여 상기 연료전지 스택의 애노드 측에 남아 있는 미반응 연료를 물로 세척해 주거나 공기로 불어서 제거하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력 공급 장치 |
2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 전력분배장치는, 상기 로봇의 부하 변동을 측정하여 얻어진 예정 부하 변동치를 기초로, 상기 로봇의 부하 변동이 상기 예정된 부하 변동치를 초과하는 경우, 상기 주전원에 대한 보조 전원으로서 상기 이차전지로부터 상기 로봇에 전력이 공급되도록, 상기 이차전지 및 상기 연료전지스택의 부하를 배분하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
3 |
3 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이차전지로부터 상기 주변장치 및 상기 운전 제어장치에 전력이 공급되어 상기 연료전지 장치가 구동되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
4 |
4 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 연료전지 스택으로부터 생산된 전력이 상기 주변장치 및 상기 운전 제어장치로 공급되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
5 |
5 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 연료전지 스택으로부터 생산된 전력이 상기 이차전지의 충전 전력으로 이용되도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
6 |
6 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 주변장치는 연료 공급 부 및 공기 공급 부를 포함하고, 상기 연료 공급 부는, 연료가 저장된 연료 저장장치; 상기 연료 저장장치에 연결되어 상기 연료전지 스택에 일정한 농도의 연료를 공급하는 연료 혼합기; 상기 연료전지 스택으로부터 미 반응 연료 용액을 회수하여 상기 연료 혼합기로 공급하는 연료 회수 및 공급장치; 상기 연료전지 스택으로부터 공기와 함께 유출되는 물을 회수하여 상기 연료 혼합기로 공급하는 물 회수 및 공급장치; 및 상기 연료 저장장치와 상기 물회수 및 공급장치에 연결되어 상기 연료혼합기의 연료농도를 일정한 농도로 유지하도록 제어하는 농도조절장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 연료 저장장치에는 연료가 최소 필요 양보다 작아지는 것을 알려주는 알림 장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
8 |
8 제 6 항에 있어서, 상기 농도조절장치는 연료전지 스택에서의 혼합 연료의 소비량과 농도를 측정 또는 예측하고, 이에 기초하여 상기 연료 혼합기로의 유입 연료 및 물의 양을 조절함으로써, 혼합 연료의 농도를 조절하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
9 |
9 제 6 항에 있어서, 상기 연료 혼합기에는 혼합 연료의 수위 측정 센서; 상기 측정된 혼합 연료의 수위에 대응하여 혼합 연료의 유출을 제어하거나, 상기 연료 혼합기로의 유입 연료 및 물의 양을 제어함으로써 혼합 연료의 수위를 조절하는 수위 조절 장치; 및 혼합 연료가 최소 필요 양보다 작아지는 것을 알려주는 알림 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 및 이차전지를 포함하는 하이브리드 전력공급장치 |
10 |
10 제 6 항에 있어서, 상기 연료 혼합기는 연료전지 스택의 애노드로부터 유출되는 미반응 연료 용액 내의 이온을 제거하는 이온제거장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
11 |
11 제 6 항에 있어서, 상기 연료 회수 및 공급장치는, 상기 미반응 연료 용액의 온도를 낮추기 위한 열 교환기; 상기 미반응 연료 용액 내의 이온을 제거하는 이온제거장치; 및 상기 미반응 연료 용액 중의 이산화탄소가 일정 압력 이상이 되는 것을 감지하고 이에 대응하여 이산화탄소를 제거하는 이산화탄소 제거장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
12 |
12 제 6 항에 있어서, 상기 물 회수 및 공급장치는, 상기 연료전지 스택의 캐소드로부터 유출되는 공기에 포함된 물을 회수하기 위한 열 교환기; 및 상기 회수된 물을 저장한 후 상기 연료 혼합기로 제공하는 물 저장 및 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
13 |
13 제 12 항에 있어서, 상기 물 저장 및 공급부에는, 회수된 물의 유입 및 저장된 물의 유출을 제어함으로써 물의 수위를 조절하는 수위 조절기; 및 물의 양이 최소 필요 양보다 작아지는 것을 알리는 알림 장치;가 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
14 |
14 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 주변장치는 연료 공급 부 및 공기 공급 부를 포함하고, 상기 공기 공급 부는 공기 또는 산소 블로워 또는 컴프레서; 또는 공기통 또는 산소통;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
15 |
15 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 연료전지는 액체 연료형 연료전지인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력공급장치 |
16 |
16 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이차전지로부터 상기 주변 장치 및 상기 운전 제어장치에 전력을 공급하여 상기 연료전지장치를 구동하고, 상기 연료전지 스택으로 생산된 전력을 상기 이차전지의 충전 전력으로 공급하거나, 상기 주변 장치 및 상기 운전 제어장치에 구동 전력으로 공급하거나, 상기 로봇에 공급하고, 상기 로봇의 작동이 정지한 이후에도, 상기 연료전지 스택으로부터의 생산 전력을 상기 이차전지의 충전 전력으로 공급하고, 상기 이차전지의 충전이 완료된 후 상기 연료전지 스택의 작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력 공급 장치 |
17 |
17 제 16 항에 있어서, 상기 연료전지 스택으로 생산된 전력을 상기 연료전지 스택이 제 1 온도에 이를 때까지, 상기 이차전지의 충전 전력으로 공급하거나 상기 주변 장치 및 상기 운전 제어장치에 구동 전력으로 공급하고, 상기 연료전지 스택이 상기 제 1 온도보다 높은 제 2 온도에 이르는 경우 상기 연료전지 스택으로부터의 생산 전력을 상기 로봇에 공급하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전력 공급 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US08236459 | US | 미국 | FAMILY |
