맞춤기술찾기

이전대상기술

원격제어 로봇을 이용한 교량점검 시스템

  • 기술번호 : KST2014028673
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 교량점검차량의 상부에 고정설치 되어 입력수단에 의해 입력된 입력 데이터에 의해 작동하고 이에 대응된 지역 좌표를 발생시키기 위한 이송수단; 상기 이송수단에 의해 이동되어 교량하부의 영상을 획득하기 위한 영상획득수단; 상기 영상획득수단의 일측에 설치되어 상기 획득된 영상의 지역 좌표를 측정하기 위한 영상거리측정수단; 인공위성을 이용하여 상기 교량점검차량의 지역 좌표를 측정하기 위한 DGPS측정수단; 상기 이송수단, 영상거리측정수단 및 DGPS측정수단의 지역 좌표를 전역 좌표로 변환하기 위한 좌표변환수단; 상기 영상획득수단에 의해 획득된 영상과 함께 상기 영상에 대응되는 좌표변환수단의 전역 좌표를 이미지 프로세싱하기 위한 영상처리수단; 및 상기 이송수단, 영상획득수단, 영상거리측정수단, DGPS측정수단, 좌표변환수단 및 영상처리수단에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 영상에 대한 좌표 인식이 가능한 교량점검 시스템이 제공된다. 교량, 교량점검, 교량점검차량, 교량점검 시스템, 이동로봇, 엔코더, DGPS, 전역좌표
Int. CL G01N 21/88 (2006.01)
CPC G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01)
출원번호/일자 1020040095711 (2004.11.22)
출원인 한국도로공사
등록번호/일자 10-0758205-0000 (2007.09.06)
공개번호/일자 10-2006-0056572 (2006.05.25) 문서열기
공고번호/일자 (20070912) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.11.22)
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경상북도 김천시 혁신

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김진오 대한민국 서울특별시 서초구
2 정현국 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서동원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, 혜천빌딩 ***호 (역삼동)(굿모닝국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국도로공사 대한민국 경기도 성남시 수정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2004-0543495-42
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.02.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.03.15 수리 (Accepted) 9-1-2006-0014883-13
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0206202-48
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2006.06.12 수리 (Accepted) 1-1-2006-0410841-31
6 의견서
Written Opinion
2006.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2006-0494565-81
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0494635-89
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2006.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0479899-64
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2006.10.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2006-0034881-22
10 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2006.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0692325-76
11 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination
2006.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0692326-11
12 등록결정서
Decision to grant
2007.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0314281-24
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.07.16 수리 (Accepted) 4-1-2007-5111772-19
14 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2007.07.20 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2007-0525810-24
15 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2007.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0525950-18
16 서류반려이유안내서
Notice of Reason for Return of Document
2007.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0106467-98
17 서류반려안내서
Notification for Return of Document
2007.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0125932-18
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5005995-19
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2008-5051582-90
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.06.16 수리 (Accepted) 4-1-2010-5109450-13
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5002918-31
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.08.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-0041366-27
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.05 수리 (Accepted) 4-1-2018-5060698-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
교량 점검시스템에 있어서,교량점검차량의 상부에 고정설치되어 입력수단에 의해 입력된 입력 데이터에 의해 작동하고 이에 대응된 지역좌표를 발생시키기 위한 이송수단;상기 이송수단에 의해 이동되어 교량하부의 영상을 획득하기 위한 영상획득수단;상기 영상획득수단의 일측에 설치되어 상기 획득된 영상의 제1 지역좌표를 측정하기 위한 영상거리측정수단;인공위성을 이용하여 상기 교량점검차량의 제2 지역좌표를 측정하기 위한 DGPS측정수단;상기 이송수단, 영상거리측정수단 및 DGPS측정수단의 제1 및 제2 지역좌표를 전역좌표로 변환하기 위한 좌표변환수단;상기 영상획득수단에 의해 획득된 영상과 함께 상기 영상에 대응되는 좌표변환수단의 전역좌표를 이미지 프로세싱하기 위한 영상처리수단; 및상기 이송수단, 영상획득수단, 영상거리측정수단, DGPS측정수단, 좌표변환수단 및 영상처리수단에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하기 위한 제어수단을 포함하며,상기 영상거리측정수단은교량점검차량의 메인포스트로부터 선회 및 신장이 가능한 제1 단붐,상기 제1 단붐에 대하여 선회 및 신장 가능하도록 결합된 제2 단붐,상기 제2 단붐에 대하여 선회 및 신장 가능하도록 결합된 제3 단붐, 상기 제2 단붐에 대하여 제3 단붐의 수평선회에 대한 극좌표계(φ, r)의 방위각(φ) 값을 측정하기 위한 로터리엔코더,및상기 제3 단붐의 신장에 대하여 반경(r) 값을 측정하기 위한 와이어엔코더를 구비하여 교량하부의 크랙발생 위치에 대하여 교량하부의 제1 지역좌표(φ, r)를 획득하며,상기 좌표변환수단은 실시간으로 상기 DGPS 측정수단에 의해 획득된 상기 교량점검차량의 제2 지역좌표와 상기 영상거리측정수단에 의해 획득된 제1 지역좌표를 합산하여 교량하부의 크랙위치 전역좌표를 획득하는 것을 특징으로 하는 영상에 대한 좌표인식이 가능한 교량점검시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
10 9
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.