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카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측시스템

  • 기술번호 : KST2014030328
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치 및 방법에 관한 것으로서; 철도차량의 조향대차에 설치되어 차륜과 레일의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라에서 얻어진 아날로그 영상 정보를 디지털 영상 정보로 변환하는 영상 포착기와, 상기 차륜과 레일의 디지털 영상 정보를 수집하여 차륜과 레일의 상대변위를 계측하는 데이터 처리수단으로 구성되는 상대변위 계측 시스템을 이용하여; 철도차량의 조향대차에 설치된 카메라로부터 차륜과 레일에 대한 디지털 영상정보를 입력받고, 상기 디지털 영상정보의 관심 범위 내에 정의된 차륜의 템플릿을 정합하여 차륜의 위치를 검출하고, 상기 디지털 영상정보에서 에지 검출 연산자를 이용하여 레일의 후보 에지들을 검출하고, 상기 후보 레일 에지들에서 직선을 검출하여 주행중에 레일의 위치와 방향을 검출하며, 상기 디지털 영상정보에서 차륜과 레일의 상대적 변위값을 측정한다. 철도차량, 조향대차, 영상, 상대변위
Int. CL B61K 9/08 (2006.01)
CPC B61K 9/08(2013.01) B61K 9/08(2013.01) B61K 9/08(2013.01) B61K 9/08(2013.01) B61K 9/08(2013.01) B61K 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020080126842 (2008.12.12)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자 10-1063946-0000 (2011.09.02)
공개번호/일자 10-2010-0068119 (2010.06.22) 문서열기
공고번호/일자 (20110914) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.12)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민수 대한민국 경기도 의왕시
2 허현무 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 유원희 대한민국 경기도 안양시 동안구
4 한영준 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0858239-18
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5119671-62
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0050908-38
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0449243-14
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.12.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0793936-24
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0793923-31
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0060321-55
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.04.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0239483-38
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0239495-86
11 등록결정서
Decision to grant
2011.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0495788-32
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
철도차량의 조향대차에 설치되어 차륜과 레일의 영상을 획득하는 카메라와; 상기 카메라에서 얻어진 아날로그 영상 정보를 디지털 영상 정보로 변환하는 영상 포착기와; 상기 차륜과 레일의 디지털 영상 정보를 수집하여 차륜과 레일의 상대변위를 계측하는 데이터 처리수단;으로 구성되되, 상기 데이터 처리수단은; 상기 영상 포착기의 디지털 영상 정보가 입력되는 데이터입력 인터페이스부와, 상기 데이터입력 인터페이스부로 입력된 디지털 영상 정보를 분석하여 차륜과 레일의 상대변위를 연산하는 제어부와, 상기 데이터입력 인터페이스부로 입력된 디지털 영상 정보를 저장하고 상기 디지털 영상 정보를 분석하는 상대변위 분석프로그램이 저장되는 메모리부와, 상기 제어부의 구동을 위한 전원을 공급하는 구동전원부와, 상기 제어부에서 분석한 상대변위 분석 데이터를 표시하는 디스플레이부로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 조향대차의 일측에는 일정 강도의 조명을 차륜과 레일에 빛을 조사하여 외부 조명의 환경에 강인하게 영상을 획득할 수 있도록 하는 조명수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 카메라는 핀홀 카메라인 것을 특징으로 하는 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서, 상기 데이터 처리수단은; 상기 상대변위 분석을 위한 조건을 입력하기 위한 키입력부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치
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1항에 있어서, 상기 데이터 처리수단은 철도차량의 실내에 설치되는 산업용 컴퓨터나, PC, 노트북 컴퓨터 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하는 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 장치
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철도차량의 조향대차에 설치된 카메라로부터 차륜과 레일에 대한 디지털 영상정보를 입력받는 제1단계; 상기 디지털 영상정보의 관심 범위 내에 정의된 차륜의 템플릿을 정합하여 차륜의 위치를 검출하는 제2단계; 상기 디지털 영상정보에서 에지 검출 연산자를 이용하여 레일의 후보 에지들을 검출하는 제3단계; 상기 레일의 후보 에지들에서 직선을 검출하여 주행중인 레일의 위치와 방향을 검출하는 제4단계; 상기 차륜과 레일의 위치가 검출되면 상기 디지털 영상정보에서 차륜과 레일의 상대적 변위값을 측정하는 제5단계; 상기 디지털 영상정보에서 화소단위로 계측된 조향대차의 차륜과 레일의 변위값을 카메라 보정의 정보를 이용하여 실제의 변위값을 계측하는 제6단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 방법
8 8
삭제
9 9
제 7항에 있어서, 상기 제4단계는 레일의 위치와 방향을 검출시에 휴-변환(Hough Transform)을 이용하여 후보 레일 에지들의 크기 방향과 위치 정보를 분석하여 주행 중에 레일의 위치와 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 카메라 영상을 이용한 철도차량의 차륜과 레일의 상대변위 계측 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.