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코디네이터와 복수의 노드들을 포함하는 네트워크에서 상기 노드가 수행하는 자기장 통신방법에 있어서,상기 코디네이터로부터 네트워크 합류, 네트워크 분리, 네트워크 합류 상태 확인, 데이터 전송 및 그룹 주소 설정 중 어느 하나를 요청하는 요청 프레임을 수신하는 단계; 및상기 요청 프레임에 대응하는 응답 프레임을 전송하는 단계를 포함하되,상기 응답 프레임은상기 복수의 노드들이 복수의 그룹을 구성할 때, 상기 응답 프레임을 전송하는 노드가 속한 그룹을 나타내기 위한 그룹 ID 필드; 상기 네트워크 합류, 상기 네트워크 분리, 상기 네트워크 합류 상태 확인, 상기 데이터 전송 및 상기 그룹 주소 설정 중 어느 하나를 나타내는 응답 코드 필드; 및상기 응답 코드 필드에 따른 응답 데이터를 나타내는 응답 블록을 포함하는 것인 자기장 통신 방법
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상기 제1항에 있어서, 상기 전송하는 단계는상기 요청 프레임에 포함된 그룹 ID 필드 값이 상기 노드가 속한 그룹을 지정하는 경우에 상기 응답 프레임을 전송하는 단계를 포함하는 것인 자기장 통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 요청 프레임을 수신한 노드들은 다수의 슬롯으로 구분되는 응답 구간에 상기 응답 프레임을 전송하는 것인 자기장 통신 방법
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제3항에 있어서, 상기 요청 프레임은 상기 네트워크 합류 또는 상기 네트워크 분리를 요청하는 요청 프레임이고,상기 응답 블록은 상기 각 노드를 구별하는 고유 식별자를 포함하는 것인 자기장 통신 방법
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제3항에 있어서, 상기 요청 프레임은 상기 네트워크 합류 상태 확인을 요청하는 요청 프레임이고,상기 응답 블록은 상기 각 노드를 구별하는 고유 식별자와 네트워크 합류 상태를 나타내는 상태값을 포함하는 것인 자기장 통신 방법
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제3항에 있어서, 상기 요청 프레임은 특정 그룹 ID를 포함하여 상기 그룹 주소 설정을 요청하는 요청 프레임이고,상기 응답 블록은 상기 각 노드를 구별하는 고유 식별자와 상기 코디네이터에 의해 할당받은 상기 특정 그룹를 포함하는 것인 자기장 통신 방법
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