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주행 중인 철도차량의 주행 데이터를 측정하는 측정부와,
상기 측정부에서 측정된 데이터를 이용하여 철도차량이 주행하는 곡선선로의 곡률반경을 추정하는 추정부와,
상기 추정부에서 추정된 곡률반경을 이용하여 주행 중인 철도차량의 윤축 조향각의 목표치를 설정하는 계산부와,
상기 계산부에서 설정된 윤축 조향각의 목표치와 실제 윤축 조향각을 비교하여 윤축에 조향제어신호를 발생시키는 제어부 및
상기 제어부의 조향 신호에 의해 윤축을 조향하는 액츄에이터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 장치
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2
제 1항에 있어서,
상기 측정부는, 대차의 일측면에 설치되어 차체와 전/후부 대차간 길이방향 상대변위와, 차체와 전/후부 대차 사이의 상대각을 측정하는 상대변위 및 상대각 측정장치 또는 차체의 전부 대차 중심에 설치되는 지피에스(GPS, Global Positioning System)로 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 장치
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제 2항에 있어서,
상기 측정부는, 엑츄에이터의 구동 변위 측정을 통해 실제 조향되는 윤축의 조향각을 추정하는 조향각 측정장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 장치
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제 2항에 있어서,
상기 추정부는 상대변위 및 상대각 측정장치에서 측정된 상대변위 및 상대각을 이용하여 에 의해 곡률반경을 추정하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 장치
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제 2항에 있어서,
상기 추정부는 지피에스에서 측정된 전부 대차의 중심 위치를 이용하여 에 의해 곡률반경을 추정하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 장치
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제 1항에 있어서,
상기 계산부는 추정부에서 추정된 곡률반경을 이용하여 에 의해 주행 중인 철도차량의 윤축 조향각 목표치를 설정하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 장치
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제 3항에 있어서,
상기 제어부는 계산부에서 설정된 윤축 조향각 목표치와 상기 조향각 추정장치를 통해 추정되는 실제 윤축의 조향각을 비교하는 비교부와, 상기 비교부에서의 비교 결과를 이용하여 액츄에이터에 윤축 조향신호를 발생시키는 신호발생부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 장치
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8
주행 중인 철도차량의 주행 데이터를 측정하는 주행 데이터 측정단계와;
측정된 주행 데이터를 이용하여 철도차량이 주행하는 곡선선로의 곡률반경을 추정하는 곡률반경 추정단계와;
상기 곡률반경을 이용하여 주행중인 철도차량의 윤축 조향각 목표치를 설정하는 목표치 설정단계와;
상기 윤축 조향각 목표치를 실제 윤축 조향각과 비교하는 조향각 비교단계 및
윤축 조향각의 비교 결과에 따라 윤축 조향각을 제어하는 조향각 제어단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 방법
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제 8항에 있어서,
상기 주행 데이터 측정단계는,
변위센서를 이용하여 철도차량의 곡선구간 주행시 발생하는 차체와 전,후부 대차 사이의 상대각을 측정하는 상대각 측정단계와,
변위센서를 이용하여 철도차량의 곡선구간 주행시 발생하는 차체와 전,후부 대차 사이의 길이방향 상대변위를 측정하는 상대변위 측정단계로 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 방법
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10
제 8항에 있어서,
상기 주행 데이터 측정단계는,
철도차량의 전부 대차 중심에 GPS를 취부하여 실시간으로 대차 중심의 위치정보를 취득하는 위치정보 취득단계와;
상기 전부 대차 중심의 위치정보를 이용하여 후부 대차 중심의 위치정보를 추정하는 위치정보 추정단계로 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 방법
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제 8항에 있어서,
상기 조향각 비교단계에서의 실제 윤축 조향각은 조향각 측정장치를 통해 엑츄에이터의 구동 변위를 측정하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 방법
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제 8항에 있어서,
상기 조향각 제어단계에서는 조향각 비교단계에서 비교되는 윤축 조향각 목표치와 실제 윤축 조향각의 차이가 없어질 때까지 윤축 조향각을 지속적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 능동 조향 제어 방법
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