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센서 배치 정보 제공 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2014029525
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 배치 정보 제공 장치는 센서 네트워크의 노드 정보 및 센서 정보를 수신하고, 상기 센서 정보에 따른 전력량을 기준으로 센서 모트 식별 정보를 정렬하고, 정렬된 순서대로 상기 센서 모트 식별 정보를 노드에 매칭하여 센서 배치 정보를 생성한다. 센서, 배치. |
|---|---|
| Int. CL | H04W 84/18 (2009.01) H04W 40/10 (2009.01) |
| CPC | H04W 40/10(2013.01) H04W 40/10(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090132099 (2009.12.28) |
| 출원인 | 동국대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0983926-0000 (2010.09.16) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20100927) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.12.28) |
| 심사청구항수 | 26 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 동국대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 중구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이용규 | 대한민국 | 서울특별시 노원구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인이지 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-*** |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 동국대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 중구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0808741-56 |
| 2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2010.01.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0016320-52 |
| 3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2010.01.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0005822-66 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.04.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0152216-15 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.05.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0305528-42 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.05.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0305514-14 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.07.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0292064-11 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.11.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5206478-99 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5243351-46 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0002002-62 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5163486-33 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 센서 네트워크의 노드 정보 및 센서 정보를 수신하는 수신부; 상기 노드 정보를 이용하여 노드에 상응하는 전력 소비량을 산출하는 전력 소비량 예측부; 상기 센서 정보에 따른 전력량을 기준으로 센서 모트 식별 정보의 우선 순위를 결정하고, 상기 우선 순위에 따라 상기 센서 모트 식별 정보를 노드에 매칭하여 제1 센서 배치 정보를 생성하는 배치부를 포함하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 2 |
2 제1 항에 있어서, 최소 수명 노드에 매칭된 센서 모트 식별 정보와 상기 최소 수명 노드 이외의 노드에 매칭된 센서 모트 식별 정보의 매칭 대상을 교환하도록 상기 제1 센서 배치 정보를 수정한 제2 센서 배치 정보를 생성하는 조정부를 더 포함하되, 상기 조정부는 상기 제2 센서 배치 정보에 상응하는 예상 수명이 상기 제1 센서 배치 정보에 상응하는 예상 수명보다 길 경우, 상기 제2 센서 배치 정보를 상기 제1 센서 배치 정보로 설정하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 3 |
3 제2 항에 있어서, 상기 조정부는 상기 센서 모트가 매칭된 상기 노드의 노드 수명 중 최소 노드 수명을 상기 제1 센서 배치 정보 및 상기 제2 센서 배치 정보에 상응하는 예상 수명으로 산출하고, 하기의 수학식을 통해 상기 노드 수명을 산출하되, Ls는 s번째 노드의 노드 수명이고, Esj는 s번째 노드의 j번째 센서 모트에 상응하는 전력량이고, Ns는 s번째 노드이고, s, t 및 j는 자연수인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 4 |
