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코디네이터와 복수의 노드들을 포함하는 네트워크에서 상기 코디네이터가 수행하는 자기장 통신방법에 있어서,네트워크 합류, 네트워크 분리, 네트워크 합류 상태 확인, 데이터 전송 및 그룹 주소 설정 중 어느 하나를 요청하는 요청 프레임을 전송하는 단계; 및상기 요청 프레임을 수신한 노드들로부터 응답 프레임을 수신하는 단계를 포함하되,상기 요청 프레임은상기 복수의 노드들이 복수의 그룹을 구성할 때, 상기 요청 프레임을 전송하고자 하는 그룹을 지정하기 위한 그룹 ID 필드; 상기 네트워크 합류, 상기 네트워크 분리, 상기 네트워크 합류 상태 확인, 상기 데이터 전송 및 상기 그룹 주소 설정 중 어느 하나를 나타내는 요청 코드 필드; 및상기 요청 코드 필드에 따른 요청 내용을 나타내는 요청 블록을 포함하는 것인 자기장 통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 전송하는 단계는상기 그룹 ID 필드를 통해 상기 복수 그룹의 전부 또는 일부를 지정하는 단계를 포함하는 것인 자기장 통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 요청 프레임을 수신한 노드들은 다수의 슬롯으로 구분되는 응답 구간에 상기 응답 프레임을 송신하는 것인 자기장 통신 방법
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제3항에 있어서, 상기 요청 프레임은 상기 네트워크 분리 또는 네트워크 합류 상태 확인을 요청하는 요청 프레임이고,상기 요청 블록은 상기 네트워크 분리 또는 네트워크 합류 상태 확인을 요청하려는 노드의 주소와, 상기 노드가 상기 요청에 대한 응답 프레임을 전송할 슬롯을 지정하는 상기 응답 구간의 슬롯 번호를 포함하는 것인 자기장 통신 방법
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제3항에 있어서, 상기 요청 프레임은 상기 데이터 전송을 요청하는 요청 프레임이고,상기 요청 블록은 상기 데이터 전송을 요청하려는 노드의 주소와, 상기 노드가 상기 요청에 대한 응답 프레임을 전송할 슬롯을 지정하는 상기 응답 구간의 슬롯 번호 및 전송 요청한 데이터의 타입을 포함하는 것인 자기장 통신 방법
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제3항에 있어서, 상기 요청 프레임은 상기 그룹 주소 설정을 요청하는 요청 프레임이고,상기 요청 블록은 상기 그룹 주소 설정을 요청하려는 노드의 주소와, 상기 노드가 상기 요청에 대한 응답 프레임을 전송할 슬롯을 지정하는 상기 응답 구간의 슬롯 번호 및 설정하려는 그룹의 ID를 포함하는 것인 자기장 통신 방법
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