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원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막

기술번호 : KST2014028830
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막에 관한 것으로, 그 목적은 원자력 분야에서 사용되는 원자력 로봇 관절 등의 회전 부위에 방사선 오염물의 침투등을 방지하기 위한 겹(침)막(overlapping skirt)을 제공하는 데 있다.본 발명의 구성은 원자력 로봇 관절과 같은 회전 또는 이동부위의 연결부위에 대한 밀봉 구조에 있어서, 고정자 외부를 감싸는 고정밀봉막과; 회전자를 감싸는 회전밀봉막으로 이루어진 겹막으로 구성하되, 이 고정밀봉막과 회전밀봉막은 고정자와 회전자의 연결부위에서 일정간격 이격된 상태로 서로를 향한 상태로 겹쳐지도록 한 겹침부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.겹막, 밀봉, 원자력로봇, 관절, 연결부위
Int. CL	B25J 19/00 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC	B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01)
출원번호/일자	1020060017272 (2006.02.22)
출원인	한국원자력연구원
등록번호/일자	10-0748438-0000 (2007.08.06)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20070810) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2006.02.22)
심사청구항수	6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국원자력연구원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	이남호	대한민국	대전 유성구
2	김창회	대한민국	대전 서구
3	이성욱	대한민국	대전 중구
4	정승호	대한민국	대전광역시 유성구
5	김승호	대한민국	대전광역시 유성구
6	육근억	대한민국	대전 동구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	최영규	대한민국	서울특별시 금천구 가산디지털로 , B동 *호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2	장순부	대한민국	서울특별시 금천구 가산디지털로 , B동 *호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국원자력연구원	대한민국	대전 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	특허출원서 Patent Application	2006.02.22	수리 (Accepted)	1-1-2006-0130016-01
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2007.01.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2007.02.13	수리 (Accepted)	9-1-2007-0010460-66
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2007.03.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0138262-83
5	명세서등보정서 Amendment to Description, etc.	2007.05.01	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2007-0327574-54
6	의견서 Written Opinion	2007.05.01	수리 (Accepted)	1-1-2007-0327565-43
7	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2007.05.14	수리 (Accepted)	4-1-2007-5073714-01
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2007.06.01	수리 (Accepted)	4-1-2007-5085193-38
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2007.07.26	수리 (Accepted)	4-1-2007-5117707-02
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2007.07.26	수리 (Accepted)	4-1-2007-5117973-29
11	등록결정서 Decision to grant	2007.07.31	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0421311-94
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2012.06.22	수리 (Accepted)	4-1-2012-5134067-95
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.09.16	수리 (Accepted)	4-1-2014-5109542-64

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 원자력 로봇 관절과 같은 회전 또는 이동부위의 연결부위에 대한 밀봉 구조에 있어서,고정자(5) 외부를 감싸는 고정밀봉막(1)과; 회전자(6)를 감싸는 회전밀봉막(2)으로 이루어진 겹막으로 구성하되, 이 고정밀봉막(1)과 회전밀봉막(2)은 고정자(5)와 회전자(6)의 연결부위(4)에서 일정간격 이격된 상태로 서로를 향한 상태로 겹쳐지도록 한 겹침부(3)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막
2	2 제 1항에 있어서,상기 고정밀봉막(1)과 회전밀봉막(2)은 고정자(5) 및 회전자(6)에 설치시 밴드(또는 벨트)(31, 41)등의 고정수단으로 각각의 일측을 움직이지 않도록 고정하고 겹침부(3)는 고정하지 않은 것을 특징으로 하는 원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막
3	3 제 1항에 있어서,상기 겹침부(3)는 회전밀봉막(2)을 고정밀봉막(1)이 덮고 있는 구조인 것을 특징으로 하는 원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막
4	4 제 1항에 있어서,상기 겹침부(3)는 회전밀봉막(2)을 고정밀봉막(1)이 사선형태로 내부 지름이 증가하면서 사선형태로 증가하는 회전밀봉막(2)의 외부지름을 덮고 있는 구조인 것을 특징으로 하는 원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막
5	5 제 1항 또는 4항에 있어서,상기 겹침부(3)는 회전밍봉막의 겹침부(3)는 사선구조로 이루어져 큰 지름을 가지는 고정밀봉막(1)은 작은 지름을 가지는 회전밀봉막(2)을 덮어쓰기 위해서 고정밀봉막(1)의 내부 지름은 회전밀봉막(2)의 바깥 지름보다 약간 크도록 이격하여 구성한 것을 특징으로 하는 원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막
6	6 제 1항에 있어서,상기 고정밀봉막(1)과 회전밀봉막(2)은 유연한 고무 또는 합성수지로 구성한 것을 특징으로 하는 원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-0748438-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20060222 출원 번호 : 1020060017272 공고 연월일 : 20070810 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070731 청구범위의 항수 : 6 유별 : B25J 19/00 발명의 명칭 : 원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막 존속기간(예정)만료일 : 20130807

