요약 | MHP 펄스를 이용한 Fast ToA 위치 추정 방법을 개시한다. 위치 추정 방법은 타겟 노드에서 3개 이상의 미리 알려진 레퍼런스 노드로 각기 다른 차수의 MHP 펄스들을 전송하는 단계와, 상기 3개 이상의 미리 알려진 레퍼런스 노드(reference node)에서 각각 MHP 펄스를 수신하는 단계와, 각 레퍼런스 노드에서 상기 MHP 펄스에 대한 일정 응답 시간 후 각기 다른 차수의 MHP 펄스를 송신하는 단계와, 상기 타겟 노드에서 상기 각각의 MHP 펄스를 수신한 후 상기 타겟 노드와 상기 레퍼런스 노드의 거리를 추정하는 단계 및 상기 추정된 타겟 노드와 각 레퍼런스 노드와의 거리를 이용하여 타겟의 위치를 추정하는 단계를 포함한다. MHP 펄스를 이용한 위치 추정 방법은 시간을 기반으로 하는 추정 기술 중에 더 정확하다고 알려진 ToA가 TDoA에 비해 현저히 떨어지는 계산 시간을 개선하고자 각 차수의 펄스를 모두 직교하는 성질을 가지는 MHP 펄스를 사용함으로써 처리 시간을 줄일 수 있다. |
---|---|
Int. CL | G01S 5/22 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) |
CPC | G01S 5/22(2013.01) G01S 5/22(2013.01) G01S 5/22(2013.01) G01S 5/22(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100015072 (2010.02.19) |
출원인 | 인하대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1073298-0000 (2011.10.06) |
공개번호/일자 | 10-2011-0095542 (2011.08.25) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20111012) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.02.19) |
심사청구항수 | 3 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 미추홀구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김재명 | 대한민국 | 인천시 남구 |
2 | 황대근 | 대한민국 | 인천시 남구 |
3 | 황재호 | 대한민국 | 인천시 남구 |
4 | 장성진 | 대한민국 | 인천시 남구 |
5 | 홍인 | 대한민국 | 인천시 남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 남구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.02.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0109761-21 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.04.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.05.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0042428-26 |
4 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.09.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0565773-23 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5098802-16 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 타겟 노드에서 3개 이상의 미리 알려진 레퍼런스 노드로 각기 다른 차수의 MHP 펄스들을 전송하는 단계;상기 3개 이상의 미리 알려진 레퍼런스 노드(reference node)에서 각각 MHP 펄스를 수신하는 단계;각 레퍼런스 노드에서 상기 MHP 펄스에 대한 일정 응답 시간 후 각기 다른 차수의 MHP 펄스를 송신하는 단계; 상기 타겟 노드에서 상기 각각의 MHP 펄스를 수신한 후 상기 타겟 노드와 상기 레퍼런스 노드의 거리를 추정하는 단계; 및상기 추정된 타겟 노드와 각 레퍼런스 노드와의 거리를 이용하여 타겟의 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 위치 추정 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 각 레퍼런스 노드에서 상기 MHP 펄스에 대한 일정 응답 시간 후 각기 다른 차수의 MHP 펄스를 송신하는 단계는,제1 레퍼런스 노드에서 상기 MHP 펄스에 대한 일정 응답 시간 후 0차 MHP 펄스를 송신하고, 제2 레퍼런스 노드에서 상기 MHP 펄스에 대한 일정 응답 시간 후 1차 MHP 펄스를 송신하고, 제3 레퍼런스 노드에서 상기 MHP 펄스에 대한 일정 응답 시간 후 2차 MHP 펄스를 송신하는, 위치 추정 방법 |
3 |
3 제1항에 있어서,상기 타겟 노드에서 상기 각각의 MHP 펄스를 수신한 후 상기 타겟 노드와 상기 레퍼런스 노드의 거리를 추정하는 단계는,상기 타겟 노드에서 서로 다른 차수의 펄스를 상기 레퍼런스 노드로부터 수신하고, 어느 레퍼런스 노드에서 상기 타겟 노드를 향하여 송신된 신호인지를 구분하여 단 한번의 송신과 수신으로 ToA 방식에 따라 상기 타겟 노드와 상기 레퍼런스 노드간의 거리를 추정하는, 위치 추정 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 정보통신연구진흥원 | 인하대학교 산학협력단 | 대학 IT연구센터 육성·지원 | 초광대역(UWB) 무선전송 및 시스템 응용기술 |
