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검색대상차량(2)이 검색 작업장(1) 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시수단(10);상기 검색대상차량 외부에 설치된 촬영부로부터 상기 검색대상차량 내의 영상을 획득하고, 획득된 영상을 분석하여 탑승자 유무를 인식하는 탑승자 인식수단(20); 및 상기 검사시작위치 표시수단(10)을 통해 상기 검색대상차량이 검사시작위치에 도달했음을 인식하게 되면 상기 탑승자 인식수단(20)을 제어하여 해당 검색대상차량 내의 탑승자 인식을 행하도록 하고, 상기 탑승자 인식수단(20)에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어수단(30);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치
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제 1 항에 있어서, 상기 검사시작위치 표시수단(10)은상기 검색 작업장(1)의 바닥면에 설치된 바퀴 안착부(11); 및 상기 바퀴 안착부(11) 양측에 형성된 융기부(12a,12b)에 각각 설치된 포토 다이오드(13)와 포토 트랜지스터(14);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치
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제 1 항에 있어서, 상기 탑승자 인식수단(20)은상기 검색대상차량의 전면 유리창을 통하여 검색대상차량 내 영상을 획득할 수 있도록 검색대상차량(2) 외부에 위치되며, 검색대상차량을 이동시키기 위한 견인차에 설치되는 CCD카메라(21);상기 촬영을 위한 적정 조도 유지용 조명(23);조도감지를 위한 조도감지센서(22);상기 CCD카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 검색대상차량 내부의 탑승자 유무를 판단하는 영상 인식부(24);상기 검색대상차량의 탑승자의 하차 유도를 위한 경보를 행하는 경보부(25);상기 조도감지센서의 조도감지 결과에 따라 상기 조명을 제어하고, 상기 영상 인식부(24)에서의 검색대상차량 내 탑승자의 유무 판단결과에 따라 상기 경보부(25)를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단(30)으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부(26); 및 상기 보조 제어부(26)에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단(30)으로 전송하며, 상기 상위 제어수단(30)으로부터의 신호를 수신하는 송수신부(27);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치
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제 3 항에 있어서, 상기 영상 인식부(24)는 상기 검색대상차량 내 좌석의 등받이와 머리 받침부에 미리 부착된 패턴의 영상, 또는 검색대상차량의 좌석 등받이와 머리 받침부 자체 영상을 기 저장되어 있는 패턴으로 이용하여, 상기 CCD 카메라(21)를 통해 얻어지는 촬영 영상과 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴(P1)을 일정 주기로 비교하여 그 비교결과에 따라 탑승자의 유무를 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치
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제 3 항에 있어서, 상기 송수신부(27)는유무선으로 신호를 송수신하는 유선 송수신부 또는 무선 송수신부로 구성되며, 무선 송수신부는 블루투스 또는 RF를 이용한 무선 송수신부인 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치
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제 1 항에 있어서, 상기 탑승자 인식수단(20)은 상기 검사시작위치에, 검색대상차량(2)의 측면 유리창을 통하여 탑승자가 보이도록 지지바(28) 또는 검색 작업장(1) 벽면에 설치되는 CCD카메라(21);상기 CCD카메라(21)와 마주보도록 지지바(29) 또는 검색 작업장(1) 벽면에 설치되는 탑승자 인식을 위한 패턴(P2);상기 CCD카메라(21)를 통해 얻어지는 패턴의 촬영 영상과 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴(P2)을 비교하여 그 비교결과에 따라 검색대상차량(2) 내부의 탑승자 유무를 판단하는 영상 인식부(24);상기 촬영을 위한 적정 조도 유지용 조명(23); 조도감지를 위한 조도감지센서(22);탑승자의 하차 유도를 위한 경보부(25);상기 영상 인식부(24)에서의 검색대상차량(2) 내 탑승자의 유무 판단결과에 따라 상기 경보부(25)를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단(30)으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부(26); 및 상기 보조 제어부(26)에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단(30)으로 전송하며, 상기 상위 제어수단(30)으로부터의 신호를 수신하는 송수신부(27);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치
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제 1 항에 있어서, 상기 상위 제어수단(30)은 상기 검사시작위치 표시수단(10)을 통해 검색대상차량(2)의 검사시작위치 도달여부의 인식에 따라 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)을 인식한 후, 상기 탑승자 인식수단(20)을 제어하여 탑승자 유무를 인식하고, 탑승자 유무 인식결과에 따라 상기 검색대상차량(2)에 대한 검색작업을 제어하는 메인 제어부(32);상기 메인 제어부(32)의 제어에 따라 탑승자 하차 유도를 위한 경보부(31); 및상기 탑승자 인식수단(20)과 송수신하기 위한 송수신부(33); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치
