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휠체어용 위치기반 서비스 제공 방법에 있어서, 서비스 제공 서버가,(1) 휠체어 제어기로부터 휠체어의 위치를 수신하는 단계;(2) 상기 휠체어 제어기에 상기 휠체어가 위치한 지역의 맵 정보를 송신하는 단계;(3) 상기 휠체어 제어기로부터 휠체어 사용자의 목적지를 수신하는 단계;(4) 상기 휠체어의 위치 및 상기 맵 정보를 토대로 상기 목적지까지의 최단 경로를 추출하는 단계; 및(5) 상기 최단 경로를 상기 휠체어 제어기에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 휠체어 제어기로부터 휠체어의 상태를 수신하는 단계; 및상기 수신한 휠체어의 상태에 이상이 감지될 경우 상기 휠체어 사용자의 보호자에게 긴급신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 방법
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제1항에 있어서,휠체어 사용자의 스케줄을 저장하는 단계; 및상기 저장된 스케줄에 따라 해야 할 일이 발생하는 경우 상기 휠체어 제어기에 상기 해야 할 일에 대한 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 방법
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휠체어용 위치기반 서비스 제공 서버에 있어서,휠체어 제어기로부터 휠체어의 위치, 휠체어 사용자의 목적지를 수신하는 수신부;상기 휠체어의 위치, 휠체어 사용자의 스케줄, 또는 맵 정보를 저장하는 저장부;상기 저장부에 저장된 휠체어 사용자의 스케줄을 관리하는 스케줄관리부;상기 수신부가 수신한 휠체어의 위치, 휠체어 사용자의 목적지를 토대로, 상기 저장부에 저장된 맵 정보에 기초하여, 휠체어 사용자의 목적지까지의 최단 경로를 추출하는 경로탐색부; 및상기 경로탐색부가 추출한 최단 경로 또는 상기 스케줄관리부가 관리하는 스케줄에 따른 해야 할 일을 상기 휠체어 제어기에 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 서버
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제4항에 있어서,상기 휠체어 제어기로부터 휠체어의 상태 정보를 수신하고 이상이 발생한 경우 상기 휠체어 사용자의 보호자에게 긴급신호를 송신하는 상태관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 서버
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제5항에 있어서, 상기 상태관리부는,상기 수신한 휠체어의 상태 정보를 토대로, 상기 휠체어가 일정 시간 이상 동일한 지점에 위치하거나, 상기 휠체어 또는 상기 휠체어 제어기의 배터리가 소멸되거나 고장이 감지된 경우에 이상이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 서버
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휠체어용 위치기반 서비스 제공 시스템에 있어서, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에서의 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 서버(이하 ‘서비스 제공 서버’라고 함);근거리 무선 개인통신망을 이용하여 휠체어의 위치 또는 상태를 파악하고, 상기 휠체어의 위치 또는 상태에 대한 정보를 상기 서비스 제공 서버에 송신하는 휠체어 제어기; 및상기 휠체어 제어기가 상기 휠체어의 위치를 파악할 수 있도록 하며, 휠체어가 위치한 지역에 설치되는 적어도 2개 이상의 레퍼런스 노드(Reference Node)를 포함하는 통신 인프라를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 시스템
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제7항에 있어서,상기 레퍼런스 노드와 범용비동기화 송수신기(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter, UART) 통신을 하거나 또는 상기 서비스 제공 서버와 상기 휠체어 제어기 간의 데이터 전송을 위한 프로토콜 변환을 수행하는 게이트웨이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 시스템
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제7항에 있어서, 상기 휠체어 제어기는,상기 적어도 2개 이상의 레퍼런스 노드 중 현재 휠체어의 위치에 인접한 2개의 레퍼런스 노드와의 거리를 측정하여 현재 휠체어의 위치를 이변측량으로 계산하는 위치추적부를 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 시스템
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제9항에 있어서, 상기 휠체어 제어기는,이동 환경에 대한 가중치를 이용하여 상기 위치추적부가 측정한 레퍼런스 노드와의 거리를 보정하여 오차를 감소시키는 오차보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 시스템
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제9항에 있어서, 상기 휠체어 제어기는,상기 서비스 제공 서버로부터 맵 정보 및 최단 경로를 수신하는 제어기 수신부;휠체어 사용자의 목적지 또는 휠체어 사용자의 스케줄을 입력받는 입력부;상기 제어기 수신부가 수신한 맵 정보 및 최단 경로, 상기 입력부가 입력받은 휠체어 사용자의 목적지 또는 휠체어 사용자의 스케줄을 표시하는 표시부; 및상기 입력부가 입력받은 휠체어 사용자의 목적지 또는 휠체어 사용자의 스케줄과, 상기 위치추적부가 계산한 휠체어의 위치를 상기 서비스 제공 서버에 송신하는 제어기 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 개인통신망을 이용한 휠체어용 위치기반 서비스 제공 시스템
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