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로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 및 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하는 방법
- 기술번호 : KST2014029384
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 개시된 기술은 로봇 하드웨어 모듈을 테스트 하기 위한 시스템 및 로봇 하드웨어 모듈을 테스트 하는 방법에 관한 것이다. 실시예들 중에서, 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템은 로봇 하드웨어 모듈을 포함하며, 상기 로봇 하드웨어 모듈에 대한 테스트를 수행하는 테스트 베드; 및 상기 테스트를 제어하는 테스트 제어 장치를 포함하고, 상기 테스트 제어 장치는, 평가 메트릭에 따른 테스트 케이스에 대한 테스트 데이터를 상기 테스트 베드에 송신하고, 상기 테스트 베드로부터 테스트 결과 데이터를 수신하는 송수신부; 및 상기 수신된 테스트 결과 데이터를 기초로 상기 평가 메트릭의 결과 값을 산출하는 분석부를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | H04B 17/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01) |
| CPC | B25J 19/0095(2013.01) B25J 19/0095(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090073178 (2009.08.10) |
| 출원인 | 성균관대학교산학협력단, 강원대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1013416-0000 (2011.01.31) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20110214) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.08.10) |
| 심사청구항수 | 17 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
| 2 | 강원대학교산학협력단 | 대한민국 | 강원도 춘천시 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 국태용 | 대한민국 | 경기도 화성시 |
| 2 | 조동면 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
| 3 | 송석훈 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
| 4 | 박홍성 | 대한민국 | 서울특별시 광진구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양우석 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 양재동 ***-* 정환빌딩 *층(쿼스국제특허법률사무소) |
| 2 | 남정길 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
| 2 | 강원대학교산학협력단 | 대한민국 | 강원도 춘천시 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.08.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0485790-40 |
| 2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2009.08.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0060326-71 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2009.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0578162-46 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.05.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.06.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0039035-81 |
| 6 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.01.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0048327-46 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5075634-10 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5249875-98 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.03.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5049179-27 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5230938-29 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 로봇 하드웨어 모듈을 포함하며, 상기 로봇 하드웨어 모듈에 대한 테스트를 수행하는 테스트 베드; 및 상기 테스트를 제어하는 테스트 제어 장치를 포함하고, 상기 테스트 제어 장치는, 평가 메트릭에 따른 테스트 케이스에 대한 테스트 데이터를 상기 테스트 베드에 송신하고, 상기 테스트 베드로부터 테스트 결과 데이터를 수신하는 송수신부; 및 상기 수신된 테스트 결과 데이터를 기초로 상기 평가 메트릭의 결과 값을 산출하는 분석부를 포함하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 송수신부는 상기 테스트 베드와 무선으로 통신하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 사용자 인터페이스를 더 포함하며, 상기 테스트 데이터는 상기 사용자 인터페이스를 통하여 입력되는 값에 따른 테스트 케이스에 대한 테스트 데이터인 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 테스트 제어 장치는 |
| 5 |
5 제4항에 있어서, 상기 메트릭 생성부는 상기 로봇 하드웨어 모듈의 성능 평가 지표에 따라 상기 평가 메트릭을 생성하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 |
| 6 |
6 제5항에 있어서, 상기 로봇 하드웨어 모듈은 거리 측정 센서 모듈이며, 상기 성능평가지표는 기능성, 신뢰성 및 효율성을 주 특성으로 포함하고, 상기 기능성은, 데이터의 정확성, 최대측정시간의 정확성, 신호 강도의 정확성, 에코 펄스의 정확성 및 측정거리의 정밀도를 부 특성으로 포함하며, 상기 신뢰성은 데이터 결함 허용성을 부 특성으로 포함하며, 상기 효율성은, 작업처리량을 부 특성으로 포함하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 |
| 7 |
7 제4항에 있어서, 상기 테스트 케이스 생성부는 상기 생성된 평가 메트릭에 따라 등가분할 테스트 기반의 테스트 케이스 또는 경계값 분석 테스트 기반의 테스트 케이스를 생성하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 |
| 8 |
8 제1항에 있어서, 상기 로봇 하드웨어 모듈에 대한 테스트는 RTC(Robot Technology Comoponent) 규격을 따르는 로봇 소프트웨어 컴퍼넌트 테스트 기법의 계층적 모델에 따라 진행되는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 |
| 9 |
9 제1항에 있어서, 상기 로봇 하드웨어 모듈은, 거리 측정 센서 모듈이며, 상기 테스트 베드는, 상기 거리 측정 센서 모듈, 상기 거리 측정 센서 모듈을 지지하는 지지대, 상기 거리 측정 센서 모듈이 측정할 타겟, 상기 타겟을 지지하는 캐리어 및 상기 캐리어의 위치를 조절하는 구동 모터 모듈을 포함하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 |
| 10 |
10 제9항에 있어서, 상기 구동 모터 모듈은, 상기 송수신부로부터 상기 테스트 데이터를 수신하는 것에 응답하여, 상기 테스트 데이터에 따라 상기 타겟을 목표 위치로 이동시킨 후, 상기 송수신부에 확인 응답 신호를 송신하고 |
| 11 |
11 제10항에 있어서, 상기 구동 모터 모듈은, 구동 모터; 상기 테스트 데이터를 수신하는 수신부; 상기 수신된 테스트 데이터에 따라 상기 구동 모터의 움직임을 제어하여 상기 타겟을 목표 위치로 이동시키는 모터 제어부; 및 상기 타겟이 목표 위치에 있다는 확인 응답 신호를 송신하는 송신부를 포함하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 |
| 12 |