4 제1 항에 있어서, 상기 배치부는 상기 전력 소비량이 높은 순서의 노드와 상기 우선 순위에 따른 순서의 상기 센서 모트 식별 정보를 순차적으로 매칭하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 5 |
5 제4 항에 있어서, 상기 배치부는 상기 센서 모트 식별 정보 중 상기 노드와 동일한 수의 센서 모트 식별 정보를 우선 순위에 따라 추출하고, 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 상기 노드와 매칭하되, 배치되지 않은 상기 센서 모트가 상기 노드의 수 미만인 경우, 추출되지 않은 상기 센서 모트 식별 정보를 모두 추출하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 6 |
6 제1 항에 있어서, 상기 배치부는 상기 센서 모트 식별 정보 중 상기 노드와 동일한 수의 센서 모트 식별 정보를 우선순위에 따라 추출하고, 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 상기 전력 소비량이 높은 순서의 노드와 순차적으로 매칭하되, 상기 배치부는 배치되지 않은 상기 센서 모트가 상기 노드의 수 미만인 경우, 추출되지 않은 상기 센서 모트 식별 정보를 모두 추출하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 7 |
7 제6 항에 있어서, 상기 배치부는 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 이전 추출된 상기 노드와 동일한 수의 센서 모트 식별 정보가 매칭된 상기 노드의 순서와 역순으로 상기 노드와 순차적으로 매칭하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 8 |
8 제1 항에 있어서, 상기 배치부는 상기 센서 모트 식별 정보 중 상기 노드와 동일한 수의 센서 모트 식별 정보를 우선 순위에 따라 추출하고, 상기 추출된 센서 모트 식별 정보 중 우선 순위가 최상위인 센서 모트 식별 정보를 상기 노드 각각에 매칭하는 경우의 각 노드의 노드 수명을 산출하고, 배치되지 않은 센서 모트 식별 정보 수가 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드의 수를 초과하는 경우, 상기 산출된 노드 수명이 낮은 순서의 노드에 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 순차적으로 매칭하되, 상기 배치부는 상기 배치되지 않은 상기 센서 모트의 수가 상기 노드의 수 미만인 경우, 추출되지 않은 상기 센서 모트 식별 정보를 모두 추출하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 9 |
9 제8 항에 있어서, 배치되지 않은 센서 모트 식별 정보 수가 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드의 수 이하인 경우, 상기 배치부는 상기 추출된 센서 모트 식별 정보 중 우선 순위가 최상위인 센서 모트 식별 정보를 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드 각각에 매칭하는 경우의 각 노드의 노드 수명을 산출하고, 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드에 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 노드 수명이 낮은 순서로 매칭하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 10 |
10 제9 항에 있어서, 상기 배치부는 하기의 수학식을 통해 상기 노드 수명을 산출하되, Ls는 s번째 노드의 노드 수명이고, Esj는 s번째 노드의 j번째 센서 모트에 상응하는 전력량이고, Ns는 s번째 노드이고, s, t 및 j는 자연수인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 11 |
11 제1 항에 있어서, 상기 배치부는 상기 센서 모트 식별 정보 중 우선 순위가 최상위인 센서 모트 식별 정보를 추출하고, 배치되지 않은 센서 모트 식별 정보 수가 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드의 수를 초과하는 경우, 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 상기 노드 각각에 매칭하는 경우의 노드 수명을 산출하고, 상기 산출된 노드 수명이 최하인 노드에 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 매칭하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 12 |
12 제11 항에 있어서, 배치되지 않은 센서 모트 식별 정보 수가 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드의 수 이하인 경우, 상기 배치부는 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 상기 수가 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드 각각에 매칭하는 경우의 노드 수명을 산출하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 13 |
13 제12 항에 있어서, 상기 배치부는 하기의 수학식을 통해 상기 노드 수명을 산출하되, Ls는 s번째 노드의 노드 수명이고, Esj는 s번째 노드의 j번째 센서 모트에 상응하는 전력량이고, Ns는 s번째 노드이고, s, t 및 j는 자연수인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 14 |
14 센서 배치 정보 제공 장치가 센서 모트를 센서 네트워크의 노드와 매칭한 정보를 제공하는 방법에 있어서, 상기 센서 네트워크의 노드 정보 및 센서 정보를 수신하는 단계; 상기 노드 정보를 이용하여 노드에 상응하는 전력 소비량을 산출하는 단계; 상기 센서 정보에 따른 전력량을 기준으로 센서 모트 식별 정보의 우선 순위를 결정하는 단계; 상기 우선 순위에 따라 상기 센서 모트 식별 정보를 노드에 매칭하여 제1 센서 배치 정보를 생성하는 단계를 포함하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 15 |