특허 등록번호 | 10-1073298-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20100219 출원 번호 : 1020100015072 공고 연월일 : 20111012 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110930 청구범위의 항수 : 3 유별 : G01S 5/22 발명의 명칭 : MHP 펄스를 이용한 Fast ToA 위치 추정 방법 존속기간(예정)만료일 : 20171007 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 인하대학교 산학협력단 인천광역시 남구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 81,000 원 | 2011년 10월 06일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 74,200 원 | 2014년 08월 18일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 74,200 원 | 2015년 10월 01일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 74,200 원 | 2016년 09월 12일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.02.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0109761-21 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.04.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.05.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0042428-26 |
4 | 등록결정서 | 2011.09.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0565773-23 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5098802-16 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
기술번호 | KST2014029757 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 인하대학교 |
기술명 | MHP 펄스를 이용한 Fast ToA 위치 추정 방법 |
기술개요 |
MHP 펄스를 이용한 Fast ToA 위치 추정 방법을 개시한다. 위치 추정 방법은 타겟 노드에서 3개 이상의 미리 알려진 레퍼런스 노드로 각기 다른 차수의 MHP 펄스들을 전송하는 단계와, 상기 3개 이상의 미리 알려진 레퍼런스 노드(reference node)에서 각각 MHP 펄스를 수신하는 단계와, 각 레퍼런스 노드에서 상기 MHP 펄스에 대한 일정 응답 시간 후 각기 다른 차수의 MHP 펄스를 송신하는 단계와, 상기 타겟 노드에서 상기 각각의 MHP 펄스를 수신한 후 상기 타겟 노드와 상기 레퍼런스 노드의 거리를 추정하는 단계 및 상기 추정된 타겟 노드와 각 레퍼런스 노드와의 거리를 이용하여 타겟의 위치를 추정하는 단계를 포함한다. MHP 펄스를 이용한 위치 추정 방법은 시간을 기반으로 하는 추정 기술 중에 더 정확하다고 알려진 ToA가 TDoA에 비해 현저히 떨어지는 계산 시간을 개선하고자 각 차수의 펄스를 모두 직교하는 성질을 가지는 MHP 펄스를 사용함으로써 처리 시간을 줄일 수 있다. |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 홈네트워크 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스,기술협력,기술지도, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415115232 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1111-0007 |
연구과제명 | 초광대역 (UWB) 무선전송 및 시스템 응용기술 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 인하대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200308~201112 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1345125109 |
---|---|
세부과제번호 | 2006-0052327 |
연구과제명 | 차세대 무선통신을 위한 Cognitive Radio 플랫폼 연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 인하대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200604~201103 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415109793 |
---|---|
세부과제번호 | C1090-1011-0007 |
연구과제명 | 초광대역 (UWB) 무선전송 및 시스템 응용기술 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 인하대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200308~201112 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | 기타 |
[1020120052377] | 인지 무선 시스템의 상관 채널에서 공간 상관 행렬 사영을 이용하는 안테나 선택 방법 및 시스템 | 새창보기 |
---|---|---|
[1020120041288] | TV 화이트 스페이스에서 스펙트럼 에티켓 및 유전자 알고리즘을 사용한 WRAN과 WLAN의 효율적 주파수 공유 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020120033777] | 2중 계층 데이터 구조를 갖는 PPM 기반 초광대역 무선 전송 시스템 | 새창보기 |
[1020120031224] | 부분 주파수 재사용을 사용하는 LTE 셀룰라 시스템에서의 향상된 펨토셀 자원 할당 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020120020950] | LTE 기반의 펨토셀 시스템에서 접근 방식에 따른 최적의 자원 할당 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110123842] | 블라인드 자동 제어 장치 및 방법과 이에 관한 기록매체 | 새창보기 |
