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협업 네트워크를 통해 청소로봇 제어신호를 청소로봇(10)으로 송신하여 청소로봇을 제어하는 청소 로봇 제어기(40)에 있어서,
상기 협업 네트워크를 통해 위치 추적기(20)로부터 상기 청소 로봇(10)의 위치 정보와 복수의 먼지 감지기(30)로부터 먼지 정보를 수신하고, 상기 청소로봇 제어신호를 상기 청소 로봇(10)으로 송신하는 협업 네트워킹부(41);
상기 복수의 먼지 감지기(30)의 위치를 등록받아 이를 유지하는 센서 정보 관리부(45); 및
상기 센서 정보 관리부(45)에 상기 복수의 먼지 감지기(30)의 위치를 등록하여, 상기 먼지 감지기(30)를 그룹화한 그룹 정보를 관리하고, 상기 먼지 정보 및 상기 그룹 정보에 따라 먼지가 발생한 특정지역을 인식하고, 상기 위치 정보 및 상기 먼지 정보가 고려된 상기 청소로봇 제어신호를 생성하여 먼지가 발생한 상기 특정 지역으로 상기 청소 로봇(10)을 이동시켜 청소하도록 제어하는 청소로봇 제어신호를 생성하고, 상기 청소로봇 제어신호를 상기 청소로봇(10)으로 전송하는 제어부(43)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 제어기
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
동일한 그룹에 속하는 복수의 먼지 감지기로부터 상기 먼지 정보를 수신하면, 먼지가 발생하였다고 판단하여 상기 특정 지역으로 상기 청소 로봇을 이동시켜 청소하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 제어기
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제1 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 그룹 정보는,
상기 먼지 감지기를 위치에 기반하여 그룹핑한 정보인 것을 특징으로 하는 청소 로봇 제어기
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제1 항에 있어서, 상기 먼지 정보는,
먼지의 크기와 양, 먼지가 발생된 특정 지역의 면적 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 먼지가 감지된 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 제어기
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제5 항에 있어서, 상기 먼지가 감지된 위치정보는,
먼지를 감지한 상기 먼지 감지기의 위치정보인 것을 특징으로 하는 청소 로봇 제어기
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7
제5 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 먼지의 크기와 양, 상기 먼지가 발생된 특정 지역의 면적 중 적어도 하나의 정보를 고려하여 상기 청소로봇 제어신호를 상기 청소로봇으로 출력하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 제어기
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제1 항에 있어서, 상기 협업 네트워크는,
무선 네트워크 또는 유선 네트워크인 것을 특징으로 하는 청소 로봇 제어기
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 위치정보로부터 상기 특정 지역까지 이동할 수 있도록 하는 상기 청소로봇 제어신호를 상기 청소로봇으로 출력하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 제어기
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청소 로봇(10)의 위치를 추적하는 위치추적기(20);
먼지를 감지하는 복수의 먼지 감지기(30); 및
협업 네트워크를 통해 청소로봇 제어신호를 청소로봇(10)으로 송신하여 청소로봇(10)을 제어하는 청소 로봇 제어기(40)를 포함하고,
상기 청소 로봇 제어기(40)는, 상기 협업 네트워크를 통해 상기 청소 로봇(10)의 위치 정보와 먼지 정보를 수신하고, 상기 청소로봇 제어신호를 상기 청소 로봇(10)으로 송신하는 협업 네트워킹부(41);
상기 복수의 먼지 감지기(30)의 위치를 등록받아 이를 유지하는 센서 정보 관리부(45); 및
상기 센서 정보 관리부(45)에 상기 복수의 먼지 감지기(30)의 위치를 등록하여, 상기 먼지 감지기(30)를 그룹화한 그룹 정보를 관리하고, 상기 먼지 정보 및 상기 그룹 정보에 따라 먼지가 발생한 특정지역을 인식하고, 상기 위치 정보 및 상기 먼지 정보가 고려된 상기 청소로봇 제어신호를 생성하여 먼지가 발생한 상기 특정 지역으로 상기 청소 로봇(10)을 이동시켜 청소하도록 제어하는 청소로봇 제어신호를 생성하고, 상기 청소로봇 제어신호를 상기 청소로봇(10)으로 전송하는 제어부(23)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템
