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항법위성 전체관측법을 이용한 시각 전송방법에 있어서,
(a) 모든 GNSS 위성(11)데이터를 수신하고, 상기 GNSS위성(11)데이터를 저장하고, 관측된 시간에 해당하는 GNSS 위성(11) 위치정보를 IGS 정밀궤도력을 통해 확보하는 단계(S10);
(b) 상기 확보된 GNSS위성(11) 위치정보에 대해 이상 데이터를 제거하고 상기 GNSS위성(11)세션별로 전처리를 수행하는 단계(S20);
(c) 각각의 GNSS 데이터 측정시각에 대해 실시간 또는 후처리 형식을 통해 각 GNSS위성(11)별로 지구국(13,14)간의 정밀 시각 전송을 수행하고, 정밀 시각전송 결과를 평균하여 최종적인 시각 비교치를 결정하는 단계(S30);
(d) 상기 시각 전송수행과 최종적인 시각비교치를 결정하는 단계(S30)를 반복하여 적용함으로써 시각 전송 타이밍테이블을 작성하는 단계(S40);및
(e) 상기 시각 전송결과를 두 개 이상의 지구국(13,14)에 각각 적용한 후 상기 시각 전송 결과를 차분하여 GNSS 위성시스템간의 시각 차를 상쇄하는 단계(S50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법위성 전체관측법을 이용한 시각 전송방법
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제 1항에 있어서,
상기 (b)의 단계(S20)에 있어서 이상데이터는 사이클 슬립과 낮은 양각을 가지는 위성신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법위성 전체관측법을 이용한 시각 전송방법
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제 1항에 있어서,
상기 GNSS위성(11)별로 전처리를 수행하는 단계(S20)에 있어서 상기 전처리에는 GNSS위성(11) 세션별로 추정할 미지변수 선정과 저 정밀도의 일차 시각전송을 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 위성 전체관측법을 이용한 시각전송방법
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제 1항에 있어서,
상기 GNSS 측정데이터 시각에 대해 실시간으로 시각 전송이 수행될 경우, 칼만필터 또는 확장칼만필터, 또는 자승근 정보 필터를 사용하여 시각전송결과를 계산할 수 있는 것을 특징으로 하는 항법위성 전체관측법을 이용한 시각 전송방법
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제 1항에 있어서,
상기 GNSS 측정데이터 시각에 대해 후처리 시각 전송이 수행될 경우, 가중최소자승법 또는 베이즈 추정법 또는 최대 확률 추정법을 사용하여 시각전송결과를 계산할 수 있는 것을 특징으로 하는 항법위성 전체관측법을 이용한 시각 전송방법
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제 6항에 있어서,
상기 가중 최소자승법 또는 베이즈 추정법 또는 최대 확률 추정법 사용시에 반송파 미지정수(N), 대류층 지연거리에 대한 시간지연오차를 교정할 수 있는 것을 특징으로 하는 항법위성 전체관측법을 이용한 시각 전송방법
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