[1020110112082] | 고속 저 복잡도의 Radix 2의 5승 고속 푸리에 변환 장치 및 방법(HIGH-SPEED LOW-COMPLEXITY RADIX-2 TO THE FIFTH FAST FOURIER TRANSFORM APPARATUS AND METHOD) | 새창보기 |
[1020110106001] | 서버 및 홈 네트워크 제어 장치와 이를 이용한 홈 네트워크 제어 방법 | 새창보기 |
[1020110105995] | 에너지 관리 시스템 및 에너지 관리 방법 | 새창보기 |
[1020110104996] | 단일 프레임 기반의 높은 동적 대역 영상 생성장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110089170] | 근거리 네트워크 구성 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110086730] | 홈 네트워크 제어 방법, 장치 및 기록매체 | 새창보기 |
[1020110073177] | 사용자 인터페이스 장치 및 이를 이용한 이동 단말기 제어 방법 | 새창보기 |
[1020110073165] | 서버 및 홈 네트워크 제어 장치와 이를 이용한 홈 네트워크 제어 방법 | 새창보기 |
[1020110072239] | 휴대용 전자기기 충전 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110062120] | CMOS 선형 정전압기 및 이의 작동 방법 | 새창보기 |
[1020110060855] | 회전된 얼굴 영역 검출 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110050030] | 마이크로그리드 운영 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020110047921] | 다중사용자 MIMO 릴레이 시스템에서 단대단 레벨 SVD 전송방법 | 새창보기 |
[1020110044823] | 적응적 미들웨어를 구비한 소켓형 전력 모니터링 디바이스 | 새창보기 |
[1020110044822] | 패턴 정보를 이용한 빌딩 통합 에너지 관리 시스템 | 새창보기 |
[1020110044821] | 스마트폰을 이용한 지능형 맞춤 서비스 제공시스템 | 새창보기 |
[1020110044820] | 상황 인지 기반의 사용자 아이디 카드를 이용한 빌딩 내 지능형 서비스 제공방법 | 새창보기 |
[1020110044817] | 건물 내 효율적인 환경정보를 모니터링하기 위한 환경정보 센서 네트워크 시스템 | 새창보기 |
[1020110043112] | 유전자 알고리즘을 이용하여 펨토셀의 자원을 할당하는 펨토셀 자원 할당 장치 | 새창보기 |
[1020110037341] | 인지무선 시스템의 동작 방법 및 핸드셰이크 방법 | 새창보기 |
[1020110034650] | 매크로셀과 펨토셀 시스템의 성능을 향상시키기 위한 가중치 합 유전자 알고리즘 기반의 펨토셀 전력 설정 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110019845] | 고성능 연접 BCH 기반 순방향 오류 정정 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020110019844] | 메모리 기반 고속 푸리에 변환 프로세서 | 새창보기 |
[1020110014622] | 디지털 줌 시스템을 위한 영상 처리 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110013717] | 신체 외부 통신에서 MHP 펄스와 터너리 코드를 이용한 인체 통신 네트워크 시스템 | 새창보기 |
[1020110007388] | 스위치드 커런트 블리딩 회로를 이용한 주파수 혼합 장치 | 새창보기 |
[1020110007387] | 백게이트 커플링을 이용한 4위상 전압 제어 발진 장치 | 새창보기 |
[1020110007211] | 카오스 특성을 이용한 인지 무선 통신 시스템 엔진 유닛 | 새창보기 |
[1020110007210] | 크로스 엔트로피 기반의 주파수 영역을 위한 스펙트럼 센싱 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[1020110007209] | 카오스 특성을 이용한 스펙트럼 센싱 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[1020110006926] | 다중 컬러 필터 조리개를 구비한 촬상 장치에 의해 촬영된 영상의 깊이 정보를 기반으로 한 컬러 채널 정렬장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110000805] | 에지 정보 및 톤 매핑을 기반으로 한 영상의 안개제거 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020100095658] | 순차적 정렬된 RSS을 이용한 무선 센서 네트워크에서의 거리 측정 방법 | 새창보기 |
[1020100091680] | 간섭채널에서의 전력 할당 방법 | 새창보기 |
[1020100082569] | 위상 정보를 이용한 엔트로피를 기반으로 하는 신호 검출 시스템 (ENTROPY BASED SENSING SYSTEM USING PHASE INFORMATION) | 새창보기 |
[1020100081930] | 다중 안테나를 사용하는 인지무선 시스템에서 가중치 프리코더를 통한 간섭 제거 시스템 (SYSTEM FOR NULLING INTERFERENCE USING WEIGHTED PRECODING IN MIMO COGNITIVE RADIO SYSTEM) | 새창보기 |
[1020100081929] | 하부 직렬 커플링을 이용한 4위상 전압제어발진기 (QUADRATURE VOLTAGE CONTROLLED OSCILLATOR USING BOTTOM SERIES COUPLING) | 새창보기 |
[1020100081628] | 무선 센서 네트워크에서 이중 양방향 레인징 방법 (Double Two-Way Ranging Method in Wireless Sensor Network) | 새창보기 |
[1020100074968] | IEEE.802.15.4a 첩 스프레드 스펙트럼 기반 저 복잡도 거리측정 알고리즘 | 새창보기 |
[1020100069671] | UWB MAC 시스템의 처리량을 증가시키는 타임 슬롯 동기화 방법 (METHOD FOR TIME SLOT SYNCHRONIZATION TO ENHANCE THROUGHPUT OF UWB MAC SYSTEM) | 새창보기 |
