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복수의 채널들을 통해 음성 신호들을 수신하고, 상기 수신된 음성 신호들에 기반하여 잡음이 감소된 음성 신호를 생성하고, 그리고 상기 수신된 음성 신호들에 기반하여 상기 복수의 채널들에 대응하는 복수의 잡음 신호들을 생성하도록 구성되는 공간 필터링부;상기 복수의 잡음 신호들을 적응적 필터링하여 상기 잡음이 감소된 음성 신호의 잡음 성분에 대응하는 잡음 성분 신호들을 생성하고, 그리고 상기 생성된 잡음 성분 신호들을 이용하여 상기 잡음이 감소된 음성 신호로부터 잡음 성분을 제거하도록 구성되는 시간 필터링부; 그리고상기 수신된 음성 신호들 중 적어도 두 개의 신호들에 기반하여 상기 적어도 두 개의 신호들의 잡음 구간들을 판별하고, 상기 판별 결과에 기반하여 상기 시간 필터링부의 상기 적응적 필터링의 필터링 계수의 학습 모드를 활성화 또는 비활성화 하도록 구성되는 모드 적응 제어기를 포함하고,상기 모드 적응 제어기는 상기 적어도 두 개의 신호들의 특정 구간들이 상기 잡음 구간들일 확률을 산출하고, 상기 산출된 확률에 기반하여 상기 잡음 구간들을 판별하도록 구성되는 잡음 제거 장치
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제 1 항에 있어서,상기 모드 적응 제어기는상기 적어도 두 개의 신호들의 선형 예측 잔차 신호를 산출하고, 상기 산출된 선형 예측 잔차 신호에 기반하여 상기 적어도 두 개의 신호들의 상호 상관도를 산출하고, 상기 산출된 상호 상관도에 기반하여 우도를 산출하고, 그리고 상기 산출된 우도에 기반하여 상기 잡음 구간들을 판별하도록 구성되는 잡음 제거 장치
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제 2 항에 있어서,상기 모드 적응 제어기는 상기 산출된 우도가 미리 설정된 값 보다 큰 구간들을 상기 잡음 구간들로 판별하도록 구성되는 잡음 제거 장치
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제 2 항에 있어서,상기 모드 적응 제어기는 상기 산출된 우도가 미리 설정된 값 보다 클 때 상기 학습 모드를 활성화하고, 그리고 상기 산출된 우도가 상기 미리 설정된 값 보다 작을 때 상기 학습 모드를 비활성화하도록 구성되는 잡음 제거 장치
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제 1 항에 있어서,상기 수신된 음성 신호들의 음성 구간들을 판별하고, 상기 수신된 음성 신호들의 음성 구간 신호들 및 상기 수신된 신호들의 비음성 구간 신호들에 기반하여 상기 수신된 음성 신호들을 조절하도록 구성되는 채널 보상 필터를 더 포함하는 잡음 제거 장치
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제 5 항에 있어서,상기 채널 보상 필터는상기 음성 구간 신호들의 통계 및 상기 비음성 구간 신호들의 통계에 기반하여 상기 수신된 음성 신호들을 조절하도록 구성되는 잡음 제거 장치
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제 5 항에 있어서,상기 채널 보상 필터는상기 수신된 음성 신호들 중 기준 채널에 대응하는 음성 구간 신호, 상기 수신된 음성 신호들 중 특정 채널에 대응하는 음성 구간 신호, 상기 기준 채널에 대응하는 비음성 구간 신호, 그리고 상기 특정 채널에 대응하는 비음성 구간 신호에 기반하여 상기 특정 채널을 통해 수신되는 신호를 조절하도록 구성되는 잡음 제거 장치
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제 5 항에 있어서,상기 채널 보성 필터는 상기 복수의 채널들 사이의 차이로 인해 상기 수신된 음성 신호들에서 발생하는 차이를 보상하도록 구성되는 잡음 제거 장치
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제 5 항에 있어서,상기 모드 적응 제어기는상기 채널 보상 필터의 출력들 중 적어도 두 개의 출력들에 기반하여 상기 잡음 구간들을 판별하도록 구성되는 잡음 제거 장치
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적어도 두 개의 채널들을 통해 음성 신호들을 수신하는 단계;상기 수신된 음성 신호들에 기반하여, 상기 수신된 음성 신호들의 특정 구간들이 잡음 구간들일 확률을 산출하는 단계;상기 산출된 확률에 기반하여, 상기 수신된 음성 신호들의 잡음 구간들을 판별하는 단계;상기 수신된 음성 신호들의 잡음 성분을 적응적 필터링하는 단계; 그리고상기 필터링 결과를 이용하여 상기 수신된 음성 신호들로부터 잡음 성분을 제거하는 단계를 포함하고,상기 적응적 필터링 시의 필터링 계수의 학습 모드는 상기 판별된 잡음 구간들에서 활성화되는 잡음 제거 방법
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제 10 항에 있어서,상기 수신된 음성 신호들의 잡음 구간들을 판별하는 단계는상기 수신된 음성 신호들의 선형 예측 잔차 신호를 산출하는 단계;상기 산출된 선형 예측 잔차 신호에 기반하여 상호 상관도를 산출하는 단계;상기 산출된 상호 상관도에 기반하여 우도를 산출하는 단계; 그리고상기 산출된 우도에 기반하여 상기 수신된 음성 신호들의 잡음 구간들을 판별하는 단계를 포함하는 잡음 제거 방법
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제 10 항에 있어서,상기 수신된 음성 신호들의 음성 구간들을 판별하는 단계; 그리고상기 수신된 음성 신호들의 상기 판별된 음성 구간들 및 비음성 구간들에 기반하여, 상기 수신된 음성 신호들의 채널들의 특성에 따른 차이를 보상하는 단계를 더 포함하고;상기 잡음 구간들은 상기 차이가 보상된 음성 신호들에 기반하여 판별되는 잡음 제거 방법
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