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권취 코일의 형상 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014029915
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 권취 코일의 진원도 및 킹크(kink) 각도를 측정하기 위한 권취 코일 형상 측정 방법에 관한 것으로, 본 발명의 장치는, 권취 코일의 중심 좌표를 얻기 위해 권취 코일의 측면을 촬영하는 저해상도 카메라, 권취 코일의 중심 좌표를 중심점으로 권취 코일의 측면을 촬영하는 고해상도 카메라, 저해상도 및 고해상도 카메라를 상하좌우로 이동 가능하게 부착하고 저해상도 카메라에서 촬영된 영상에 기초하여 고해상도 카메라를 권취 코일의 중심 좌표로 이동시키는 직교좌표로봇, 고해상도 카메라를 통해 획득한 권취 코일 영상에 대한 영상처리과정을 수행하여 권취 코일에 대한 각 원의 코일별 진원도 및 킹크 각도를 측정하는 형상 측정부를 포함하여 구성되며, 이에 의해, 영상처리를 통해 권취 코일에 대한 내경의 진원도 및 킹크 각도를 용이하게 측정할 수 있고 이를 통해 권취 코일의 정량적 평가가 가능한 장점이 있다. 권취, 코일, 전원도, 킹크, 각도, 측정, 영상
Int. CL G01B 11/30 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01)
CPC G01B 11/2531(2013.01) G01B 11/2531(2013.01) G01B 11/2531(2013.01) G01B 11/2531(2013.01) G01B 11/2531(2013.01)
출원번호/일자 1020090134442 (2009.12.30)
출원인 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-1188696-0000 (2012.09.28)
공개번호/일자 10-2011-0077782 (2011.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20121008) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유황열 대한민국 경상북도 포항시 북구
2 유기성 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 김종국 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인맥 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로 ***, *층 (양재동, 화승빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 경북 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0817863-28
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0339038-04
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0594902-50
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0594901-15
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2012.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0109638-39
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.03.05 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0176781-63
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0176782-19
8 등록결정서
Decision to grant
2012.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0581281-82
9 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2012.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0121884-83
10 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2012.11.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0132756-05
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
권취 코일 형상 측정 방법에 있어서, 카메라부에 의하여 상기 권취 코일의 측면에 대해 중심점을 기준으로 촬영하여 상기 권취 코일의 영상을 획득하는 단계;상기 카메라부로부터 획득한 상기 권취 코일 영상에 대해 왜곡을 보정하고 잡음을 제거하는 영상 전처리를 수행하는 단계;상기 전처리된 영상으로부터 각 원의 코일별 이진화를 위한 임계값을 도출하여 영상 이진화 작업을 통해 상기 권취 코일 영상에 대한 윤곽선을 추출하는 단계; 및상기 윤곽선이 추출된 영상으로부터 원을 구성하는 각 코일 영상별 좌표값을 검출하는 단계; 및 상기 각 코일 영상별 좌표값으로부터 상기 권취 코일에 대한 각 원의 코일별 진원도 및 킹크(kink)각도를 측정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 코일 형상 측정 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 권취 코일의 영상을 획득하는 단계는,상기 카메라부를 상하좌우로 이동 가능하게 부착한 직교좌표로봇이 상기 카메라부가 상기 권취 코일의 중심점을 기준으로 촬영하도록 상기 카메라부의 이동을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 코일 형상 측정 방법
3 3
제 2항에 있어서, 상기 카메라부는 제1 카메라부와 제2 카메라부로 이루어지고, 상기 제1 카메라부는 움직이는 상기 권취 코일의 측면을 촬영하고, 촬영된 영상에 기초하여 상기 카메라부를 상기 권취 코일의 중심 좌표로 이동시키도록 상기 직교좌표로봇에 요청하고,상기 제2 카메라부는 상기 직교좌표로봇에 의해 상기 제1 카메라부의 요청에 따라 상기 카메라부가 상기 권취 코일의 중심 좌표로 이동됨에 따라, 상기 권취 코일의 중심점을 기준으로 상기 권취 코일의 측면을 촬영하는 것을 특징으로 하는 권취 코일 형상 측정 방법
4 4
제 3항에 있어서, 상기 제1 카메라부는 저해상도 카메라이고, 상기 제2 카메라부는 고해상도 카메라인 것을 특징으로 하는 권취 코일 형상 측정 방법
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서, 상기 진원도 측정은, 상기 권취 코일 영상으로부터 상기 원을 구성하는 각 코일 영상별 좌표값에 기초하여 수학식 " (여기서, A는 장축, B는 단축)"을 통해 상기 각 코일 별로 상기 진원도를 측정하는 것을 특징으로 하는 권취 코일 형상 측정 방법
7 7
제 1항에 있어서, 상기 킹크 각도 측정은, 상기 권취 코일 영상의 중심점을 기준으로 상기 권취 코일 영상으로부터 상기 원을 구성하는 각 코일 영상별 좌표값 간의 거리를 산출하여 1차원 그래프로 표시하고, 상기 1차원 그래프에서 상기 중심점을 기준으로 킹크 시작점과 킹크 끝점 간의 교차점에 대한 기울기를 수학식 "(여기서, m1은 킹크 시작점 직선 기울기, m2는 킹크 끝점 직선 기울기)"를 통해 산출하며, 산출된 상기 교차점에 대한 기울기로부터 상기 교차점에 의해 형성된 내각(θ)인 상기 킹크 각도를 수학식 "(여기서, m1은 킹크 시작점 직선 기울기, m2는 킹크 끝점 직선 기울기)"를 통해 산출하여 상기 각 코일별로 상기 킹크 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 권취 코일 형상 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.