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사용자의 명령을 입력하는 입력수단과, 상기 입력수단에 의해 사용자의 명령을 입력하였을 경우, 사용자의 명령에 따라 각 구동요소에 제어신호를 출력하는 제어기와, 덕트내의 먼지를 털어내는 브러쉬와, 상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬 구동모터와, 정전시에 전원을 인가하는 백업전원수단과, 상기 브러쉬의 구동에 따라 털어내어진 먼지를 흡입하는 흡입수단과, 상기 흡입수단을 구동하는 흡입수단 구동용 모터와, 덕트내의 시료 또는 큰 덩어리의 오물을 집어 내는 시료채취수단과, 상기 시료채취수단을 작동시키는 시료채취수단구동용 구동모터와, 덕트내에 압축에어/소독약을 분출하는 에어/소독약분출수단과, 상기 에어/소독약분출수단을 작동시키는 솔레노이드밸브와, 로봇청소기의 상하위치를 가변시키는 리프터와, 상기 리프터를 구동하는 리프터 상하동구동모터와, 로봇 청소기의 전후경사도를 검출하는 전후경사도 검출수단과, 상기 로봇 청소기의 좌우경사도를 검출하는 좌우경사도 검출수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 덕트청소용 로봇청소기의 제어장치
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