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덕트내부를 청소하는 로봇청소기에 있어서, 사용자의 조건에 의해 조작신호를 발생하는 조작부와, 상기 조작부로부터 출력되는 조작신호에 따라 상응하는 기능을 수행시키기 위한 각 제어신호를 발생하는 제어기와, 상기 제어기의 출력에 따라 제어되는 제어부와, 상기 제어부로부터 출력되는 각 제어신호를 전송하는 전송로와, 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호에 의해 원격조정되어 덕트내를 이동하는 이동체와, 상기 이동체에 설치되어 덕트내의 먼지를 털어내는 브러쉬와, 상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 구동모터와, 정전시에 상기 이동체에 전원을 인가하는 백업용 배터리와, 상기 이동체의 주위를 비추어 주는 조명수단과, 상기 이동체의 주행방향을 녹화하는 녹화수단과, 상기 녹화수단에 의해 녹화된 녹화면에 음성을 녹음하도록 입력하는 마이크와, 상기 녹화수단과 마이크에 의해 녹화된 화면과 녹음된 음성(메시지)을 출력하는 디스플레이수단과, 상기 브러쉬의 구동에 따라 털어내어진 먼지를 흡입관을 통해서 흡입하는 흡입수단과, 덕트내의 시료 또는 큰 덩어리의 오물을 집어 내는 클램프수단과, 상기 클램프수단을 구동하는 클램프수단구동모터를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 덕트청소용 로봇청소기
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제1항에 기재한 덕트청소용 로봇 청소기에 상기 이동체의 전후 경사도를 검출하는 전후경사도 검출수단과, 상기 이동체의 좌우 경사도를 검출하는 좌우경사도 검출수단과, 외부로부터 공급되는 상용AC전원을 조작부, 제어기, 이동체 및 디스플레이수단에서 필요로 하는 각 구동전원으로 조절하여 공급하는 전원공급부를 추가로 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 덕트청소용 로봇청소기
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제1항에 있어서, 상기 이동체는 하부기대와, 상기 하부기대에 구동가능하게 장착된 한쌍의 전륜과, 상기 전륜으로부터 일정거리를 두고 상기 하부기대에 구동가능하게 장착된 한쌍의 후륜과, 상기 하부기대에 설치되는 사다리와, 상기 사다리의 상부에 설치되며 상기 브러쉬 구동모터, 클램프수단 구동모터, 백업용 배터리, 녹화(cc)카메라 및 조명수단이 장착되는 상부기대와, 상기 하부기대에 설치되어 상기 사다리를 상하동시키는 리프터로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 덕트청소용 로봇 청소기
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제1항에 있어서, 상기 조작부는 이동체를 전후 및 좌우회전시키기 위한 구동조절부와, 상기 이동체에 장착된 카메라의 상하좌우 및 전후(즉, 원근)의 이동을 조절하는 카메라위치 조절부와, 상기 이동체에 장착된 조명수단에 인가되는 전원의 온/오프를 조절하기 위한 조명수단조절부와, 상기 이동체에 장착된 브러쉬 구동모터의 구동속도를 조절하는 브러쉬 조절부와, 상기 이동체에 장착된 사다리의 높낮이를 조절하기 위한 리프터높이 조절부와, 덕트내의 방역 및 먼지나 오물을 블로우잉해서 털어내도록 상기 이동체에 장착된 에어분사모터 및 에어분사밸브를 조절하기 위한 에어분사 조절부와, 상기 이동체에 장착된 클램프수단의 벌어지는 각도를 제어하는 클램프수단 구동조절부로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 덕트청소용 로봇 청소기
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 제어기에서 출력되는 제어신호에 의해 제어되는 것으로, 구동조작부로부터 조절신호가 입력되었을 경우 상기 이동체를 이동시키기 위하여 제1 및 제2구동모터에 구동 제어신호를 발생하는 구동모터 제어부와, 상기 카메라 위치조절부로부터 조절신호가 입력되면 상기 이동체에 장착된 카메라의 상하좌우 이동 및 전후(원근)를 조절하도록 카메라위치 서보모터를 구동하는 제어신호를 발생하는 카메라 위치제어부와, 상기 조명수단 조절부로부터 조절신호가 입력되면 상기 이동체에 장착된 조명수단을 온/오프제어하도록 조명수단 위치서보모터(33)를 제어하는 제어신호를 발생하는 조명수단제어부와, 상기 조작부의 브러쉬 조절부로부터 조절신호가 입력되면 상기 이동체에 장착된 브러쉬 구동모터의 회전속도를 제어하는 제어신호를 발생하는 브러쉬 구동 제어부와, 상기 리프터 높이조절부로부터 조절신호가 입력되면 이동체에 장착된 리프터를 상하동시켜서 사다리의 높낮이를 조절하는 제어신호를 발생하는 리프터 높이제어부와, 상기 에어분사 조절부로부터 조절신호가 입력되면 상기 이동체에 장착된 에어분사모터를 구동하는 한편, 에어밸브의 열림정도를 조절하는 제어신호를 발생하는 에어 분사제어부와, 상기 클램프수단구동조절부로 부터 조절신호에 따라 상기클램프수단의 벌어짐 정도를 제어하도록 상기 클램프수단 구동모터를 구동제어하는 클램프수단 구동제어부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 덕트청소용 로봇 청소기
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