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제10 항에 있어서, 상기 청소 로봇은,
상기 협업 네트워크를 통해 상기 청소로봇 제어신호를 수신하는 청소 로봇 협업 네트워킹부;
상기 수신된 청소로봇 제어신호에 따라 상기 특정 지역으로 이동하여 청소하도록 제어하는 청소 로봇 제어부; 및
상기 청소 로봇 제어부의 제어하에 청소 로봇을 구동하는 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템
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제11 항에 있어서, 상기 청소 로봇 제어부는,
상기 협업네트워크를 기반으로 상기 청소 로봇의 청소 기능에 따른 동작 정보를 상기 청소 로봇 협업 네트워킹부를 통해 상기 청소 로봇 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템
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제10 항에 있어서, 상기 위치추적기는,
상기 청소 로봇의 위치를 추적하는 위치추적부;
상기 위치추적부가 추적한 상기 청소 로봇의 위치에 대응하는 위치 정보를 수신하여 이를 상기 협업 네트워크를 기반으로 출력하는 위치추적기 제어부; 및
상기 협업 네트워크를 통해 상기 청소 로봇 제어기로 상기 위치 정보를 송신하는 위치추적기 협업 네트워킹부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템
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제10 항에 있어서, 상기 먼지 감지기는,
먼지를 감지하는 감지 센서부;
상기 감지 센서부에서 감지한 먼지에 대응하는 먼지 정보를 상기 협업 네트워크를 통해 상기 청소 로봇 제어기로 송신하는 먼지 감지기 제어부; 및
상기 협업 네트워크를 통해 상기 청소 로봇 제어기로 상기 먼지 정보를 송신하는 먼지 감지기 협업 네트워킹부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템
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제14 항에 있어서, 상기 먼지 감지기 제어부는,
상기 감지된 먼지에 따른 먼지 정보가 기설정된 임계값의 이상이면, 그에 따른 상기 먼지 정보를 상기 청소 로봇 제어기로 송신하고, 상기 임계값의 미만이면, 상기 먼지 정보를 송신하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템
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협업 네트워크를 통해 수신된 정보를 이용하여 청소 로봇 제어기가 청소로봇을 제어하는 방법에 있어서,
먼지 정보를 전송하는 먼지 감지기의 위치를 등록하는 단계;
상기 먼지 감지기의 위치를 기반으로 상기 먼지 감지기를 그룹핑하고, 그 그룹핑된 상기 먼지 감지기를 그룹 정보로 관리하는 단계;
상기 그룹 정보에 해당하는 복수의 먼지 감지기로부터 상기 먼지 정보를 상기 협업 네트워크를 통해 수신하는 단계; 및
상기 그룹 정보에 따른 특정 지역으로 상기 청소 로봇을 이동시켜 청소하도록 하는 청소로봇 제어신호를 생성하고, 그 생성된 청소로봇 제어신호를 상기 협업 네트워크를 통해 상기 청소 로봇으로 전송하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하여 상기 청소 로봇 제어기가 수행하는 청소 로봇의 제어방법
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제16 항에 있어서, 상기 청소 로봇으로 전송하는 단계는,
상기 먼지 정보에 따라 상기 먼지 감지기의 위치를 인식하는 단계; 및
상기 청소 로봇의 위치에서 상기 특정지역으로 이동하여 청소하도록 제어하는 상기 청소로봇 제어신호를 생성하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하여 상기 청소 로봇 제어기가 수행하는 청소 로봇의 제어방법
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제16 항에 있어서, 상기 청소 로봇으로 전송하는 단계는,
상기 먼지 정보에 따라 먼지의 크기와 양, 먼지가 발생된 특정 지역의 면적 정보 중 적어도 하나를 인식하는 단계; 및
상기 먼지 정보에 따라, 상기 청소로봇 제어신호를 생성하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하여 상기 청소 로봇 제어기가 수행하는 청소 로봇의 제어방법
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