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IEC61131-3 기반의 제어프로그램 개발을 위한 프레임워크시스템 및 제공방법

  • 기술번호 : KST2014028945
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크(Framework) 제공 방법으로서, IEC 61131-3에 명시된 펑션 블록(Function Block)을 비주얼한 블록 다이어그램으로 구현하는 단계, 블록 다이어그램을 그래픽 코드화하는 단계, 그래픽 코드가 IEC 61131-3의 제약조건에 따라 올바르게 작동하는지 검증하는 단계, 검증된 그래픽 코드를 객체 저장소에 저장하는 단계, 저장된 그래픽 코드를 C언어 코드 템플릿을 사용하여 C언어 제어 코드로 변환하는 단계를 거쳐 C 언어 제어 코드를 생성하고 C언어 기반의 제어코드를 타켓 PC로 전송하는 단계, 전송된 코드를 C언어 기반의 제어코드를 C언어 기반의 프레임워크에 적용하는 단계, 및 적용된 제어코드를 제어 프레임워크에 맞춰 프로세싱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 IEC 61131-3 기반의 펑션 블록을 블록 다이어그램으로 시각화하여 상이한 분야의 엔지니어들이 손쉽게 이해할 수 있는 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법 및 시스템을 제공한다.
Int. CL G05B 19/05 (2006.01) G05B 19/045 (2006.01)
CPC G05B 19/045(2013.01) G05B 19/045(2013.01) G05B 19/045(2013.01) G05B 19/045(2013.01)
출원번호/일자 1020100029520 (2010.03.31)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1074966-0000 (2011.10.12)
공개번호/일자 10-2011-0109690 (2011.10.06) 문서열기
공고번호/일자 (20111018) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.31)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동렬 대한민국 경기도 군포시
2 권순범 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 오가경 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)
2 특허법인세하 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **, *층 (서초동, 서초다우빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0206902-71
2 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2010.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0360275-19
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.14 수리 (Accepted) 9-1-2010-0075172-61
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0364828-32
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.09.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0684259-33
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0684260-80
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0503758-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
IEC 61131-3에 정의된 복수의 펑션 블록이 블록 다이어그램 생성부를 통해 각각 블록 다이어그램으로 시각화되는 S1 단계;상기 시각화된 각 블록 다이어그램 및 태스크가 비쥬얼 인터페이스부를 통해 그래픽 코드로 변환되는 S2 단계;상기 그래픽 코드가 변환부를 통해 C언어 제어 코드로 변환되는 S3 단계;상기 C언어 제어 코드가 전송부를 통해 타켓 PC로 전송되는 S4 단계; 및상기 전송된 C 언어 제어 코드가 제어 프레임워크를 통해 제어 프레임워크에 프로세싱되는 S5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 S2 단계와 S3단계 사이에 상기 S2 단계에서 변환된 그래픽 코드가 검증부를 통해 IEC 61131-3의 제약조건을 만족하는지 검증하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 검증 결과 IEC 61131-3의 제약조건을 만족하지 않는 경우 S2 단계를 재수행하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법
4 4
제2항에 있어서,상기 검증 결과 IEC 61131-3의 제약조건을 만족하는 경우 상기 S3 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법
5 5
제1항에 있어서,S3 단계는상기 그래픽 코드가 객체 저장소(130)에 저장되는 S3-1 단계; 및상기 저장된 그래픽 코드 정보가 기준 C언어 코드 템플릿을 통해 C언어 제어 코드로 변환되는 S3-2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 S3-1 단계의 객체 저장소는 태스크가 저장되는 태스크 테이블, 펑션이 저장되는 객체 테이블, 블록 다이어그램의 그래픽 정보가 저장되는 드로우 테이블, 변수 정보가 저장되는 변수 테이블 및 변수들의 연결관계를 저장하는 커넥션 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 변수들의 연결관계는 외부 변수 또는 내부 변수 중 어느 하나 이상을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법
