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덕트 청소용 로봇 청소기의 제어장치

  • 기술번호 : KST2014030651
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 원격제어가능하며, 건물들에 설치되어 있는 덕트(Duct)내에 잔존하는 먼지나 이물질 등을 청소하는데에 적합한 덕트청소용 로봇 청소기의 제어장치에 관한 것으로써, 사용자의 명령을 입력하는 입력수단과, 상기 입력수단에 의해 사용자의 명령을 입력하였을 경우, 사용자의 명령에 따라 각 구동요소에 제어신호를 출력하는 제어기와, 덕트내의 먼지를 털어내는 브러쉬와, 상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 구동모터와, 정전시에 전원을 인가하는 백업전원수단과, 상기 브러쉬의 구동에 따라 털어내어진 먼지를 흡입하는 흡입수단과, 상기 흡입수단을 구동하는 흡입수단 구동용 모터와, 덕트내의 시료 또는 큰 덩어리의 오물을 집어 내는 시료채취수단과, 상기 시료채취수단을 작동시키는 시료채취수단구동용 구동모터와, 덕트내에 압축에어/소독약을 분출하는 에어/소독약분출수단과, 상기 에어/소독약분출수단을 작동시키는 솔레노이드밸브와, 로봇청소기의 상하위치를 가변시키는 리프터와, 상기 리프터를 구동하는 리프터 상하동구동모터와, 로봇 청소기의 전후경사도를 검출하는 전후경사도검출수단과, 상기 로봇 청소기의 좌우경사도를 검출하는 좌우경사도검출수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B08B 9/049 (2006.01.01)
CPC B08B 9/0497(2013.01)
출원번호/일자 1019960056846 (1996.11.23)
출원인 주식회사 한림메카트로닉스
등록번호/일자 10-0188516-0000 (1999.01.12)
공개번호/일자 10-1998-0038020 (1998.08.05) 문서열기
공고번호/일자 (19990601) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1996.12.28)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 한림메카트로닉스 대한민국 경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이영원 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 한림메카트로닉스 대한민국 서울특별시 서초구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1996.11.23 수리 (Accepted) 1-1-1996-0191959-23
2 특허출원서
Patent Application		 1996.11.23 수리 (Accepted) 1-1-1996-0191958-88
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1996.12.28 수리 (Accepted) 1-1-1996-0191960-70
4 등록사정서
Decision to grant		 1998.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1996-0454115-56
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2001-0039246-91
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2007-0017991-90
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.10.18 수리 (Accepted) 4-1-2011-5209671-54
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2012-5147145-52
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.18 수리 (Accepted) 4-1-2013-0001107-44
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-5046374-44
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.13 수리 (Accepted) 4-1-2020-5229480-10
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

사용자의 명령을 입력하는 입력수단과, 상기 입력수단에 의해 사용자의 명령을 입력하였을 경우, 사용자의 명령에 따라 각 구동요소에 제어신호를 출력하는 제어기와, 덕트내의 먼지를 털어내는 브러쉬와, 상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 구동모터와, 정전시에 전원을 인가하는 백업전원수단과, 상기 브러쉬의 구동에 따라 털어내어진 먼지를 흡입하는 흡입수단과, 상기 흡입수단을 구동하는 흡입수단 구동용 모터와, 덕트내의 시료 또는 큰 덩어리의 오물을 집어 내는 시료채취수단과, 상기 시료채취수단을 작동시키는 시료채취수단구동용 구동모터와, 덕트내에 압축에어/소독약을 분출하는 에어/소독약분출수단과, 상기 에어/소독약분출수단을 작동시키는 솔레노이드밸브와, 로봇청소기의 상하위치를 가변시키는 리프터와, 상기 리프터를 구동하는 리프터 상하동구동모터와, 로봇 청소기의 전후경사도를 검출하는 전후경사도 검출수단과, 상기 로봇 청소기의 좌우경사도를 검출하는 좌우경사도 검출수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 덕트청소용 로봇청소기의 제어장치

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제1항에 기재한 덕트청소용 로봇청소기의 제어장치에는 상기 전ㆍ후륜을 각각 구동하는 전ㆍ후륜구동수단과, 상기 전ㆍ후륜의 구동속도 및 조명수단의 조도를 변화시키는 펄스폭변조수단을 추가로 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 덕트청소용 로봇청소기

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.