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전류 모델을 이용하여 회전자의 자속을 추정하는 자속 추정부; 및상기 자속 추정부의 자속 추정에 필요한 회전자 속도를 무효 전력을 통하여 추정하여 상기 자속 추정부로 전달하는 속도 추정부;를 포함하고,상기 속도 추정부에서 출력되는 상기 회전자 속도 는 다음의 수학식에 의해 산출되는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 자속 추정부에 의해 제어되는 전동기는 회전자의 속도가 60rpm 이하인 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 자속 추정부에서 출력되는 상기 회전자 자속 는 다음의 수학식에 의해 산출되는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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전류 모델을 이용하여 회전자의 자속을 추정하는 전류 모델 추정부; 및슬립 주파수와 회전자 속도를 이용하여 상기 전류 모델 추정부의 자속 추정에 필요한 회전자속도기준좌표계의 회전자 자속 위치를 산출하는 자속 위치 산출부;를 포함하고,상기 전류 모델 추정부에서 출력되는 회전자 자속 는 다음의 수학식에 의해 산출되는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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제 5 항에 있어서,상기 자속 위치 산출부에서 출력되는 상기 회전자속도기준좌표계의 회전자 자속 위치 θr은 다음의 수학식에 의해 산출되는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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제 7 항에 있어서,상기 회전자 속도 는 무효 전력을 이용하여 추정한 회전자 속도인 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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무효 전력식에 의해 회전자 속도를 추정하는 회전자 속도 추정부; 및회전자 자속 위치 θe를 이용하여 상기 회전자 속도 추정에 필요한 무효 전력을 산출하는 무효 전력 산출부;를 포함하고,상기 회전자 속도 추정부에서 출력되는 상기 회전자 속도 는 다음의 수학식에 의해 산출되는 유도 전동기의 회전자 속도 추정 장치
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제 9 항에 있어서,상기 무효 전력 산출부에서 출력되는 상기 무효 전력 Q는 다음의 수학식에 의해 산출되는 유도 전동기의 회전자 속도 추정 장치
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유도 전동기의 저속 운전 영역에서 유도 전동기의 회전자 자속을 추정하는 방법에 있어서,정지좌표계의 고정자 전류와 전압을 측정하는 단계;상기 고정자 전류와 전압 및 회전자의 자속 위치를 이용하여 무효 전력을 산출하는 단계;상기 무효 전력과 무효 전력식을 이용하여 회전자 속도를 추정하는 단계;슬립 주파수를 추정하는 단계;상기 추정된 회전자 속도 및 슬립 주파수를 이용하여 회전자속도기준좌표계의 회전자 자속 위치를 산출하는 단계;회전자속도기준좌표계의 회전자 자속 위치를 적용한 전류 모델을 이용하여 회전자 자속을 추정하는 단계;를 포함하는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 방법
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제 12 항에 있어서,상기 무효 전력을 산출하는 단계에서 상기 무효 전력 Q는 다음의 수학식에 의해 산출되는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 방법
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제 12 항에 있어서,상기 회전자 속도를 추정하는 단계에서 상기 회전자 속도 는 다음의 수학식에 의해 산출되는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 방법
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제 12 항에 있어서,상기 슬립 주파수를 추정하는 단계에서 상기 슬립 주파수 은 다음의 수학식에 의해 산출되는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 방법
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제 12 항에 있어서,상기 회전자속도기준좌표계의 회전자 자속 위치를 산출하는 단계에서 상기 회전자속도기준좌표계의 회전자 자속 위치 θr은 다음의 수학식에 의해 산출되는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 방법
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제 12 항에 있어서,상기 회전자 자속을 추정하는 단계에서 상기 회전자 자속 은 다음의 수학식에 의해 산출되는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 방법
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전류 모델에 의해 회전자 자속을 추정하는 전류 모델 자속 추정부;전압 모델에 의해 회전자 자속을 추정하는 전압 모델 자속 추정부; 및회전자의 속도가 모터의 회전자 속도 허용 범위 내에서 설정치보다 큰 경우 전압 모델 자속 추정부의 출력으로 회전자 속도를 추정하도록 하고, 회전자의 속도가 상기 설정치 이하인 경우 전류 모델 자속 추정부의 출력으로 회전자 자속을 추정하도록 하는 자속 추정 선택부;를 포함하고,상기 전류 모델 자속 추정부는 다음의 수학식에 의해 산출되는 회전자 속도 를 이용하여 자속을 추정하는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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제 18 항에 있어서,상기 설정치는 60rpm인 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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제 18 항에 있어서,상기 자속 추정 선택부는 상기 전류 모델 자속 추정부의 출력을 저역 통과 필터링하고 상기 전압 모델 자속 추정부의 출력을 고역 통과 필터링하는 필터부를 포함하는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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제 20 항에 있어서,상기 자속 추정 선택부는,상기 전류 모델 자속 추정부의 출력이 가산되고, 상기 전압 모델 자속 추정부의 출력이 감산되는 가감산부;상기 가감산부의 출력을 PI 제어하는 PI 제어부를 포함하고,상기 PI 제어부의 출력이 상기 전압 모델 자속 추정부에서 이루어지는 고정자 자속 산출시의 오차 보정값이 되는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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제 20 항에 있어서,상기 자속 추정 선택부는,상기 전류 모델 자속 추정부의 출력이 가산되고, 상기 전압 모델 자속 추정부의 출력과 단위계단함수 연산부의 출력의 합이 감산되는 가감산부;상기 가감산부의 출력을 PI 제어하는 PI 제어부;상기 PI 제어부의 출력을 단위계단함수 연산하는 단위계단함수 연산부; 및상기 단위계단함수 연산부의 출력과 전압 모델 자속추정부의 출력을 가산하여 상기 가감산부에 제공하고 최종출력이 되는 가산부를 포함하는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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제 22 항에 있어서,상기 가산부의 출력은 다음의 수학식을 만족하는 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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제 23 항에 있어서,상기 ωc는 2Hz인 유도 전동기의 회전자 자속 추정 장치
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