2 | US20090208793 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2009208793 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | US8236459 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0972989-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20080215 출원 번호 : 1020080014068 공고 연월일 : 20100730 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100720 청구범위의 항수 : 17 유별 : H02J 7/34 발명의 명칭 : 하이브리드 전력공급장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 354,000 원 | 2010년 07월 26일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2013년 07월 10일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 289,800 원 | 2014년 07월 01일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 289,800 원 | 2015년 06월 30일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 746,000 원 | 2016년 07월 01일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 522,200 원 | 2017년 07월 03일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 373,000 원 | 2018년 07월 03일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 587,500 원 | 2019년 07월 17일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 605,120 원 | 2020년 08월 05일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.02.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0115878-02 |
2 | 의견제출통지서 | 2009.11.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0480916-92 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5247056-16 |
4 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2010.01.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0047826-68 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2010.02.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0118615-85 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.03.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0161855-23 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.03.15 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0161853-32 |
8 | 등록결정서 | 2010.07.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0308913-89 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5022002-69 |
기술번호 | KST2014028233 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한국과학기술연구원 |
기술명 | 하이브리드 전력공급장치 |
기술개요 |
본 발명에서는 로봇에 대한 주전원으로서 연료전지장치를 사용하고, 상기 주전원의 보조 전원으로서 이차전지를 사용하는 하이브리드 전력공급장치를 제공한다. 상기 하이브리드 전력공급장치에 있어서, 로봇의 소비 전력이 연료전지장치의 생산 전력을 초과하는 경우 이에 대응하여 이차전지와 연료전지장치 간의 부하를 배분시켜 보조 전원인 이차전지로부터도 로봇에 전력을 공급하도록 한다. 로봇, 연료전지, 이차전지, 하이브리드, 전력분배장치 |
개발상태 | 특허만신청(등록) |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 전기 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이선스 |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1355052223 |
---|---|
세부과제번호 | 2E20190 |
연구과제명 | 전문성심화과제 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
연구주관기관명 | 한국과학기술연구원 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200701~200712 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415107022 |
---|---|
세부과제번호 | K0006060 |
연구과제명 | 습식공정용 전하전달 유무기 복합소재 기술 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 가톨릭대학교 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200906~201305 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | NT(나노기술) |
과제고유번호 | 1355052223 |
---|---|
세부과제번호 | 2E20190 |
연구과제명 | 전문성심화과제 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
연구주관기관명 | 한국과학기술연구원 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200701~200712 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | 기타 |
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