15 제14 항에 있어서, 최소 수명 노드에 매칭된 센서 모트 식별 정보와 상기 최소 수명 노드 이외의 노드에 매칭된 센서 모트 식별 정보의 매칭 대상을 교환하도록 상기 제1 센서 배치 정보를 수정한 제2 센서 배치 정보를 생성하는 단계를 상기 제1 센서 배치 정보를 생성하는 단계 이후에 더 포함하되, 상기 제2 센서 배치 정보를 생성하는 단계는 상기 제2 센서 배치 정보에 상응하는 예상 수명이 상기 제1 센서 배치 정보에 상응하는 예상 수명보다 길 경우, 상기 제2 센서 배치 정보를 상기 제1 센서 배치 정보로 설정하는 단계인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 16 |
16 제15 항에 있어서, 상기 제2 센서 배치 정보를 생성하는 단계는, 상기 센서 모트가 매칭된 상기 노드의 노드 수명 중 최소 노드 수명을 상기 제1 센서 배치 정보 및 상기 제2 센서 배치 정보에 상응하는 예상 수명으로 산출하고, 하기의 수학식을 통해 상기 노드 수명을 산출하되, Ls는 s번째 노드의 노드 수명이고, Esj는 s번째 노드의 j번째 센서 모트에 상응하는 전력량이고, Ns는 s번째 노드이고, s, t 및 j는 자연수인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 장치 |
| 17 |
17 제14 항에 있어서, 상기 제1 센서 배치 정보를 생성하는 단계는, 상기 전력 소비량이 높은 순서의 노드와 상기 우선 순위에 따른 순서의 상기 센서 모트 식별 정보를 순차적으로 매칭하는 단계인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 18 |
18 제17 항에 있어서, 상기 제1 센서 배치 정보를 생성하는 단계는, 상기 센서 모트 식별 정보 중 상기 노드와 동일한 수의 센서 모트 식별 정보를 우선 순위에 따라 추출하고, 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 상기 노드와 매칭하되, 배치되지 않은 상기 센서 모트가 상기 노드의 수 미만인 경우, 추출되지 않은 상기 센서 모트 식별 정보를 모두 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 19 |
19 제14 항에 있어서, 상기 제1 센서 배치 정보를 생성하는 단계는, 상기 센서 모트 식별 정보 중 상기 노드와 동일한 수의 센서 모트 식별 정보를 우선 순위에 따라 추출하고, 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 상기 전력 소비량이 낮은 순서 또는 높은 순서의 노드와 순차적으로 매칭하되, 배치되지 않은 상기 센서 모트가 상기 노드의 수 미만인 경우, 추출되지 않은 상기 센서 모트 식별 정보를 모두 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 20 |
20 제19 항에 있어서, 상기 제1 센서 배치 정보를 생성하는 단계는, 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 이전 추출된 상기 노드와 동일한 수의 센서 모트 식별 정보가 매칭된 상기 노드의 순서의 역순으로 상기 노드와 매칭하는 단계인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 21 |
21 제14 항에 있어서, 상기 제1 센서 배치 정보를 생성하는 단계는, (a)상기 센서 모트 식별 정보 중 상기 노드와 동일한 수의 센서 모트 식별 정보를 우선 순위에 따라 추출하는 단계; (b)상기 추출된 센서 모트 식별 정보 중 우선 순위가 최상위인 센서 모트 식별 정보를 상기 노드 각각에 매칭하는 경우의 노드 수명을 산출하는 단계; 및 (c) 배치되지 않은 센서 모트 식별 정보 수가 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드의 수를 초과하는 경우, 상기 단계 (b)에서 산출된 노드 수명이 낮은 순서의 노드에 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 순차적으로 매칭하는 단계를 포함하되, 상기 센서 모트 식별 정보를 추출하는 단계는 상기 배치되지 않은 상기 센서 모트의 수가 상기 노드의 수 미만인 경우, 추출되지 않은 상기 센서 모트 식별 정보를 모두 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 22 |
22 제21 항에 있어서, 상기 제1 센서 배치 정보를 생성하는 단계는, 상기 단계 (c) 이전에, (d)배치되지 않은 센서 모트 식별 정보 수가 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드의 수 이하인 경우, 상기 추출된 센서 모트 식별 정보 중 우선 순위가 최상위인 센서 모트 식별 정보를 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드 각각에 매칭하는 경우의 노드 수명을 산출하는 단계 및 (e)상기 단계 (d)에서 산출된 노드 수명이 낮은 순서의 노드에 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 순차적으로 매칭하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 23 |
23 제22 항에 있어서, 상기 단계 (b) 및 단계 (d)는 하기의 수학식을 통해 상기 노드 수명을 산출하되, Ls는 s번째 노드의 노드 수명이고, Esj는 s번째 노드의 j번째 센서 모트에 상응하는 전력량이고, Ns는 s번째 노드이고, s, t 및 j는 자연수인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 24 |
24 제14 항에 있어서, 상기 제1 센서 배치 정보를 생성하는 단계는, (a) 상기 센서 모트 식별 정보 중 우선 순위가 최상위인 센서 모트 식별 정보를 추출하는 단계; (b) 배치되지 않은 센서 모트 식별 정보 수가 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드의 수를 초과하는 경우, 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 상기 노드 각각에 매칭하는 경우의 노드 수명을 산출하는 단계; 및 (c) 상기 단계 (b)에서 산출된 노드 수명이 최하인 노드에 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 매칭하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 25 |
