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레이더 신호를 송수신하여 차량 주변의 상황을 감지하는 적어도 하나의 레이더 센서; 및
기상 및 주행속도 중 적어도 하나를 고려하여 상기 각 레이더 센서를 제어하는 제어 서버를 포함하되,
상기 제어 서버는,
적어도 하나의 레이더 센서와 연결되는 네트워킹부; 기상 및 주행속도 중 적어도 하나를 감지하는 감지부; 및 상기 감지된 정보를 고려하여 상기 네트워킹부를 통하여 연결된 상기 각 레이더 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것인 레이더 센서 시스템
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제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레이더 센서는,
차량의 전방 레이더 센서, 측방 레이더 센서 및 후방 레이더 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것인 레이더 센서 시스템
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제1항에 있어서,
상기 주행속도를 감지하는 속도 센서; 및
상기 기상 상태를 감지하는 기상 센서
중 적어도 하나를 더 포함하는 레이더 센서 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어 서버는,
상기 각 레이더 센서의 송수신 전력레벨과 송신 신호의 펄스폭 및 수신 감도 중 적어도 하나를 제어하는 것인 레이더 센서 시스템
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5
적어도 하나의 레이더 센서와 연결되는 네트워킹부;
기상 및 주행속도 중 적어도 하나를 감지하는 감지부; 및
상기 감지된 정보를 고려하여 상기 네트워킹부를 통하여 연결된 상기 각 레이더 센서의 동작을 제어하는 제어부
를 포함하는 레이더 센서 제어 서버
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제5항에 있어서,
상기 기상, 상기 주행속도 및 상기 주변 상황 정보 중 적어도 하나를 사용자에게 표출하는 디스플레이부
를 더 포함하는 레이더 센서 제어 서버
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7
제5항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 각 레이더 센서의 송수신 전력레벨과 송신 신호 펄스폭 및 수신 감도 중 적어도 하나를 제어하는 것인 레이더 센서 제어 서버
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8
제7항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 기상 감지결과, 비 또는 눈이 오는 것을 감지하면, 눈 또는 비가 오지않는 경우보다 상기 전력레벨 및 상기 수신 감도를 높이고,
상기 주행속도 감지결과, 임계속도 이상이면 상기 임계속도 미만인 경우보다 상기 펄스폭을 증가시키는 제어를 수행하는 것인 레이더 센서 제어 서버
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9
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레이더 센서는,
상기 제어 서버에 의하여 설정된 기상 및 주행속도 중 적어도 하나를 고려하여 모드를 설정하거나, 사용자의 설정에 따라 상기 모드를 설정하는 모드 제어부;
상기 모드에 따라 조절된 상기 레이더 신호를 송신하는 송신부;
주변의 물체에 반사되어 돌아오는 상기 레이더 신호를 상기 모드를 고려하여 수신하는 수신부; 및
수신된 상기 레이더 신호로 상기 주변의 상황을 해석하는 신호처리부
를 포함하는 것인 레이더 센서 시스템
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10
제9항에 있어서, 상기 송신부는,
상기 모드를 고려하여 송신되는 상기 레이더 신호의 증폭 이득을 조절하는 이득 가변부; 및
상기 모드를 고려하여 송신되는 상기 레이더 신호의 펄스폭을 조절하여 생성하는 가변 펄스 생성기
를 포함하는 것인 레이더 센서 시스템
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11
제10항에 있어서, 상기 이득 가변부는,
눈 또는 비가 오는 경우 그렇지 않은 경우보다 큰 이득으로 증폭하는 것인 레이더 센서 시스템
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12
제10항에 있어서, 상기 이득 가변부는,
상기 증폭 이득을 상기 기상의 정보로부터 검출된 강수량에 비례하여 증가시키는 것인 레이더 센서 시스템
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13
제10항에 있어서, 상기 가변 펄스 생성기는,
상기 펄스폭을 상기 주행속도가 임계속도 이상인 경우 상기 임계속도 미만인 경우보다 증가시키는 것인 레이더 센서 시스템
