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X축, Y축 및 Z축을 갖는 베이스와; 상기 Z축을 따라 상하 방향으로 견관절의 상측단부 및 하측 단부가 각각 고정되는 상부지그; 및 하부지그와; 상기 상부지그를 상기 베이스에 지지하는 상부지그지지대와; 상기 상부지그지지대가 상기 베이스 상에서 상기 X축 및 Y축방향으로 직선운동이 가능하게 하는 X축 구동부; 및 Y축 구동부와; 상기 상부지그를 상기 하부지그에 대하여 상기 Z축 방향으로 직선운동이 가능하게 하는 Z축 구동부와; 반원의 링형상을 가지며 상기 하부지그가 이동가능하게 지지되는 아크암과; 상기 Y축 축선 상에 상호 소정 간격으로 이격되어 상기 아크암의 양단부를 회전가능하게 상기 베이스에 지지하는 한 쌍의 아크암지지부와; 상기 하부지그가 상기 아크암을 따라 이동가능하게 하여 견관절의 거상운동을 구현하는 거상운동구동부와; 상기 아크암의 양단부를 관통하는 상기 Y축 축선을 중심으로 상기 아크암을 회동시켜 견관절의 내외전운동을 구현하는 내외전운동구동부와; 상기 하부지그를 상기 Z축의 축선을 중심으로 회전시켜 견관절의 회전운동을 구현하는 회전운동구동부와; 상기 상부지그를 상기 Z축의 축선을 중심으로 회전시켜 견관절의 제1미세운동을 구현하는 제1미세운동구동부와; 상기 상부지그를 상기 Y축의 축선을 중심으로 회전시켜 견관절의 제2미세운동을 구현하는 제2미세운동구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 X축 구동부, Y축 구동부, Z축 구동부, 제1미세운동구동부 및 제2미세운동구동부 중 하나 이상에는 상기 X축 직선운동, Y축 직선운동, Z축 직선운동, 제1미세운동 및 제2미세운동의 직선이동거리 또는 회전각도를 정밀하게 조절하기 위한 미세조작부가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 아크암의 양단부에는 상기 거상운동구현시 상기 아크암의 회동축에 무게중심이 위치하도록 하여 상기 아크암의 회동이 안정적으로 수행되도록 소정 중량을 갖는 추가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제3항에 있어서, 상기 추는 상기 아크암의 양단부에 착탈가능하게 마련되어 필요 중량에 따라 교체가 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 거상운동구동부는 상기 아크암의 상기 Y축 축선중심의 회전 중 소정 회전각도에서의 회전상태를 유지하도록 하는 회전고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 X축 구동부, Y축 구동부, Z축 구동부, 거상운동구동부, 내외전운동구동부, 회전운동구동부, 제1미세운동구동부 및 제2미세운동구동부 중 하나 이상은 외부의 조작에 따라 작동여부 및 작동조건의 조절이 가능한 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제6항에 있어서, 상기 모터의 작동여부 및 작동조건을 입력하기 위한 입력부와, 상기 입력부에서 입력된 입력명령에 따라 상기 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제7항에 있어서, 상기 X축 직선운동, Y축 직선운동, Z축 직선운동, 거상운동, 내외전운동, 회전운동, 제1미세운동 또는 제2미세운동의 운동범위를 각각 측정하는 하나 이상의 감지부와, 상기 제어부에 의해 상기 각 감지부의 감지결과가 출력되는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 X축 구동부 및 상기 Y축 구동부는, 가이드레일과, 상기 가이드레일의 내부에 장착된 모터와, 상기 모터의 구동에 의해 회전되도록 상기 가이드레일의 내부에 장착된 리드스크루와, 상기 가이드레일의 내측을 따라 슬라이딩됨과 동시에 상기 리드스크루를 따라 나사운동하도록 장착된 볼부시블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 X축 구동부 및 상기 Y축 구동부는, 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩이 가능하도록 볼너트에 의해 상기 가이드레일에 장착되는 슬라이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제10항에 있어서, 모터와, 상기 모터의 구동력을 상기 슬라이드에 전달하는 전동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 Z축 구동부는, Z축을 따라 상하로 이동하는 솔레노이드 로드와, 상기 솔레노이드 로드에 장착된 업다운플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 거상운동구동부, 내외전운동구동부, 회전운동구동부, 제1미세운동구동부 및 제2미세운동구동부는 전기모터 또는 에어모터 중 어느 하나로 마련되는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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제1항에 있어서, 상기 베이스에 마련되어, 상기 각 운동에 대한 상기 견관절 관절막의 변위를 시각적으로 감지하는 비전센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 견관절 생체역학 시험용 8자유도 운동장치
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