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UWB 기반 실시간 위치 인식 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014029069
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본원 발명은 고주파 신호와 초음파 신호를 동시에 전송하는 태그를 사용하여 사용자나 장비의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 위치 인식 방법 및 시스템에 관한 것이다. 위치 인식 시스템은 고주파 임펄스 신호와 초음파 신호를 전송하는 태그; 상기 태그가 전송하는 상기 고주파 임펄스 신호와 상기 초음파 신호를 수신하고, 상기 고주파 임펄스 신호를 수신한 시간과 상기 초음파 신호를 수신한 시간 간의 시간차를 측정하는 복수의 고정 노드; 및 복수의 상기 고정 노드들이 측정한 상기 시간차들을 사용하여 상기 태그의 위치를 계산하는 싱크 노드를 포함한다.
Int. CL G01S 11/16 (2006.01) G01S 11/08 (2006.01)
CPC G01S 11/16(2013.01) G01S 11/16(2013.01) G01S 11/16(2013.01) G01S 11/16(2013.01)
출원번호/일자 1020100020365 (2010.03.08)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1098657-0000 (2011.12.19)
공개번호/일자 10-2011-0101393 (2011.09.16) 문서열기
공고번호/일자 (20111223) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.08)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신철민 대한민국 인천광역시 서구
2 곽경섭 대한민국 인천시 남구
3 이천희 대한민국 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 심용수 울산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0145704-73
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.04.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0183969-15
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0426131-14
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.06.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0426132-60
5 등록결정서
Decision to grant
2011.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0735504-57
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고주파 임펄스 신호와 초음파 신호를 전송하는 태그;상기 태그가 전송하는 상기 고주파 임펄스 신호와 상기 초음파 신호를 수신하고, 상기 고주파 임펄스 신호를 수신한 시간과 상기 초음파 신호를 수신한 시간 간의 시간차를 측정하는 복수의 고정 노드; 및복수의 상기 고정 노드들이 측정한 상기 시간차들을 사용하여 상기 태그의 위치를 계산하는 싱크 노드를 포함하고,상기 고정 노드는,상기 고정 노드로부터 일정 거리 안에 근접한 태그가 전송하는 상기 고주파 임펄스 신호를 수신하는 슬립 모드, 또는 상기 태그가 전송하는 상기 고주파 임펄스 신호와 상기 초음파 신호를 수신하고, 상기 고주파 임펄스 신호를 수신한 시간과 상기 초음파 신호를 수신한 시간 간의 시간차를 계산하는 액티브 모드로 동작하며,상기 슬립 모드에서 상기 고주파 임펄스 신호를 수신한 경우, 인접한 다른 고정 노드에 태그가 근접하였다는 신호를 전송하여 상기 다른 고정 노드를 슬립 모드에서 액티브 모드로 변환하도록 하고, 상기 다른 고정 노드들과 상기 고정 노드는 상기 다른 고정 노드들과 상기 고정 노드에 포함된 타이머의 시간 정보를 동기화하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 태그는,상기 고주파 임펄스 신호를 전송하는 고주파 송신부;상기 초음파 신호를 전송하는 초음파 송신부; 및상기 고주파 임펄스 신호와 상기 초음파 신호가 동시에 전송되도록 상기 고주파 송신부와 상기 초음파 송신부를 제어하는 제어부를 포함하는 위치 인식 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 고정 노드는,상기 초음파 신호를 수신하는 초음파 수신부상기 고주파 임펄스 신호를 수신하고, 제어부가 계산한 상기 시간차를 상기 싱크 노드로 전송하는 고주파 송수신부; 시간 정보를 제공하는 타이머; 및 상기 타이머를 사용하여 상기 고주파 임펄스 신호를 수신한 시간과 상기 초음파 신호를 수신한 시간을 확인하고, 확인된 상기 고주파 임펄스 신호를 수신한 시간과 상기 초음파 신호를 수신한 시간을 사용하여 상기 시간차를 계산하는 제어부를 포함하는 위치 인식 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 고정 노드는,상기 고주파 송수신부만을 활성화하여 상기 고정 노드로부터 일정 거리 안에 근접한 태그가 전송하는 상기 고주파 임펄스 신호를 수신하는 슬립 모드로 동작하거나,상기 슬립 모드에서 상기 고주파 임펄스 신호를 수신한 경우에, 상기 초음파 수신부를 활성화하여 상기 태그가 전송하는 상기 고주파 임펄스 신호와 상기 초음파 신호를 수신하고, 상기 고주파 임펄스 신호를 수신한 시간과 상기 초음파 신호를 수신한 시간 간의 시간차를 계산하는 액티브 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
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