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14
제9항에 있어서, 상기 수신부는,
상기 모드를 고려하여 수신되는 상기 레이더 신호의 감지도를 제어하는 이득 가변부
를 포함하는 것인 레이더 센서 시스템
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15
제14항에 있어서, 상기 이득 가변부는,
눈 또는 비가 오는 경우 그렇지 않은 경우보다 상기 감지도를 높이는 것인 레이더 센서 시스템
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16
제14항에 있어서, 상기 이득 가변부는,
상기 기상의 정보로부터 검출된 강수량에 비례하여 상기 감지도를 증가시키는 것인 레이더 센서 시스템
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17
제9항에 있어서, 상기 신호처리부는,
상기 수신부의 출력을 디지털 변환하는 AD 컨버터;
상기 AD 컨버터의 출력을 푸리에 변환하는 푸리에 변환부; 및
상기 푸리에 변환부의 출력을 입력받아 상기 차량 주변의 상황을 해석하는 검출부
를 포함하는 것인 레이더 센서 시스템
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18
제9항에 있어서, 상기 모드는,
기상 이상 모드, 기상 정상 모드, 주행 모드 및 주차 모드 중 적어도 하나를 포함하는 것인 레이더 센서 시스템
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19
제18항에 있어서, 상기 모드 제어부는,
상기 모드에 따라 상기 송신부 또는 상기 수신부에서, 상기 레이더 신호의 이득, 상기 레이더 신호의 펄스폭 중 수신시의 감지도 중 적어도 하나를 제어하는 것인 레이더 센서 시스템
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20
기상 및 주행속도 중 적어도 하나의 정보를 감지하는 단계; 및
상기 감지하는 단계에서 감지된 상기 적어도 하나의 정보를 고려하여 적어도 하나의 레이더 센서의 동작을 제어하는 단계를 포함하되,
상기 제어하는 단계는, 상기 적어도 하나의 레이더 센서와 연결된 네트워킹부를 통해 상기 각 레이더 센서의 동작을 제어하는 것인 레이더 센서 제어 방법
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제20항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
눈 또는 비가 오는 경우 그렇지 않은 경우보다 상기 레이서 센서의 감지도와 송수신시의 이득을 높이는 단계
를 포함하는 것인 레이더 센서 제어 방법
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제20항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
상기 주행속도가 임계속도 이상인 경우 상기 임계속도 미만인 경우보다 상기 레이더 센서의 송수신 신호의 펄스폭을 증가시키는 단계
를 포함하는 것인 레이더 센서 제어 방법
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23
제20항에 있어서,
기상 및 주행속도 중 적어도 하나를 고려하여 모드를 설정하는 단계;
상기 모드에 따라 조절된 레이더 신호를 송신하는 단계;
차량의 주변 물체에 반사되어 돌아오는 상기 레이더 신호를 상기 모드를 고려하여 수신하는 단계; 및
상기 수신된 레이더 신호로 주변의 상황을 해석하는 단계
를 더 포함하는 레이더 센서 제어 방법
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24
제23항에 있어서, 상기 설정하는 단계는,
상기 기상 및 주행속도 중 적어도 하나를 고려하여 기상 이상 모드, 기상 정상 모드, 주행 모드 및 주차 모드 중 적어도 하나를 선택하는 단계; 및
상기 선택된 모드를 설정하는 단계
를 포함하는 것인 레이더 센서 제어 방법
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제24항에 있어서, 상기 송신하는 단계에서,
상기 주행 모드인 경우 상기 주차 모드인 경우보다 상기 펄스폭을 늘이고, 상기 이득을 증가시키는 것인 레이더 센서 제어 방법
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제25항에 있어서,
상기 주행 모드인 경우에는 상기 주변 물체에 이르는 거리 및 상기 주변 물체의 이동속도를 감지하고,
상기 주차 모드인 경우에는 상기 이동속도의 감지를 하지 않는 것인 레이더 센서 제어 방법
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27
제24항에 있어서, 상기 수신하는 단계에서,
상기 기상 이상 모드인 경우 상기 기상 정상 모드인 경우보다 상기 이득 및 감지도를 증가시키는 것인 레이더 센서 제어 방법
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