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검색대상차량(2)이 검색 작업장 내의 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하기 위한 검사시작위치 표시수단(10);상기 검색대상차량(2) 외부에 설치된 빛을 이용하여 상기 검색대상차량(2) 내의 탑승자 유무를 인식하는 탑승자 인식수단(20a); 및상기 검사시작위치 표시수단(10)을 통해 상기 검색대상차량(2)이 검사시작위치에 도달함을 인식하면 상기 탑승자 인식수단(20a)을 제어하여 해당 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 행하도록 하며, 상기 탑승자 인식수단(20a)에서의 탑승자 인식여부에 따라 상기 검색대상차량(2)에 대한 검색작업을 제어하는 상위 제어수단(30);를 포함하고, 상기 탑승자 인식수단(20a)은 상기 검색대상차량(2)의 측면 유리창을 통해 서로 마주보도록 검색대상차량(2) 외부에 설치되고, 기 정해진 검사시작위치에 설치된 지지바 또는 검색 작업장 벽면에 설치되어 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 위한 광송수신부(21a)(21b);상기 광수신부(21b)로부터의 광수신 결과에 따라 기 정해진 값과의 비교를 통해 탑승자 유무를 판단하는 광 인식부(22a);탑승자의 하차 유도를 위한 경보를 행하는 경보부(23a);상기 광 인식부(22a)에서의 검색대상차량(2) 내 탑승자의 유무 판단에 따라 상기 경보부를 제어함과 더불어 탑승자 유무에 대한 정보를 상기 상위 제어수단(30)으로 보내기 위해 해당 신호를 출력하는 보조 제어부(24a); 상기 보조 제어부(24a)에서 출력되는 신호를 상기 상위 제어수단(30)으로 전송하며, 상위 제어수단(30)으로부터의 신호를 수신하는 송수신부(25a); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식장치
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상위 제어수단(30)에서 검사시작위치 표시수단(10)을 통해 검색대상차량(2)이 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하여 탑승자 하차 안내방송을 실시하는 제1단계;상기 상위 제어수단(30)에서 탑승자 인식수단(20)으로 탑승자 인식 작업을 요청하는 제2단계;상기 탑승자 인식수단(20)에서 CCD카메라(21)를 통해 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 위한 영상을 획득하는 제3단계;상기 탑승자 인식수단(20)에서 획득된 영상으로부터 탑승자 유무를 판단하여 상기 상위 제어수단(30)으로 탑승자 유무 판단결과를 제공하고, 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 상위 제어수단(30)은 상기 탑승자 인식수단(20)의 일부 전원을 차단하여 불필요한 전원소모를 방지하도록 하는 제4단계; 및 상기 탑승자 유무 판단 결과 탑승자가 없을 경우에는 상기 상위 제어수단(30)에서 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)에 대한 검색을 수행하고, 탑승자가 있을 경우에는 탑승자 하차를 유도한 후, 상기 제2단계 이후를 반복수행하는 제5단계;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식방법
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제 9 항에 있어서, 상기 제1단계 수행후, 상기 상위 제어수단(30)은 견인차 운전제어신호 송출을 통해 견인차 운전을 제어하여 검색대상차량(2)을 인식하는 단계를 더 수행하고, 상기 CCD카메라(21)가 상기 검색대상차량(2)의 전면 유리창을 통하여 상기 검색대상차량(2) 내부를 촬영할 수 있도록 상기 견인차(3)의 견인바가 상기 검색대상차량(2)의 견인위치에의 도달여부를 인식하고, 상기 CCD카메라(21)를 통한 영상의 획득이전에 상기 탑승자 인식수단은 주위 조도감지결과에 따라 조명을 제어하며, 일정 주기로 상기 CCD카메라(21)를 통해 획득된 영상과 상기 탑승자 인식수단에 기 저장되어 있는 탑승자 유무 판단을 위한 패턴(P1)을 비교하여 그 비교결과에 따라 탑승자의 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식방법
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상위 제어수단(30)에서 검사시작위치 표시수단(10)을 통해 검색대상차량(2)이 기 정해진 검사시작위치에의 도달여부를 인식하여 탑승자 하차 안내방송을 실시하는 제1단계;상기 상위 제어수단(30)에서 탑승자 인식수단(20a)으로 탑승자 인식 작업을 요청하는 제2단계;상기 탑승자 인식수단(20a)에서 광송수신부(21a)(21b)를 통해 검색대상차량(2) 내의 탑승자 인식을 위한 광 수신신호를 획득하는 제3단계;상기 탑승자 인식수단(20a)에서 획득된 광 수신신호와 기 정해진 값과의 비교를 통해 탑승자 유무를 판단하여 상기 상위 제어수단(30)으로 탑승자 유무 판단결과를 제공하고, 판단결과 탑승자가 없는 것으로 판단되면 상기 상위 제어수단(30)은 상기 탑승자 인식수단(20a)의 일부 전원을 차단하여 불필요한 전원소모를 방지하도록 하는 제4단계; 및 상기 탑승자 유무 판단 결과 탑승자가 없을 경우에는 상기 상위 제어수단(30)에서 견인차(3)를 제어하여 검색대상차량(2)에 대한 검색을 수행하고, 탑승자가 있을 경우에는 탑승자 하차를 유도한 후, 상기 제2단계 이후를 반복수행하는 제5단계; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량 탑승자 인식방법
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