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기대와, 제어기와, 상기 제어기에 조작명령을 입력하는 조작수단과, 상기 기대의 하부에 구동가능하게 장착되어 있는 구동륜과, 덕트내를 비추어 주는 한쌍의 조명수단과, 상기 한쌍의 조명수단사이에 설치된 녹화카메라와, 상기 한쌍의 조명수단 및 녹화카메라를 회전가능하게 지지함과 동시에 상기 기대상에 설치된 회전원판과, 상기 기대의 앞쪽에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축선단부에 장착되어서 상기 회전축의 회전력을 90°변환하는 동력변환수단과, 상기 동력변환수단에 의해 변환된 구동력에 따라 회전되는 구동축과, 상기 구동축상에 설치되어 상기 구동모터의 회전에 따라 회전되면서 덕트내의 먼지를 털어내는 브러쉬와, 상기 브러쉬에 의해 털어낸 덕트내의 먼지를 흡입하는 먼지흡입수단과, 상기 기대의 상부에 설치되어 상기 브러쉬를 상하동시키도록 상기 구동모터를 기대의 수평라인을 중심으로 각도 θ(-45°내지 +150°)만큼 상하동시키는 리프터와, 상기 리프터를 작동시키는 리프터구동모터와, 상기 리프터구동모터의 구동력에 의해 상기 리프터를 상하동시키도록 안내하는 안내수단과, 상기 리프터의 작동로드와 상기 안내수단의 슬라이더를 연결하여 상기 리프터의 작동로드의 동작에 따라 상기 안내수단의 슬라이더를 슬라이딩시키는 링크수단과, 상기 구동모터가 기대의 수평면에 대해 상부로 150°상향되었을 경우에 브러쉬의 상향위치를 검출하는 브러쉬 상향위치 검출수단과, 상기 구동모터가 기대의 수평면에 대해 하부로 45°하향되었을 경우에 브러쉬의 하향위치를 검출하는 브러쉬 하향위치 검출수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 덕트청소용 로봇청소기
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제1항에 있어서, 상기 안내수단은 상기 기대상에 고정설치된 앞쪽 및 뒤쪽 고정브래킷과, 상기 앞쪽고정브래킷과 상기 뒤쪽고정브래킷사이에 각각 병렬로 설치되어 있는 안내레일과, 상기 리프터의 작동로드의 작동력을 상기 링크수단을 통해 전달받아서 상기 안내레일상에서 슬라이딩하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 유동(진동)을 방지하도록 상기 슬라이더의 좌우측 안내레일상에 외감된 코일스프링을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 덕트청소용 로봇청소기
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