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지능형 카트

  • 기술번호 : KST2014028808
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지능형 카트에 관한 것으로, 그 구성은 본체; 상기 본체에 내설되는 충전지; 상기 본체 외부에 지지대에 의해 거치되되 관절암에 의해 방향 전환이 가능한 조작부; 상기 조작부와 통신하며 조작부의 신호에 따라 진행 방향을 제어하는 마이크로 컨트롤 유닛; 및 한쌍의 전동 모터에 의해 연결된 상태로 본체의 전단과 후단에 각각 한쌍이 구비되는 구동부;를 포함하여 이루어지며, 상기 구동부는 본체에 대해 회전 가능하게 축설되는 몸체와 상기 몸체의 외주면을 따라 롤러가 축 방향에 대해 엇각을 이루며 다수개가 구비되는 메카넘 휠로 이루어져 진행 방향에 따른 회전 반경을 최소화하게 한다. 카트, 지능형, 능동형, 메카넘 휠
Int. CL B62B 3/00 (2006.01) B60L 15/20 (2006.01) G01S 3/80 (2006.01) B60L 11/18 (2006.01)
CPC B62B 3/001(2013.01) B62B 3/001(2013.01) B62B 3/001(2013.01) B62B 3/001(2013.01) B62B 3/001(2013.01)
출원번호/일자 1020090135092 (2009.12.31)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0078314 (2011.07.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.31)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임재열 대한민국 서울특별시 종로구
2 유진형 대한민국 서울특별시 서초구
3 유재훈 대한민국 충청북도 청원군
4 이동민 대한민국 대구광역시 달성군 다사읍 죽
5 임준혁 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김희곤 대한민국 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소)
2 김인한 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)
3 박용순 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **, **층 D-****호(문정동)(주심국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2009-0819602-76
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5038188-46
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2011-0079524-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0603146-08
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-1013648-65
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0051396-45
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0135239-33
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0224017-70
10 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period
2012.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0033142-37
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0313691-88
12 지정기간연장불승인서
Written Disapproval of Extension of Designated Period
2012.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0256692-09
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0379274-23
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2012.07.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0534952-72
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0534951-26
16 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0452333-76
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체; 상기 본체에 내설되는 충전지; 상기 본체 외부에 지지대에 의해 거치되되 관절암에 의해 방향 전환이 가능한 조작부; 상기 조작부와 통신하며 조작부의 신호에 따라 진행 방향을 제어하는 마이크로 컨트롤 유닛; 및 한쌍의 전동 모터에 의해 연결된 상태로 본체의 전단과 후단에 각각 한쌍이 구비되는 구동부;를 포함하여 이루어지며, 상기 구동부는 본체에 대해 회전 가능하게 축설되는 몸체와 상기 몸체의 외주면을 따라 롤러가 축 방향에 대해 엇각을 이루며 다수개가 구비되는 메카넘 휠로 이루어져 진행 방향에 따른 회전 반경을 최소화하게 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 메카넘 휠은 롤러가 서로 대각 방향으로 회전되게 배치되는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 본체는 프레임과, 상기 프레임 외부면을 따라 등간격 구비되는 초음파 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 프레임 외주면에는 초음파 선세와 이웃한 위치에 대해 충격방지 스토퍼가 구비되게 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 조작부는 터치방식에 의해 본체의 진행 방향을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 조작부는 운전 제어부와 본체의 진행 방향을 선택하게 하는 방향 조작부와 조작된 방향의 진행 상황을 표시하는 방향 표시부와 장애물 감지에 대해 위험 상황을 알리는 장애물 표시부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 운전 제어부는 충돌 방지 모드와 조작 선택 모드와, 운전 속도 제어 모드와 조작부 위치 전환 모드를 이용해 본체의 운전 상태를 확인하고 선택할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 조작 선택 모드는 방향 선택부 또는 조이스틱 중 어느 하나를 선택하여 본체를 운전하도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
9 9
제 6 항에 있어서, 상기 장애물 표시부는 본체의 운전시 초음파 센서에 감지된 장애물과의 거리를 접근 거리에 따라 다르게 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.