[1020100063388] | 인지무선 에드 혹 네트워크에서 영역기반의 분산적 센싱 방법 | 새창보기 |
[1020100042244] | 가변길이 8-병렬 리드-솔로몬 부호장치 및 복호장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020100027775] | IR-UWB 시스템에서 PPM 신호의 최적 가중치 계산 방법 | 새창보기 |
[1020100023903] | 인지 무선 애드 혹 네트워크에서의 전송 전력 제어 방법 | 새창보기 |
[1020100020365] | UWB 기반 실시간 위치 인식 방법 및 시스템 | 새창보기 |
[1020100015072] | MHP 펄스를 이용한 Fast ToA 위치 추정 방법 | 새창보기 |
[1020100014749] | 무선 인지 시스템에서 마코프 모델을 이용한 가중치 할당 협력 스펙트럼 센싱 방법 | 새창보기 |
[1020100010008] | 무선 인지 통신망에서 위성과의 협력 망 관리 방법 | 새창보기 |
[1020100007096] | 클럭 오프셋을 이용한 거리 측정 방법 | 새창보기 |
[1020100006557] | 첩 확산 스팩트럼 시스템에서 이용되는 자동 이득 조절 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020100003497] | 채널 정보 검출 및 사용 가능한 주파수를 할당하는 인지 무선 초광대역 시스템 | 새창보기 |
[1020090121177] | 소형 중계기를 위한 마이크로스트립 패치 안테나 | 새창보기 |
[1020090109084] | 무선 인지 시스템을 위한 유전자 알고리즘 기반의 동적 주파수 선택 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020090104020] | 낸드 게이트와 소스 증폭기를 이용한 차동 스위치 구동회로 | 새창보기 |
[1020090103489] | WBAN의 네트워크 장치 및 네트워크 제어 장치, 네트워크 장치와 네트워크 제어 장치의 시큐어 웨이크 - 업 방법 및 웨이크 - 업 인증 코드 생성 방법 | 새창보기 |
[1020090097345] | 이산 웨이블렛 변환을 기반으로 하는 영상의 노이즈 제거 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090096605] | 영상의 엔트로피를 이용한 초점위치 결정장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090093254] | 상향링크 다중사용자 MIMO 시스템에서의 스캐쥴링 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020090092612] | 이기종 네트워크에서의 라디오 자원 관리 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020090088356] | 무선 네트워크에서의 충돌을 감소시키기 위한 백오프 방법 | 새창보기 |
[1020090088355] | 무선 네트워크에서의 EPI 백오프 기법 | 새창보기 |
[1020090083396] | 이중대역을 제공하는 마이크로스트립 패치안테나 | 새창보기 |
[1020090081955] | 고속 저면적 리드-솔로몬 복호기를 위한 폴딩 방식 수정 유클리드 알고리즘 연산 회로 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090075240] | WBAN 시스템을 위한 UWB 송수신 장치 | 새창보기 |
[1020090075239] | WBAN의 매체 접근 제어 프레임, 웨이크업 프레임 및 상기 매체 접근 제어 프레임 및 상기 웨이크업 프레임을 이용하는 네트워크 장치 및 네트워크 제어 장치 | 새창보기 |
[1020090073196] | 무선 인지 환경에서 멀티채널 ad-hoc 네트워크를 위한 분산적 협력 공통 제어 채널 선택 방법 | 새창보기 |
[1020090042487] | PID 제어 알고리즘을 이용한 좌표 계산 시스템 및 이를 이용한 위치 측정 장치 | 새창보기 |
[1020090032491] | 무선 센서 네트워크에서 클러스터 간 충돌을 방지하기 위한 위치 기반 나선형 클러스터링 방법 | 새창보기 |
[1020090031255] | 인지 무선 시스템에서 사용자의 서비스 품질을 고려한 채널 센싱 스케쥴링 장치 및 그 동작 방법(APPARATUS AND METHOD FOR QoS-AWARE CHANNEL SENSING SCHEDULING IN COGNITIVE RADIO SYSTEM) | 새창보기 |
[1020080130367] | CSS 신호에 최적화 된 정합 필터 장치 | 새창보기 |
[1020080075194] | 초 광대역 시스템의 거리 측정 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020080054772] | 액정 상변화 검출 화합물, 이를 이용한 액정 상변화 검출방법 및 비상용 경보표시장치(Compounds for detecting the phase transition of liquid crystal, method for detecting the phase transition of liquid crystal and an alarm device using the same) | 새창보기 |
[1020080021410] | 코드 시퀀스와 타임 시퀀스를 이용한 인지적 UWB 시스템 | 새창보기 |
[KST2016012768][인하대학교] | 유전자 알고리즘을 이용한 실외 위치 추정 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING OUTDOOR POSITION USING THE GENETIC ALGORITHM) | 새창보기 |
---|---|---|
[KST2014003821][인하대학교] | 무선 통신 기반 송,수신 장치 간 거리 추정 방법 | 새창보기 |
[KST2015157568][인하대학교] | GPS 위성 궤도 예측 방법, 시스템 및 이를 위한 기록 매체 | 새창보기 |
[KST2015158203][인하대학교] | 직비 통신을 이용한 실외 측위 방법 | 새창보기 |
심판사항 정보가 없습니다 |
---|