25 제24 항에 있어서, 상기 제1 센서 배치 정보를 생성하는 단계는, 상기 단계 (c) 이전에, 배치되지 않은 센서 모트 식별 정보 수가 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드의 수 이하인 경우, (d) 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 상기 센서 모트가 배치되지 않은 노드 각각에 매칭하는 경우의 노드 수명을 산출하는 단계 및 (e) 상기 단계 (d)에서 산출된 노드 수명이 최하인 노드에 상기 추출된 센서 모트 식별 정보를 매칭하는 단계 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 26 |
26 제25 항에 있어서, 상기 단계 (b) 및 단계 (d)는하기의 수학식을 통해 상기 노드 수명을 산출하되, Ls는 s번째 노드의 노드 수명이고, Esj는 s번째 노드의 j번째 센서 모트에 상응하는 전력량이고, Ns는 s번째 노드이고, s, t 및 j는 자연수인 것을 특징으로 하는 센서 배치 정보 제공 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
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| 특허 등록번호 | 10-0983926-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20091228 출원 번호 : 1020090132099 공고 연월일 : 20100927 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100707 청구범위의 항수 : 26 유별 : H04W 40/10 발명의 명칭 : 센서 배치 정보 제공 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20180917 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 529,500 원 | 2010년 09월 17일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 612,000 원 | 2013년 09월 16일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 428,400 원 | 2014년 08월 27일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 428,400 원 | 2015년 08월 28일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 761,600 원 | 2016년 09월 05일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 761,600 원 | 2017년 09월 04일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0808741-56 |
| 2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2010.01.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0016320-52 |
| 3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2010.01.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0005822-66 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2010.04.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0152216-15 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.05.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0305528-42 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.05.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0305514-14 |
| 8 | 등록결정서 | 2010.07.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0292064-11 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.11.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5206478-99 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5243351-46 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0002002-62 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5163486-33 |
| 기술번호 | KST2014029525 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 동국대학교 |
| 기술명 | 센서 배치 정보 제공 장치 및 방법 |
| 기술개요 |
본 발명의 일 실시예에 따른 센서 배치 정보 제공 장치는 센서 네트워크의 노드 정보 및 센서 정보를 수신하고, 상기 센서 정보에 따른 전력량을 기준으로 센서 모트 식별 정보를 정렬하고, 정렬된 순서대로 상기 센서 모트 식별 정보를 노드에 매칭하여 센서 배치 정보를 생성한다. 센서, 배치. |
| 개발상태 | |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매, 라이선스 |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제정보가 없습니다 |
|---|
중요키워드
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|---|---|---|
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| 심판사항 정보가 없습니다 |
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