12 제10항에 있어서, 상기 거리 측정 센서 모듈은, 상기 거리 측정 명령 신호를 수신하는 수신부; 제어 신호에 응답하여 거리 측정을 위한 신호를 발생시키고, 상기 발생한 신호의 반사 신호를 감지하는 거리 측정 센서; 상기 수신된 거리 측정 명령 신호를 기초로 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 반사 신호를 기초로 상기 타겟까지의 거리를 계산하는 거리 측정 제어부; 및 상기 계산된 거리에 대한 정보를 포함하는 테스트 결과 데이터를 송신하는 송신부를 포함하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 |
| 13 |
13 테스트 제어 장치가 로봇 하드웨어 모듈에 대한 테스트를 수행하는 테스트 베드를 제어하여 상기 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하는 방법에 있어서, 평가 메트릭에 따른 테스트 케이스에 대한 테스트 데이터를 상기 테스트 베드에 송신하는 단계; 상기 테스트 베드로부터 테스트 결과 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 테스트 결과 데이터를 기초로 상기 평가 메트릭의 결과 값을 산출하는 단계를 포함하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하는 방법 |
| 14 |
14 제13항에 있어서, 상기 송신하는 단계는, 상기 평가 메트릭을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 평가 메트릭에 따라 테스트 케이스를 생성하는 단계를 포함하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하는 방법 |
| 15 |
15 제14항에 있어서, 상기 테스트 케이스를 생성하는 단계는, 사용자 인터페이스를 통하여 입력되는 값에 따라 테스트 케이스를 생성하는 단계를 포함하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하는 방법 |
| 16 |
16 제14항에 있어서, 상기 테스트 케이스를 생성하는 단계는, 테스트 베이시스 문서를 기반으로 자동으로 테스트 케이스를 생성하는 단계를 포함하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하는 방법 |
| 17 |
17 제13항에 있어서, 상기 로봇 하드웨어 모듈은, 거리 측정 센서 모듈이며, 상기 테스트 베드는, 상기 거리 측정 센서 모듈, 상기 거리 측정 센서 모듈이 측정할 타겟 및 상기 타겟의 위치를 조정하는 구동 모터 모듈을 포함하며, 상기 수신하는 단계는, 상기 구동 모터 모듈로부터 상기 테스트 데이터에 따라 상기 타겟을 목표 위치로 이동시켰다는 확인 응답 신호를 수신하는 단계; 상기 확인 응답 신호를 수신한 것에 응답하여, 거리 측정 명령을 상기 거리 측정 센서 모듈로 송신하는 단계; 및 상기 거리 측정 명령에 따라 측정된 거리에 대한 정보를 포함하는 테스트 결과 데이터를 상기 거리 측정 센서 모듈로부터 수신하는 단계를 포함하는 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하는 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 산업자원부 | 정부)산자-산업기술평가원-산업기술/핵심기술 | 산업기술개발사업-전략기술개발사업 | 로봇실장 컴포넌트 시험평가 기술개발 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1013416-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20090810 출원 번호 : 1020090073178 공고 연월일 : 20110214 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110126 청구범위의 항수 : 17 유별 : G06F 19/00 발명의 명칭 : 로봇 하드웨어 모듈을 테스트 하기 위한 시스템 및 로봇 하드웨어 모듈을 테스트 하는 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170201 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 강원대학교산학협력단 강원도 춘천시 ... |
| 1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 354,000 원 | 2011년 01월 31일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2014년 01월 06일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 289,800 원 | 2015년 01월 15일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 333,270 원 | 2016년 06월 10일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.08.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0485790-40 |
| 2 | 보정요구서 | 2009.08.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0060326-71 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2009.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0578162-46 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.05.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 | 2010.06.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0039035-81 |
| 6 | 등록결정서 | 2011.01.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0048327-46 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5075634-10 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5249875-98 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.03.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5049179-27 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5230938-29 |
| 기술번호 | KST2014029384 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 성균관대학교 |
| 기술명 | 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템 및 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하는 방법 |
| 기술개요 |
개시된 기술은 로봇 하드웨어 모듈을 테스트 하기 위한 시스템 및 로봇 하드웨어 모듈을 테스트 하는 방법에 관한 것이다. 실시예들 중에서, 로봇 하드웨어 모듈을 테스트하기 위한 시스템은 로봇 하드웨어 모듈을 포함하며, 상기 로봇 하드웨어 모듈에 대한 테스트를 수행하는 테스트 베드; 및 상기 테스트를 제어하는 테스트 제어 장치를 포함하고, 상기 테스트 제어 장치는, 평가 메트릭에 따른 테스트 케이스에 대한 테스트 데이터를 상기 테스트 베드에 송신하고, 상기 테스트 베드로부터 테스트 결과 데이터를 수신하는 송수신부; 및 상기 수신된 테스트 결과 데이터를 기초로 상기 평가 메트릭의 결과 값을 산출하는 분석부를 포함한다. |
| 개발상태 | 특허만신청(등록) |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 로봇 하드웨어 모듈 테스트 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스 |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 | 기술 매매 및 라이선스 고려 |
| 과제고유번호 | 1415118041 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10030819 |
| 연구과제명 | 사용자 맞춤형 OPRoS 통합 개발환경 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 강원대학교산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200712~201209 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415089173 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10030819 |
| 연구과제명 | 로봇S/W플랫폼검증및평가자동화기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 강원대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200712~201209 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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