8 8
제5항에 있어서,상기 S3-2 단계의 기준 C언어 코드 템플릿은 펑션 블록의 기능에 따라 C언어 기반 코드로 만들어진 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 S5 단계는상기 C언어 기반의 제어코드가 컴파일되어 C 객체로 변환되는 단계; 상기 컴파일된 C 객체의 펑션 주소 및 변수 주소가 제어 스레드의 객체 테이블에 등록되는 단계;상기 제어 스레드가 상기 펑션 주소 및 변수 주소를 각각 제어 프레임워크의 펑션 테이블 및 변수 테이블에 등록하는 단계; 및상기 C 객체가 제어 프레임워크에 프로세싱되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 C언어 기반의 제어코드가 컴파일되어 C 객체로 변환되는 단계가 S5 단계에서 수행되지 않고, 호스트 PC에서의 S3 단계 이후에 실행되는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법
11 11
제9항에 있어서,상기 C 객체가 제어 프레임워크에 프로세싱되는 단계는C 객체로 표현된 펑션 블록이 제어 프레임워크의 우선순위 테이블에 저장된 우선순위에 따라 순서대로 프로세싱되는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 제공 방법
12 12
IEC 61131-3에 정의된 펑션 블록이 블록 다이어그램으로 시각화되는 블록 다이어그램 생성부;상기 블록 다이어그램 및 태스크가 그래픽 코드로 변환되는 비쥬얼 인터페이스;상기 그래픽 코드가 C언어 제어 코드로 변환되는 변환부;상기 변환된 C언어 제어코드를 호스트 PC에서 타겟 PC로 전송하는 전송부; 및상기 전송된 C언어 제어 코드가 프로세싱되는 제어 프레임워크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 시스템
13 13
제12항에 있어서,상기 비쥬얼 인터페이스는 변환된 그래픽 코드가 IEC 61131-3의 제약조건을 만족하는지 검증하는 검증부를 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 시스템
14 14
제13항에 있어서, 상기 비쥬얼 인터페이스는 상기 검증부의 검증 결과 상기 변환된 그래픽 코드가 IEC 61131-3의 제약조건을 만족하지 않는 경우 시각화된 블록 다이어그램을 그래픽 코드로 재변환하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 시스템
15 15
제12항에 있어서,상기 변환부는 그래픽 코드가 각각의 데이터 속성에 따라 저장되는 객체 저장소를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 시스템
16 16
제15항에 있어서,상기 객체 저장소는 태스크가 저장되는 태스크 테이블, 펑션이 저장되는 객체 테이블, 블록 다이어그램의 그래픽 정보가 저장되는 드로우 테이블, 변수 정보가 저장되는 변수 테이블 및 변수들의 연결관계를 저장하는 커넥션 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 시스템
17 17
제16항에 있어서,상기 변수들의 연결관계는 외부 변수 또는 내부 변수 중 어느 하나 이상을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 시스템
18 18
제12항에 있어서,상기 변환부는 저장된 그래픽 코드 정보가 기준 C언어 코드 템플릿을 통해 C언어 제어 코드로 변환되는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 시스템
19 19
제18항에 있어서,상기 기준 C언어 코드 템플릿은 펑션 블록의 기능에 따라 C언어 기반 코드로 만들어진 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 시스템
20 20
제12항에 있어서,상기 타겟 PC로 전송된 C언어 제어코드가 컴파일되어 C 객체로 변환되는 컴파일부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 시스템
21 21
제12항에 있어서,상기 호스트 PC에서 변환된 C언어 제어코드가 컴파일되어 C 객체로 변환되는 컴파일부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IEC 61131-3 기반의 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 시스템
22 22
제20항 또는 제21항에 있어서,상기 제어 프레임워크는 상기 컴파일된 C 객체로 표현된 펑션 블록에 따른 우선순위가 저장된 우선순위 테이블;상기 컴파일된 C 객체의 펑션 주소가 저장되는 펑션 테이블;상기 컴파일된 C 객체의 변수 주소가 저장되는 변수 테이블;상기 컴파일된 C 객체로 표현된 펑션 블록의 상기 변수 테이블에 대한 접근 정보를 저장하는 액세스 테이블; 및상기 컴파일된 C 객체의 펑션 주소 및 변수주소를 각각 펑션 테이블 및 변수 테이블에 등록하는 제어 스레드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 프로그램 개발을 위한 프레임워크 시스템
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1 지식경제부 성균관대학교 산학협력단 산학협력중심대학육성사업 PLCopen기반의 로봇 플랫폼 개발환경 개발