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국원자력연구원 대전 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	202,500 원	2007년 08월 07일	납입
제 4 년분	금 액	172,000 원	2010년 07월 30일	납입
제 5 년분	금 액	172,000 원	2011년 07월 11일	납입
제 6 년분	금 액	172,000 원	2012년 07월 11일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	특허출원서	2006.02.22	수리 (Accepted)	1-1-2006-0130016-01
2	선행기술조사의뢰서	2007.01.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2007.02.13	수리 (Accepted)	9-1-2007-0010460-66
4	의견제출통지서	2007.03.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0138262-83
5	명세서등보정서	2007.05.01	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2007-0327574-54
6	의견서	2007.05.01	수리 (Accepted)	1-1-2007-0327565-43
7	출원인정보변경(경정)신고서	2007.05.14	수리 (Accepted)	4-1-2007-5073714-01
8	출원인정보변경(경정)신고서	2007.06.01	수리 (Accepted)	4-1-2007-5085193-38
9	출원인정보변경(경정)신고서	2007.07.26	수리 (Accepted)	4-1-2007-5117707-02
10	출원인정보변경(경정)신고서	2007.07.26	수리 (Accepted)	4-1-2007-5117973-29
11	등록결정서	2007.07.31	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0421311-94
12	출원인정보변경(경정)신고서	2012.06.22	수리 (Accepted)	4-1-2012-5134067-95
13	출원인정보변경(경정)신고서	2014.09.16	수리 (Accepted)	4-1-2014-5109542-64


기술번호	KST2014028830
자료제공기관	NTB
기술공급기관	한국원자력연구원
기술명	원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막
기술개요	본 발명은 원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막에 관한 것으로, 그 목적은 원자력 분야에서 사용되는 원자력 로봇 관절 등의 회전 부위에 방사선 오염물의 침투등을 방지하기 위한 겹(침)막(overlapping skirt)을 제공하는 데 있다.본 발명의 구성은 원자력 로봇 관절과 같은 회전 또는 이동부위의 연결부위에 대한 밀봉 구조에 있어서, 고정자 외부를 감싸는 고정밀봉막과; 회전자를 감싸는 회전밀봉막으로 이루어진 겹막으로 구성하되, 이 고정밀봉막과 회전밀봉막은 고정자와 회전자의 연결부위에서 일정간격 이격된 상태로 서로를 향한 상태로 겹쳐지도록 한 겹침부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.겹막, 밀봉, 원자력로봇, 관절, 연결부위
개발상태	실용화단계
기술의 우수성
응용분야	원자력
시장규모 및 동향
희망거래유형	기술매매,라이센스,
사업화적용실적
도입시고려사항


과제고유번호	1410054021
세부과제번호	R-2006-NR-137
연구과제명	원자력내방사선로봇개발
성과구분	등록
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가원
연구주관기관명	한국원자력연구원
성과제출연도	2006
연구기간	200603~200702
기여율	1
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	기타

특허성과

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[1020060017272]	원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막	새창보기

중요키워드

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