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인력과 비용을 줄일 수 있는 전기비저항 탐사 시스템

  • 기술번호 : KST2014031038
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전기비저항 탐사로봇에 관한 것으로서, 원격으로 제어되는 로봇의 이동용 무한궤도를 따라 소정의 간격으로 다수의 탐사전극을 설치하여 접지면의 전극간 전위차를 측정하도록 함으로써, 지하 천부의 3차원 전기비저항 구조를 자동 및 고속으로 측정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 전기비저항 탐사로봇은, 프레임(10)과; 상기 프레임의 하부에 설치되는 구동수단(20)과; 상기 프레임의 하부 양쪽에 설치되고, 상기 구동수단에 의해 구동되는 한 쌍의 절연성 무한궤도(30, 31)와; 상기 무한궤도의 트랙(31) 둘레를 따라 소정의 간격으로 설치되는 다수의 탐사전극(40)과; 상기 각 탐사전극들에 전기적으로 슬립접속되는 슬립링(50)과; 그리고, 상기 슬립링에 전기적으로 접속되는 케이블(60);을 포함하여 이루어진다.
Int. CL G01V 3/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01)
CPC G01V 3/02(2013.01) G01V 3/02(2013.01) G01V 3/02(2013.01) G01V 3/02(2013.01)
출원번호/일자 1020077025721 (2007.11.06)
출원인 한국지질자원연구원
등록번호/일자 10-0900057-0000 (2009.05.22)
공개번호/일자 10-2008-0094755 (2008.10.24) 문서열기
공고번호/일자 (20090528) 문서열기
국제출원번호/일자 PCT/KR2007/004963 (2007.10.11)
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.06)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조성준 대한민국 대전 유성구
2 김정호 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정상규 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국지질자원연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허법 제203조에 따른 서면
[Patent Application] Document according to the Article 203 of Patent Act		 2007.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2007-0795979-30
2 등록결정서
Decision to grant		 2009.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0190268-34
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.11.12 수리 (Accepted) 4-1-2014-0097650-21
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.07.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5114414-50
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프레임과; 상기 프레임의 하부에 설치되는 구동수단(20)과; 상기 프레임의 하부 양쪽에 설치되고, 상기 구동수단에 의해 구동되는 한 쌍의 절연성 무한궤도와; 상기 무한궤도의 트랙 둘레를 따라 소정의 간격으로 설치되는 다수의 탐사전극과; 상기 각 탐사전극들에 전기적으로 슬립접속되는 슬립링과; 그리고, 상기 슬립링에 전기적으로 접속되는 케이블을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기비저항 탐사 로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 탐사전극은, 상기 무한궤도가 지면에 접촉할 때 적어도 8개 이상이 지면에 접촉하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전기비저항 탐사로봇
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 전기비저항 탐사 로봇은, 원격제어 수단을 더 포함하며, 상기 원격제어수단은 원격제어 신호를 수신하고, 수신된 제어신호에 따라 상기 구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 전기비저항 탐사 로봇
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 전기비저항 탐사 로봇은, 측정수단을 더 포함하며, 상기 측정수단은 상기 슬립링에 접속된 케이블을 통하여 측정신호를 수신하고, 수신된 신호에 따라 지하의 전기비저항 구조를 측정하는 것을 특징으로 하는 전기 비저항 탐사 로봇
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02115495 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02115495 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP04809921 JP 일본 FAMILY
4 JP22500605 JP 일본 FAMILY
5 US08004295 US 미국 FAMILY
6 US20100231247 US 미국 FAMILY
7 WO2009048190 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
8 WO2009048190 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2010500605 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP4809921 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2010231247 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US8004295 US 미국 DOCDBFAMILY
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